关于自动驾驶:书籍推荐GNSS惯性和多传感器组合导航系统原理

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书籍：Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems
作者：Paul D. Groves
出版：Artech House
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原文：书籍下载 -《GNSS、惯性和多传感器组合导航系统原理》

这本《GNSS、惯性和多传感器集成导航系统原理》为您提供了对卫星导航、惯性导航、高空无线电导航、航位推算和环境特色匹配的最新全面了解。它既介绍了导航系统，又深刻介绍了 INS/GNSS 和多传感器交融。本书为第二版，提供了丰盛的补充和更新资料，包含对于无线电定位原理的全新章节，以及专门介绍该畛域重要利用的章节。其余更新包含地图匹配、基于图像的导航、姿势预计、声学定位、行人导航、先进的寰球导航卫星零碎技术以及若干高空和短程无线电定位技术的扩大解决。

本书向您展现了卫星、惯性和其余导航技术的工作原理，并重点介绍了解决链和误差源。此外，您还能够分明地理解坐标系、多帧运动学、地球模型、重力、卡尔曼滤波和非线性滤波。本书提供了常见交融问题的解决方案，形容并比拟了不同的交融架构，并解释了如何对不同的谬误源进行建模。您能够全面深刻地理解以后技术，并理解该畛域的最新倒退，包含上下文相干和协同定位。

Paul D.Groves是伦敦大学学院（UCL）的讲师和学术教师，他在 UCL 的空间大地测量和导航实验室中主导对 Robust Position 和导航的钻研。此前，他是 QinetiQ 有限公司的科学家，专攻导航系统。Groves 博士是一位特许物理学家、物理研究所成员、皇家航海研究所研究员和航海研究所成员。他曾就读于牛津大学，在那里他取得了物理学学士、硕士和原子与激光物理学博士学位。

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