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CloudCompare 是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最后，它被设计用来对浓密的三维点云进行间接比拟。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云比照这类工作时具备杰出的性能。此外，因为大多数点云都是由高空激光扫描仪（例如 LMI）采集的，CloudCompare 的目标是在一台规范笔记本电脑上解决大规模的点云——通常超过 1000 万个点云。例如在一台带有双核处理器的笔记本电脑上，计算出 300 万个点到 14000 个三角形网格的间隔须要 10 秒。
1、官网
http://www.cloudcompare.org/
http://www.cloudcompare.org/forum/
主程序源码，基于 Qt5
https://github.com/CloudCompare/CloudCompareCCLib
库（蕴含外围算法）
https://github.com/CloudCompare/CCCoreLib
其余组件：
https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/tree/master/libsqCC_db（数据库）qCC_io（文件 I / O 库）qCC_gl（基于 OpenGL 的 3D 显示库）
2、源码编译
筹备好环境：VS2017+Qt5.12.9 x64
(1) 把 CCCoreLib 源码包解压到 CloudCompare 旗下的门路：\CloudCompare-master\libs\qCC_db\extern\CCCoreLib
(2) 应用 cmake 生成 VS2017 x64 的工程。其中 Plugin 的选项：
默认情景下，只有 PLUGIN_IO_QCORE 打钩。除了 PLUGIN_IO_QCORE 是必需品之外，CloudCompare 不须要任何 plugin。
有趣味的读者，能够勾选 PLUGIN_EXAMPLE_??? 这几个插件学习钻研一下下。
（3）一键编译到底，胜利！最终会生成两个 exe，别离是主程序 CloudCompare 和小工具 ccViewer。
\CloudCompare-master\build64\qCC\Debug\CloudCompare.exe
\CloudCompare-master\build64\ccViewer\Debug\ccViewer.exe
如果勾选了插件文件，则须要手动把.dll 文件拷贝到以下门路：\CloudCompare-master\build64\qCC\Debug\data\plugins
(4)ccViewer 是配套的小工具，能够查看 3d 视图。它反对很多种文件格式，最简略的是 txt 文本。咱们输出以下 xyz 坐标，即可查看 3d 成果。
原文地址：https://www.mvrlink.com/freecad
