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这是一个对于矩形排样问题和 WebAssembly 初体验的故事，但所有还要从真才实学的小学妹说起……
1. 问题起因
小学妹的课题须要写一个程序解决矩形排样（即二维矩形装箱）问题。
依据给定的一系列矩形，须要将它们打包到指定大小的二维箱子中，且要求任意两个矩形不能相交或蕴含。
问：如何排列矩形可使须要的箱子数量起码，且利用率最大？
这是一个极具现实意义的问题，在工业利用中十分重要，排样后果与经济利益密切相关。
同时，这也是一个 NP-Hard 问题——既无奈通过一个简略公式计算，也不可能将所有状况枚举（超级计算机也算不过去）。
2. 解决思路
小学妹真才实学，而我对算法无所不通，因而只好借前人教训遮荫避凉。历经重重波折，终于找到一个 RectangleBinPack 库。它提供了一篇介绍二维矩形装箱问题的各种算法的文章，以及各种算法的具体实现。
对算法感兴趣的搭档能够自行获取 Wasm 仓库中的《算法介绍》文件理解。
Wasm 仓库传送器：https://github.com/ununian/RectangleBinPack-Wasm
目前理解到，解决二维矩形装箱问题有 4 种算法，别离是：货架算法 、 断头台算法 、 最大矩形算法 、 天际线算法，每个算法都有一些策略选项。
小课题不必宰牛刀，我将问题简化，在此只思考一个箱子的状况。
3. 计划抉择
该库是用 C++ 写的，然而我对 C++ 并不相熟，所以须要用我所相熟的语言应用。在其余语言中应用 C++ 有两种计划：
第一，间接改写成对应语言，实用于简略的库。尽管这个库很适宜间接改写，但却无奈（在学妹背后）展示我的高超程度❌
第二，将 C++ 库编译成动态库，再通过跨语言调用机制间接调用。这一看就是会吸引崇拜眼光的高端玩法，I WANT YOU!✅
那么，要在哪个语言中应用这个库呢？
第一个想到的是 C#，毕竟在 C# 中调用 C++ 是很常见的操作，也有成熟的 Binding 工具（如 Swig）；而且之前也做过这样的尝试，整体筹备工作量也会少一点。但应用 C# 有两个问题:
- 应用过程麻烦。毕竟是桌面程序，波及散发、装置、兼容性等。
- 编译后果不跨平台。尽管 C++ 和 C# 自身都能跨平台，但须要针对每个平台都编译一次，而且 C# 的 GUI 局部跨平台写起来有点麻烦……
紧接着，我想到了 WebAssembly——一个能够完满解决上述问题的计划，既不必放心跨平台，又能间接应用前端技术实现 GUI 局部。不便又高端，还能在小学妹背后装（消音），几乎非它莫属。
4. 具体实现
4.1 环境需要
最好应用 Linux 环境，能够防止许多奇怪的问题；如果是 Windows，能够试试 WSL。
装置 Emscripten。具体请参考 Download and install – Emscripten 2.0.27 (dev) documentation
还须要 Node 以及网页开发相干的工具。
4.2 我的项目构造
.
├── XXXX.cpp // 算法自身的 cpp 文件
├── XXXX.h // 算法自身的头文件
├── Warp.cc // Warp 文件，其中形容了须要导出的类和函数、枚举等
├── compile.sh // 编译脚本
├── package.json // package.json 文件，不便公布到 npm 仓库 4.3 Warp 文件的编写
在 Warp 文件 中显式地通知 Emscripten 须要导出哪些类和函数（这个步骤称为 Binding），让 Emscripten 生成相应的 wasm 代码和 warp 代码，以便在 Web 环境中应用。
本我的项目的 Warp 文件是：
#include "Rect.cpp"
// ... include<xxx.cpp> 援用各个算法的 cpp 文件
#include "emscripten/bind.h" // Emscripten Binding 须要的头文件
using namespace emscripten; // Emscripten Binding 的命名空间
using namespace std; // C++ 规范库命名空间，次要是为了应用 vector（能够了解为 C++ 中的可变长度数组）using namespace rbp; // 这个算法库的命名空间 RectangleBinPack
EMSCRIPTEN_BINDINGS(c) // 示意咱们开始编写 Emscripten 的 Binding
{
// 上面只有是字符串外面的值都是在 wasm 外面的名字，能够本人取，不要求和 C++ 中的一样。// 导出 Rect 和 RectSize 的 vector
register_vector<Rect>("VectorRect");
register_vector<RectSize>("VectorRectSize");
// Rect.cpp
class_<RectSize>("RectSize") // 导出 RectSize 类，他包含
.constructor<>() // 一个没有参数的构造函数
.constructor<int, int>() // 一个有 2 个参数的构造函数，参数的类型别离是 int 和 int
.property("width", &RectSize::width) // 一个实例字段 width，对应的地址是 RectSize 的 width
.property("height", &RectSize::height);
// ...
