编译lidar2imu标定的时候始终失败，最终发现是cmake版本的问题，原本cmake在装置完ros后是3.10.2，然而起初为了别的程序编译，将cmake升级成了3.24.1导致始终…

该计划指出，到2025年，上海具备组合驾驶辅助性能(L2级)和有条件主动驾驶性能(L3级)汽车占新车生产比例超过70%，具备高度主动驾驶性能(L4级及以上)汽车将在限…

主动驾驶的“玩家”们继续在摸索技术的利用场景和商业化落地。商用车智能驾驶企业所托瑞安从“科技+保险”切入，摸索出一条主动驾驶商业化的路线。【计算讲谈社】…

1、 手眼标定模型具体推导[链接]2、两步法计算手眼标定模型[链接][链接]

参考连贯1）[链接]这篇文章次要讲述了ros的具体装置过程，然而遇到了sudo rosdep init 失败的问题，该文章针对于这个问题的解决办法是生效的。

了解闭式解和数值解的区别闭式解也称之为解析解；数值解：通过有限元，插值，数值迫近的办法求得的解标定的基本思路：首先求得闭式解，而后在超定方程的数据…

了解求解的是 从 世界坐标系到像素坐标系之间的关系，其中像素坐标能够通过图像检测角点的形式得出，世界坐标系通过认为定义起始点坐标和棋盘格的间隔能够得出

基本思路标定板上有一个点的世界坐标，能够了解为世界坐标系下的向量 左右相机的主点在世界坐标系下已知坐标地位，那么同样能够了解为两条向量 双目校对的确…

$$ \begin{bmatrix} x_{camera} \\ y_{camera} \\ z_{camera} \\ \end{bmatrix} = R \begin{bmatrix} x_{world} \\ y_{world} \\ z_{world} \\ \end{bmatrix}…

近日，某明星的车祸事件引起全网宽泛关注，对于主动驾驶、车联网等新技术的平安问题随即引发热议。尽管起火起因临时不明，但从各方对平安问题的探讨来看，在…