关于自动驾驶:windows快速安装Carla

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文章起源:https://bbs.carla.org.cn/info…
作者:carlami

系統:WIN10

CARLR:0.9.11

装置 ANACONDA
下载最新版本的 anaconda,下载地址如下:

https://mirrors.tuna.tsinghua…

装置 python3.7
conda create -n py37 python=3.7

conda activate py37

设置 conda 下载减速

conda config –add channels https://mirrors.tuna.tsinghua…

conda config –add channels https://mirrors.tuna.tsinghua…

conda config –add channels https://mirrors.tuna.tsinghua…

pip install numpy

pip install pygame

pip install networkx

装置 carla

1)下载 carla 0.9.11 并解压

下载地址:https://carla.org/2020/12/22/…

解压到:D:\carla\CARLA_0.9.11

2) 装置 carlalib。关上命令行程序,执行上面的命令

cd D:\carla\CARLA_0.9.11\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist

easy_install carla-0.9.10-py3.7-win-amd64.egg

执行用例

cd D:\carla\CARLA_0.9.11\WindowsNoEditor\PythonAP\examples

python automatic_control.py

正文完
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