上次咱们学习了 TF 的基本概念和如何公布动态的 TF 坐标： ROS 机器人技术 – TF 坐标零碎基本概念 ROS 机器人技术 – 动态 TF 坐标帧 这次来总结下如何公布一个自定义的 TF 坐标转换，并监听这个变换。 一、编写 TF 广播者 进入上次创立的 learning_tf2 包中： {代码…} 在 src 下新建一个 turtle_tf2_broadcaster.cpp …

ROS 点云 sensor_msgs::PointCloud2 -> PCL 第一代点云 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>

技术编辑：芒果果丨发自 思否编辑部SegmentFault 思否报道丨公众号：SegmentFault 你有没有设想过机器人为你服务的局面？ 不是餐厅或酒店里那种“货柜”式的机器人，而是真的有人的模样，而且还能和你对话的机器人。 最近，俄罗斯西伯利亚某政府部门就有一个女性形象的机器人职员开始为公众服务，她的名字叫做 Perm。 机器…

其实，文凭不过是一张火车票，重本的软卧，普本的硬卧，专科的硬座，民办的站票。火车到站，都下车找工作，才发现老板并不太关怀你是怎么来的，只关怀你会干什么。

“飞机停在机坪上晒太阳，你能听到钱融化的声音。” 疫情影响下，航空业受到了不小的冲击：航线被砍、客机停飞、上座率低迷…… 为了“自救”，各大航空公司纷纷使出“十八般武艺”，有的甚至推出了3322元的“随心飞”套餐。 周末随心飞，合理薅羊毛？ 6月18日，正当大家忙着清空购物车的时候，中国东方航空冷不丁地推出了一款史无…

今年“618”，天猫、京东、苏宁和拼多多等各大电商平台交易纷纷创下新纪录。快递企业也纷纷发力，快递业务量增速远高于2019年26.6%。 疫情进一步重塑了人们的购物习惯，随着电商直播进行的如火如荼，大众的消费热情再次被点燃。 据艾媒咨询的调查显示，2020年中国直播电商行业的总规模同比将翻一番，超过9000亿元，将会带…

在 ROS 系统中，可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态，比如录制雷达和相机话题的 bag 包，然后回放用来进行联合外参标定。 这里记录下我学习官方的 rosbag 教程的笔记：ROS rosbag 我常用的几个操作 虽然命令很多，但是我目前在工作中常用的命令就如下几个： 1. 录包 录制所有话题： {代码…} 录制指定话题，…

之前的这篇文章：Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定！ 记录了我用 Autoware 标定相机和雷达的过程，虽然用的不是 Calibration Tool Kit 工具，但是博客里面的以下章节也适用本次的 Calibration Tool Kit ：

项目要标定雷达和相机，这里记录下我标定过程，用的速腾 Robosense – 16 线雷达和 ZED 双目相机。 一、编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware，因为新版本不带雷达和相机的标定工具，我安装的是 1.10.0 版本！ 1.1 下载 Autoware-1.10.0 源码 不建议官方的 git check 安装方式，因为不熟悉 git 可能会…

俄勒冈州立大学的学者一直在研究，如何让机器人掌握幽默感，并学会更好地进行脱口秀表演。为此，团队带着脱口秀机器人 Jon 进行了数十场表演，并总结出了一些成功窍门。