自动驾驶 关于自动驾驶:书籍推荐GNSS惯性和多传感器组合导航系统原理 书籍:Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems作者:Paul D. Groves出版:Artech House入群邀请:7个业余方向交换群+…
自动驾驶 关于自动驾驶:如何在机器学习中处理长尾数据分布丨曼孚科技 长尾数据是指数据集中某些类别数量较少,而其余类别样本数较多的不均衡“长尾”状态。例如在自然语言解决中,一些少见的词汇呈现频率很低,而常见的词汇呈现频…
自动驾驶 关于自动驾驶:100行Pytorch代码实现三维重建技术神经辐射场-NeRF 提起三维重建技术,NeRF是一个相对绕不过来的名字。这项逆天的技术,一经提出就被泛滥研究者所器重,对该技术进行深入研究并提出改良曾经成为一个热点。不到…
自动驾驶 关于自动驾驶:书籍推荐3D计算机视觉 书籍:3D Computer Vision:Efficient Methods and Applications作者:Christian Wöhler出版:Springer
自动驾驶 关于自动驾驶:不想自己开车Python帮你搞定自动驾驶 其中蕴含6个场景:高速公路——“highway-v0”汇入——“merge-v0”环岛——“roundabout-v0”泊车——“parking-v0”十字路口——“intersection-v0”赛车道——“racetrack-v0”具体…
自动驾驶 关于自动驾驶:VSLAM1视觉SLAM的发展现状 VSLAM中应用的传感器通常包含单目相机、平面相机和RGB-D相机。单目相机和平面相机具备类似的原理,可用于各种室内和室外环境。RGB-D相机作为一种非凡模式的相…
自动驾驶 关于自动驾驶:精华文稿|视觉自动驾驶最新技术路线浅析 主动驾驶是逐步从预言阶段向工业化阶段的一个过渡,具体表现可分为4点。首先,在大数据的背景下,数据集的规模在疾速扩张导致以前在小规模数据集上开发原型的…
自动驾驶 关于自动驾驶:COS数据湖存储引领大数据存储和自动驾驶存储发展趋势 COS数据湖存储引领大数据存储和主动驾驶存储发展趋势数据是企业的外围资产,随着数据规模的快速增长,企业对存储性能和性能的要求也在一直减少。对云厂商和企…
自动驾驶 关于自动驾驶:恶劣天气下如何保证自动驾驶的可靠性 风沙、浓雾、雨雪等极其天气,对路况条件、驾驶员视线和场景判断带来极大烦扰。无论是老成持重的老手司机,亦或是驾龄丰盛的老司机,雨雪天行车均无异于一场…
自动驾驶 关于自动驾驶:MindFlow-SEED由自动驾驶而生的全能高效数据标注平台 当初汽车行业混同着一个概念,认为只有堆料,就能造出主动驾驶。作为智能汽车的命根子,数据是主动驾驶量产决胜的正负手,在少数人眼中,数据量越大、数据学习…