一、汇编指令学习

ldr r0, [r1]：假设 r1 的值是 x，读取 地址 x 上 数据 (4 字节) 到 r0 中
str r0, [r1]：假设 r1 的值是 x，把 r0 的值(4 字节) 写到 地址 x 上
mov r0, r1：把 r1 的值赋给 r0，相当于 c 语言 r0=r1
mov r0, #0x100：直接赋值操作 r0=0x100
ldr r0, =0x12345678：伪指令，最后会实现 r0=0x12345678。因为 arm 一条指令是 32 位除了包含数据本身还要包含指令，一条命令无法操作太长的数据
sub r0, r1, #4/ 寄存器：减法意思就是 r0=r1-4/ 寄存器值
add r0, r1, #4/ 寄存器：加法意思就是 r0=r1+4/ 寄存器值
bl xxx：执行两部操作 1. 跳转到 xxx 2. 返回地址（下一条指令地址）保存到 lr 寄存器中

二、代码编写

硬件连接（低电平点亮）

寄存器

• 寄存器地址

• PBCON

• GPBDAT

说明

• 需要把 PBCON 配置为 output，GPBDAT 对应位置设置输出 0 / 1 电平
• 配置 GPB5、6、7、8 为 输出PBCON 写入0x00015400

+ 配置 GPB5、6、7、8 输出 0100 值0x00000040

代码

编译环境

代码量较小使用 Nas 上的 docker 版 ubuntu 编译运行
/etc/init.d/ssh start：开启 ssh
ssh -p 1922 root@10.0.0.2：ssh 指定端口

汇编

.text
.global _start
_start:
    ldr r0, =0x56000010
    mov r1, #0x00015400
    str r1, [r0]

    ldr r0, =0x56000014
    ldr r1, =0x00000040
    str r1, [r0]
halt:
    b halt

Makefile

all:
    arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.s
    arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 led_on.o -o led_on_elf
    arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin
clean:
    rm -f led_on.bin led_on_elf *.o

c 语言

• 指针

指针的类型决定了写入的字节数

• C 代码（点亮 0010）

int main(){unsigned int *pGPBCON = (unsigned int *)0x56000010;
    unsigned int *pGPBDAT = (unsigned int *)0x56000014;
    *pGPBCON = 0x00015400;
    *pGPBDAT = 0x00000080;
    return 0;
}

• 汇编代码（引导 C 函数）

.text
.global _start
_start:
    /* 设置栈 */
    ldr sp, =4096 /*nand 启动 设置在 4k 顶部 */
    //ldr sp, =0x4000000 + 4096 /*nor 启动 */
    /* 调用 main*/
    bl main
halt:
    b halt

• Makefile

all:
    arm-linux-gcc -c -o led.o led.c
    arm-linux-gcc -c -o start.o start.S
    arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 start.o led.o -o led_elf
    arm-linux-objcopy -O binary -S led_elf led.bin
clean:
    rm -f led_on.bin led_on_elf *.o

二、程序下载

因为目前使用的是 64M 版本不支持 minitools 工具所以用 supervivi 结合 DNW 的办法

• win10 可用 DNW 说明
• supervivi 截图，选择 v 下载到 nand flash