emscripten::function("IsContainedIn", &IsContainedIn); // 导出了一个全局的函数
// SkylineBinPack.cpp
// 导出一个叫做 SkylineBinPack_LevelChoiceHeuristic 的枚举，// 他有 2 个值 LevelBottomLeft、LevelMinWasteFit
enum_<SkylineBinPack::LevelChoiceHeuristic>("SkylineBinPack_LevelChoiceHeuristic")
.value("LevelBottomLeft", SkylineBinPack::LevelChoiceHeuristic::LevelBottomLeft)
.value("LevelMinWasteFit", SkylineBinPack::LevelChoiceHeuristic::LevelMinWasteFit);
class_<SkylineBinPack>("SkylineBinPack")
.constructor<>()
.constructor<int, int, bool>()
.function("Init", &SkylineBinPack::Init) // 一个实例函数 Init
// 一个实例函数 Insert_Range，对应的是 Insert 函数的某个重载
.function("Insert_Range",select_overload<void(vector<RectSize> &, vector<Rect> &, SkylineBinPack::LevelChoiceHeuristic)>(&SkylineBinPack::Insert))
.function("Insert_Single",select_overload<Rect(int, int, SkylineBinPack::LevelChoiceHeuristic)>(&SkylineBinPack::Insert))
.function("Occupancy", &SkylineBinPack::Occupancy);
}Warp 文件的文件名和文件中字符串的具体值都是在 wasm 里的名字，能够自定义，不要求与 C++ 中的一样。
须要留神，这里间接引入的是 cpp 文件，不是头文件。上面说几个重要局部的解决。
4.3.1 Vector 的解决
vector 是 C++ 规范库提供的一个数据结构，是能够动静扭转长度的数组。本我的项目次要用来传递待排版的 RectSize 数组和接管计算结果的 Rect 数组。
Emscripten 贴心地提供了 vector 主动绑定办法 register_vector，只需传入 vector 的元素类型和导出名字即可。
4.3.2 枚举的解决
JS 中没有枚举概念，所以在 JS 应用时须要用 Object 的模式。绑定也很简略，应用 enum_ 指定名称、类型和对应的值就行。
4.3.3 函数重载的解决
JS 中没有函数重载的概念，因而导出重载函数须要指定不同的名称，并应用 select_overload 函数找到对应的函数（指定函数的返回值、参数类型即可，没有返回值就是 void）。
顺带一提，如果有多个构造函数也须要指定构造函数的参数类型（构造函数不能指定名称和返回值）。
4.4 编译 Wasm
接下来，将写好的 Warp 文件编译成 Wasm，编译脚本如下：
emcc --bind -Oz Warp.cc -o dist/Warp.js \
-s WASM=1 \
-s MODULARIZE=1--bind示意须要应用 Embind 的绑定性能。-Oz示意优化等级，有 O0、O1、O2 等，其中 Oz 示意优化等级最高。此处咱们无需调试 Wasm，选Oz就行。-o用于指定输入文件。如果指定的文件后缀名是js，就会生成wasm和相应的js warp 文件（蕴含一些胶水代码，便于咱们应用 wasm）。当然咱们也能够指定html生成一个 demo 网页；或指定wasm只生成 wasm 文件。-s WASM=1示意编译到 wasm。如果值为 0 会编译到asm.js，值为 2 就同时编译成两者。-s MODULARIZE=1示意生成的 js 文件会导出一个能够传参工厂函数（后续会看到），否则会间接赋值在 window 对象上。
值得一提的是，-s SINGLE_FILE=1 能够用 base64 的形式将 wasm 嵌入到 warpjs 文件 中，应用时只须要援用 js 文件就行。
