关于自动驾驶:ros编译工程失败

编译 lidar2imu 标定的时候始终失败，
最终发现是 cmake 版本的问题，
原本 cmake 在装置完 ros 后是 3.10.2，然而起初为了别的程序编译，将 cmake 升级成了 3.24.1 导致始终编译失败。
正文了 .bashrc 中的 cmake 门路后，source 之后再进行编译，胜利！
https://github.com/chennuo012…