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近期无人机（六轴）客户在达到新的航测作业区时发现 mosaic H 产品呈现搜星较少、不稳固问题，咱们技术赶到现场反对理解状况，应用电脑 USB 口与 mosaic_H 连贯，通过Septentrio 产品默认 IP: 192.168.3.1 进入 web 界面查看板卡状态时发现，以后环境存在烦扰。
板卡以后是否受到烦扰能够在 web 界面通过查看频谱直观看出，也可通过剖析 SBF 原始数据查看所受到烦扰的详细信息。当未检测到干扰信号时，板卡会显示“Spectrum Clean”
（频谱清晰），并在 Spectrum View 界面下看的清晰的频谱图，如下界面：
**web 界面频谱状态：周边环境不存在烦扰 **当板卡检测到有干扰信号时，会显示“Interf. mitigated”（烦扰克制），Septentrio 板卡默认具备干扰信号克制性能，能够主动克制干扰信号，如下图所示
**web 界面频谱状态：周边环境存在烦扰 **因以后无人机所处环境比拟空阔，干扰源较难确定，因而决定拿出 mosaic_H 内存卡中记录的以后时段的原始数据，通过对原始数据的剖析查看以后 mosaic_H 各状态信息
通过对 SBF 原始数据中 Front End Gain、Quality Indicator 和 BBSamples 数据块剖析，发现：（SBF 数据蕴含观测量、信噪比、多普勒、烦扰、多路径、航向俯仰等姿势、卫星状态、地位信息等等）
- Front End Gain：通过该数据块发现射频端增益值一直的跳变，失常在以后环境动态模式下增益值不应如此有如此频繁的跳变
2.Quality Indicator：该项数据显示在大多数状况信号品质为 3 -5，而在以后环境下现实值能够达到 7-9。
同时咱们查看了 SBF 原始数据中 BBSamples 数据块，在整机上电后射频端呈现了多个干扰信号，如下图：
上图中的烦扰会间接影响 GLONASS L1/L2 的接管，另外也会影响到 B2I/E5B 信号的接管应该也是导致 Quality Indicator 偏低的次要起因。
另外将 SBF 数据中的 RFStatus 数据块转换为文本格式后发现的确有来自不同频段的烦扰频率，并且 Septentrio 板卡已对烦扰频点进行克制，如下图：
论断：通过对 SBF 原始数据的剖析能够确定该区域的确存在烦扰，并进行烦扰克制。
正文完