4.5 生成对应的 TypeScript 形容文件
工具地址：https://github.com/ted537/tsembind
生成 TypeScript 的形容文件在工程应用中十分重要，否则他人基本不晓得怎么用（还能缩小写文档的工作量），然而目前还没有美中不足的解决方案。
我选用的工具通过读取 wasm 文件剖析外面的导出，因而无奈获取函数的形参名字；另外，生成的形容文件还须要小小的「前期加工」：
间接运行 tsembind ./dist/Warp.js > ./dist/Warp.d.ts，批改最上面导出的局部，别忘了增加 @types/emscripten。
export interface CustomEmbindModule {// ...}
declare function factory(): Promise<CustomEmbindModule>;
export default factory;
// =========>
export interface RectangleBinPackModule extends EmscriptenModule {// ...}
declare const factory: EmscriptenModuleFactory<RectangleBinPackModule>;
export default factory;4.6 应用 Wasm
成果如下：
具体的应用办法请参考 Demo 仓库的代码，上面补充一些注意事项。
import type {RectangleBinPackModule as PackModule} from 'rectanglebinpack-wasm'
// PackWasmInit 就是下面那个工厂函数
import PackWasmInit from 'rectanglebinpack-wasm';
// 咱们须要获取 wasm 文件的门路。咱们不须要用打包器的 wasm loader，// 只须要这个 wasm 文件的 url 就行。这里是 vite 的写法，webpack 应该是 file-loader
import PackWasm from 'rectanglebinpack-wasm/dist/Warp.wasm?url'
// 不便获取枚举的值，次要是用来躲避 ts 的类型查看
const toEnumValue = (enumObj: any, value: any) => enumObj[value]
export class WasmPackService implements IPackService {
private wasm?: PackModule;
constructor() {
PackWasmInit({
// 这里十分重要，咱们须要通知工厂办法 wasm 文件的地位在哪，// 如果不写，它会去网页的根目录下查找，个别状况下咱们不心愿这样
locateFile: (url) => url.endsWith('.wasm') ? PackWasm : url
}).then(wasm => {this.wasm = wasm; // 初始化实现后，就能获取到 wasm 模块的实例了})
}
public async pack(source: SourcePanelItem[], // width height 这里因为只思考 1 个箱子的状况，所以这里必定只有 1 个数据
target: TargetPanelItem[], // width height count
algorithms: Algorithms, // 算法
setting: Record<string, boolean | string> // 算法设置
) {
// ...
const m = this.wasm;
// 首先咱们创立一个 RectSize 的 vector，而后把咱们须要排版的小矩形都放进去
const targetSizes = new m.VectorRectSize();
target
.flatMap(t => range(0, Math.max(t.count, 0))
.map(_ => new m.RectSize(t.width, t.height)))
.forEach((i) => targetSizes.push_back(i));
// ...
let resultRects = new m.VectorRect(); // 创立一个用来接管后果的 Rect 的 vector
switch (algorithms) {
// ...
