In the fast-paced world of wireless networking, the pursuit of efficiency is paramount. With the advent of WiFi7, the latest iteration of wireless …

Jetson系列是Nvidia自2014年针对低中端嵌入式产品业务线。2022年6月，在GTC上颁布Jetson AGX Orin，不仅是堆料的降级，更是进一步设计教训的降级。Jetson AGX…

（1）初学（Beginner）（2）相熟视觉SLAM（Get Familiar）（3）单目视觉SLAM（Monocular）（4）RGBD-VSLAM（5）Applying Deep Learning

本文次要想应用尽量少的业余词汇来解释分明视觉SLAM是如何进行定位的（在某些表述上可能并不谨严），心愿对视觉SLAM有趣味的搭档能在刚接触SLAM时有个根本的…

受在此类环境中理论部署自主机器人需要的启发，本文介绍了3D SLAM算法的试验比拟钻研。该钻研侧重于具备开源实现的最先进的激光雷达SLAM算法，这些算法是

无人驾驶零碎的外围能够概述为三个局部：感知（Perception），布局（Planning）和管制（Control），这些局部的交互以及其与车辆硬件、其余车辆的交互能够用下…

PCSeg高性能点云宰割开源框架强力来袭！反对多个公开数据集上多种SOTA算法高精度复现，训练工夫更短、宰割精度更高，开箱即用。室外点云全景宰割钻研必备，目…

以激光扫描为代表的被动采集配备在易操作性、机动灵活性、智能化、高效化等方面日益成熟，利用三维成像技术采集密集点的空间坐标、色调纹理和反射强度等信息…

书籍：Environmental Perception Technology for Unmanned Systems作者：毕欣出版：华中科技大学出版社，Springer入群邀请：7个业余方向交换群+1个材料需要群…

书籍：Point Cloud Technologies for Geomorphologists: From Data Acquisition to Processing作者：Christopher Gomez出版：Springer入群邀请：7个业余方向…