分类： 机器人
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关于机器人:普渡科技完成近亿元-B-轮融资红杉资本中国基金领投加速拓展机器人业务
SegmentFault 8 月 19 日音讯，明天，配送机器人企业普渡科技发表实现了近亿元的 B+ 轮融资。…
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关于机器人:ROS-八叉树地图构建-给-octomapserver-增加半径滤波器
为了在每帧点云中滤除噪声点，抉择了半径滤波器，也用高斯滤波器测试过，然而没有半径成果好，这里记录下在 octo…
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关于机器人:ROS-八叉树地图构建-使用-octomapserver-建图过程总结
构建语义地图时，最开始用的是 octomap_server，前面换成了 semantic_slam: octo…
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关于机器人:ROS-八叉树地图构建-安装-octomap-和-octomapserver-建图包
留神：下面没有装置 ros-kinetic-octomap-server，起因是我要应用这个包来建图，并且须要…
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关于机器人:你敢让机器人刮胡子么想象一下机器人手拿刀片划过脸颊的感觉
你设想过机器人帮你刮胡子的场景么？当你舒服的躺在躺椅上，机器人拿着刀片微微的在你脸上刮来刮去。兴许那时候你心里…
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关于机器人:ROS-机器人技术-解决不同工作空间存在相同功能包的问题
昨天把一个工作空间的 lidar_camera_fusion 包拷贝到另外一个工作空间编译，然而名字没有扭转，…
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关于机器人:ROS-机器人技术-编写一个-launch-启动多个节点
为了不必在小车的 Ubuntu 上每次都 source 本人的工作空间，我把本人的 workspace 加到 …
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关于机器人:ROS-机器人技术-添加一个-TF-帧
在理论的机器人中往往有很多个传感器，比方咱们组目前用的小车上就有相机，雷达，IMU 等，为了可能在 TF 零碎…
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关于机器人:ROS-机器人技术-广播与接收-TF-坐标
上次咱们学习了 TF 的基本概念和如何公布动态的 TF 坐标： ROS 机器人技术 – TF 坐标零碎基本概念…
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关于机器人:ROS-机器人技术-ROS-与-PCL-的点云类型转换
ROS 点云 sensor_msgs::PointCloud2 -> PCL 第一代点云 pcl::Po…