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自动驾驶 关于自动驾驶:Jetson-AGX-Orin开箱及配置 Jetson系列是Nvidia自2014年针对低中端嵌入式产品业务线。2022年6月,在GTC上颁布Jetson AGX Orin,不仅是堆料的降级,更是进一步设计教训的降级。Jetson AGX…
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自动驾驶 关于自动驾驶:视觉SLAM模型介绍算法框架及应用场景 本文次要想应用尽量少的业余词汇来解释分明视觉SLAM是如何进行定位的(在某些表述上可能并不谨严),心愿对视觉SLAM有趣味的搭档能在刚接触SLAM时有个根本的…
自动驾驶 关于自动驾驶:地下环境-九种3D-LidarSLAM算法评估 受在此类环境中理论部署自主机器人需要的启发,本文介绍了3D SLAM算法的试验比拟钻研。该钻研侧重于具备开源实现的最先进的激光雷达SLAM算法,这些算法是
自动驾驶 关于自动驾驶:无人驾驶系统技术架构梳理从感知规划到控制 无人驾驶零碎的外围能够概述为三个局部:感知(Perception),布局(Planning)和管制(Control),这些局部的交互以及其与车辆硬件、其余车辆的交互能够用下…
自动驾驶 关于自动驾驶:首个开源室外点云分割工具箱提供多篇论文算法的强基线复现模型已开源 PCSeg高性能点云宰割开源框架强力来袭!反对多个公开数据集上多种SOTA算法高精度复现,训练工夫更短、宰割精度更高,开箱即用。室外点云全景宰割钻研必备,目…
自动驾驶 关于自动驾驶:书籍推荐自主无人系统的智能环境感知技术 书籍:Environmental Perception Technology for Unmanned Systems作者:毕欣出版:华中科技大学出版社,Springer入群邀请:7个业余方向交换群+1个材料需要群…
自动驾驶 关于自动驾驶:书籍推荐地貌学家的点云技术从数据采集到处理 书籍:Point Cloud Technologies for Geomorphologists: From Data Acquisition to Processing作者:Christopher Gomez出版:Springer入群邀请:7个业余方向…