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- 了解为什么至多须要 4 个角点能力实现标定？单应性矩阵的自由度是 8，同时每个角点能够失去 2 个约束方程，所以须要 4 个角点能力求解。
- 了解求解的是 从 世界坐标系到像素坐标系之间的关系，其中像素坐标能够通过图像检测角点的形式得出，世界坐标系通过认为定义起始点坐标和棋盘格的间隔能够得出
- 了解相机的内参和外参指的是什么？
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关于自动驾驶:相机标定张正友标定方法
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