case "Skyline":
// 调用天际线算法类的构造函数，并传递一些设置，创立一个算法对象
const skyline = new m.SkylineBinPack(sourceWidth, sourceHeight, setting['UseWasteMap'] as boolean);
// 调用批量增加函数，函数外部会把后果增加到 resultRects 外面
skyline.Insert_Range(
targetSizes,
resultRects,
toEnumValue(m.SkylineBinPack_LevelChoiceHeuristic, setting['LevelChoiceHeuristic'])
);
// 重要：手动开释 skyline 对象。因为 wasm 须要咱们手动治理内存，// 所以创立了对象后肯定要回收，不存在主动垃圾回收。skyline.delete();
break;
}
const result: Rect[] = []
for (let i = 0; i < resultRects.size(); i++) {const item = resultRects.get(i);
result.push({x: item.x, y: item.y, width: item.width, height: item.height})
}
// 获取后果后开释掉 targetSizes、resultRects
targetSizes.delete();
resultRects.delete();
return {result}
}
}4.6.1 内存治理
Wasm 与 JS 相比最大的区别是对象内存须要手动创立（new 函数）和开释（delete 函数），所以要留神 new 和 delete 的成对应用。
如果 vector 内存的不是指针，则会主动调用析构函数。
4.6.2 指定 wasm 文件的 Url
如果不指定 wasm 文件的 Url，那么 warp 文件会从网站根目录 /xx.wasm 加载。通常咱们不心愿这样，因而须要在 wasm 加载时通过 locateFile 函数指定 Wasm 文件的 Url。
倡议不要通过 webpack 或者 vite 的 loader 加载 wasm，那样会主动转换成 wasm 模块。只获取 wasm 文件的 url，能够在 vite 中的切实资源名后加上 ?url 或者在 webpack 中加上 !file-loader。
5. 总结
本我的项目波及的内容和常识还是蛮多的，包含 C++、编译器、WebAssembly、loader 等。实现过程也踩了不少坑，次要是不足可用度高的相干材料——有些要么特地简略，只是导出一个全局函数，要么就很简单，如 ffmpeg 的 wasm 版本。
之前始终想学习 WebAssembly，这次也算是借着难得的机会，简略地理解了从编译到应用的全过程。最初的实现成果也很不错，具备肯定的理论使用价值，当然小学妹也很称心:)
后续能够改良的空间次要有两点:
- 手动写 warp 文件比拟麻烦，而且大都是反复的体力劳动。如果能写一个工具，通过剖析 C++ 代码，主动生成 warp 文件和 Typescript 定义，或者能够节俭很多工作量；具体实现能够参考 Swig 的做法。
- 之前见过通过
Scope实现半自动内存治理，或者也能够加进内存治理中应用。
6. 彩蛋：C# 的做法
6.1 编写形容文件 Warp.idl
%module RectangleBinPack
%{
#include "Rect.h"
#include "GuillotineBinPack.h"
#include "SkylineBinPack.h"
#include "ShelfNextFitBinPack.h"
#include "ShelfBinPack.h"
#include "MaxRectsBinPack.h"
%}
%include <std_vector.i>
%template(vector_Rect) std::vector<rbp::Rect>;
%template(vector_RectSize) std::vector<rbp::RectSize>;
%include "Rect.h"
%include "GuillotineBinPack.h"
%include "SkylineBinPack.h"
%include "ShelfNextFitBinPack.h"
%include "ShelfBinPack.h"
%include "MaxRectsBinPack.h"的确比 Emscripten 不便很多，毕竟更加成熟。再调用
swig -c++ -csharp Warp.idl这一步会生成很多 cs 文件（C# 的源文件）和一个 warp.cxx 文件。
6.2 编译 Dll
侥幸的是，RectangleBinPack 自带了 VisualStudio 的工程文件 RectangleBinPack.sln。关上后将生成的 warp.cxx 文件 退出工程，build 一个 x64 的版本即可。
6.3 应用
创立一个 C# GUI 我的项目，将步骤 6.1 生成的 cs 文件和步骤 6.2 生成的 Dll 复制到目录下（Dll 须要抉择较新则复制）。
上面是局部重要代码：
public (double, List<Rect>) PackImplement(PackRequestDto dto)
{
// ...
var targets = new vector_RectSize(dto.Target.SelectMany(target =>
Enumerable.Range(1, target.Count).Select(_ =>
new RectSize {width = target.Width, height = target.Height})));
var resultRects = new vector_Rect();
// ...
switch (dto.Algorithms)
{
case PackAlgorithms.Skyline:
var skylineBin = new SkylineBinPack(sourceWidth, sourceHeight,
dto.SkylineSetting.UseWasteMap);
skylineBin.Insert(targets, resultRects, dto.SkylineSetting.LevelChoiceHeuristic);
break;
// ...
}
return (occupancy, resultRects.ToList());
}能够看出，C# 和 JS 在调用阶段都差不多，只是 swig 更为贴心地解决了内存治理局部。
7. 附录
本文所提到代码资源：
1. C++ 库：https://github.com/juj/RectangleBinPack
2. Wasm：https://github.com/ununian/RectangleBinPack-Wasm
3. Demo：https://github.com/ununian/RectangleBinPack-Wasm-Demo
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