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技术编辑：芒果果丨发自 思否编辑部
SegmentFault 思否报道丨公众号：SegmentFault
机器人帮咱们端茶送水曾经不稀奇了，各式各样的家务机器人呈现，能帮咱们实现很多日常杂事，但这些性能仅限于实现有法则、操作简略的反复动作。
你设想过机器人帮你刮胡子的场景么？当你舒服的躺在躺椅上，机器人拿着刀片微微的在你脸上刮来刮去。兴许那时候你心里惟一的想法就是时刻留神机器人手里的刀片不要刮伤本人。
兴许这对普通人来说是个不切实际的设想，但机器人专家却最喜爱解决这些辣手的问题。波士顿东北大学的机器人专家约翰 · 彼得 · 惠特尼对这项钻研十分感兴趣。
最近，惠特尼在 RSS（Robotics: Science and Systems, 机器人: 迷信与系零碎）研讨会上做了一个对于“对接触的反馈”的演讲，他认为直剃刀剃须对机器人来说是一个乏味而有价值的问题，因为它的难度和对性能和可靠性的要求极高。
让机器人给业余理发师刮胡子
惠特尼首先在一位业余理发师的手臂上进行了试验，这位理发师对能如此清晰的感触到剃须刀传来的触感感到十分诧异。
惠特尼此前曾在迪士尼钻研公司工作，那时，他钻研了一种流体驱动器，这些驱动器应用蕴含流体（如空气或水）的管道，以十分无效的形式将力从主机器人传递到辅机器人，从而容许顺应性或十分高保真的力反馈。
机器人的直剃刀有点像安全剃刀，除了去掉了平安局部，这也使它对人类的安全性明显降低。对于放心平安问题的人来说，目前它还不是现实的抉择，因为剃须刀会紧紧地凑近诸如动脉之类的货色，而这些动脉正忙于为大脑提供全副血液供给。
不过，惠特尼没有因而放弃，他让机器人零碎为业余理发师服务。目前，这种剃须机器人还不是齐全主动的，他仍在进行钻研调试。
机器人刮胡子须要更好的感知和算法能力
惠特尼说，如果想让机器人在无人监督的状况下为人类刮胡子，还须要大量的工作。他解释道：“这有两个方面，一是组件自身，如软件和电子的容错性，另一个是感知和布局算法的优化。”
他将机器人刮胡子与主动驾驶汽车进行了比拟，在主动驾驶汽车中会产生类似或更大的危险。因而惠特尼提出，“为了学习如何感知、解释和适应，咱们须要一个十分高保真的问题模型，或者大量的数据和教训，或者两者兼而有之。”
然而，在刮胡子的时候，机器人对这两者都重大不足。惠特妮持续用主动驾驶汽车做类比，他说：“我认为这是一个天然倒退的过程ーー这个社区从在关闭路线上主动驾驶玩具汽车开始，逐步倒退成为载人汽车; 在机器人操纵方面，咱们开始走出‘玩具汽车’的阶段，因而我认为，以重大难题为指标来帮忙推动倒退是无益的。”
让机器人剃须只是走出“玩具”阶段的一个挑战，其中包含许多次级指标，这些次级指标将更普惠地惠及机器人。
惠特妮正在开发的这个非凡的硬件零碎实际上是一个摸索试验。他和他的学生正在与波士顿的一家医院单干，使这项技术实用于前列腺活检和切除程序。
随着机器人技术和人工智能的倒退，越来越多的高科技产品开始利用在日常生活中，但咱们须要思考的除了他们能带来何种便当外，更要防备潜在的危险。
就如同此前 Alex 智能音箱劝人他杀的状况，当技术有了武器，它是否会伤及发明这项技术的人类，就成了须要思考的问题。
