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美团技术沙龙由美团技术团队和美团科协主办，每期沙龙邀请美团及其他互联网公司的技术专家分享来自一线的实践经验，笼罩各次要技术畛域。
/ 出品人 /
申浩，美团技术总监
博士毕业于中科院自动化所，先后在联想、Intel 和阿里从事智能机器人的钻研，17 年退出美团无人配送部，研发了小袋无人配送机器人，目前为无人车高精地图和定位负责人。在 CVPR、ICRA 等发表论文十余篇，受权专利 50 余项。
流动简介
主动驾驶技术将来会对咱们的生存产生深远的影响。美团作为生存服务行业的领军企业，近几年始终致力于主动驾驶畛域的研发。美团无人车配送团队面向城市末端配送场景，以业务为驱动，深耕主动驾驶技术，率先在北京顺义公开路线发展无人车配送。本次技术沙龙，咱们将与大家分享无人车配送团队在主动驾驶相干技术方向所遇到的挑战和研发停顿。
日程安排
分享介绍
申浩，美团技术总监
收场：《美团无人车配送停顿与挑战》
整体介绍无人车配送的背景、整体技术架构，以及以后的研发停顿。
议题分享：《城市末端配送中的高精地图与定位技术》
高精地图与定位作为无人驾驶的上游模块，通过离线高精地图制作和在线高精定位输入，为感知和布局管制模块提供路线场景先验信息，分享会介绍末端路线场景下高精地图和定位的时机和挑战，以及以后的研发停顿。
史信楚，美团技术总监
博士毕业于中国科学院，在 IJCV，CVPR 等期刊、会议上发表论文十余篇。目前在美团从事感知研发工作。
《配送场景下的无人车感知技术》
感知是无人车的“眼睛”，通过对传感器数据的解决，实现对无人车路线运行环境的了解，为上游布局决策提供根据。本次分享将从感知的技术特点和工作需要，在末端配送场景下的技术挑战等方面开展介绍。
任冬淳，美团技术总监
博士毕业于中科院自动化所。2020 年入选北京市科技新星打算。2012 年获北京市科学技术奖一等奖。在 CVPR 2019，ICRA 2020 和 NeurIPS 2020 障碍物轨迹预测比赛中均取得第一名。发表学术论文 20 余篇，受权发明专利 50 余项。
《无人车行为决策与静止管制中的挑战与时机》
无人车平安、安稳地行驶离不开感知定位模块对环境以及自车状态的精确、稳固感知，也离不开决策控制模块对自车行为的无效决策和精准管制。本次分享将从障碍物行驶轨迹 / 用意预测、行为决策、静止布局和静止管制四个方面开展介绍它们的挑战与时机。
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美团技术沙龙第 59 期：聊聊美团无人车配送的实际与挑战
感激
流动主办方：美团技术团队、美团科学技术协会
地址
地址：北京 · 望京东路 4 号恒基伟业大厦 C 座 1 层 · 星月 13 号咖啡
地铁线路：望京东地铁站 B 口出，步行 600 米左右达到
具体线路请看下图
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