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最近在了解公司历史的发展，发现了公司产品中几乎都要使用
so文件，不禁好奇这个so到底是何方神圣。
so 文件
so是shared object的缩写，见名思义就是共享的对象，机器可以直接运行的二进制代码。so主要存在于Unix和Linux系统中。【参考：安卓 so 文件是什么，又是如何开发出来的呢？】
它是c/c++实现的功能函数集合，并对外提供标准的接口，外层可以通过这个接口调用c/c++的代码。在Android系统上普遍用于调用系统的硬件接口。
那么，Android 系统为什么要使用 .so 文件呢？
Android系统应用基本都是基于Java语言开发，而Java语言是不能直接访问Android系统底层的硬件接口。而Android系统中可以通过JNI和硬件访问服务去访问系统底层的硬件接口。比如：开启蓝牙、关闭蓝牙等
这里还有一个问题：为什么 Java不能直接访问 Android 系统底层的硬件呢？
Java语言是跨平台的。【个人想法】：跨平台就会导致最后使用的平台是不确定的，因此要访问的底层硬件接口也是不确定的。Android是基于Linux系统，而有些Linux系统调用是不支持Java的，比如ioctl，只能C/C++才能调用。[【参考：Android 硬件访问服务(一)
“ 使用 JNI 直接操作硬件 ”】](https://jason–liu.github.io/…
既然知道了 Android 系统中可以通过 JNI 和 硬件访问服务 去访问系统底层的硬件接口。
那么先来了解一下什么是 JNI 吧
JNI
定义：
Java Native Interface，即Java本地接口
作用：使得 Java 与 本地其他类型语言（如C、C++）交互
即在Java代码 里调用C、C++等语言的代码 或C、C++代码调用Java代码
特别注意：
JNI是Java调用Native语言的一种特性JNI是属于Java的，与Android无直接关系
【以上内容参考：Android JNI】
JNI 代码经过编译之后在 Unix/Linux 系统上就会生成 .so文件，通过调用 Java 代码调用 .so 中的接口方法即可实现硬件的访问。
JNI相关的内容还是比较复杂的，可以自行搜索了解，这里只是简单介绍。
可以参考这两篇系列【JNI 详解 — 从不懂到理解】，【Android JNI(一)——NDK 与 JNI 基础】
JNI方式去访问硬件有一个弊端，就是只能一个应用调用一个硬件接口，而多个应用去调用该硬件接口就会出现冲突，那么 硬件访问服务 的方式就是解决 JNI 的弊端。
硬件访问服务 的定义如下：
访问硬件资源的程序只能并且只有一个，我们称之为
System Server, 其它要访问这个硬件资源的APP必须要给Server发请求，由Server间接的操作硬件，从而实现资源的访问。这个就称之为硬件访问服务。【参考：Android 访问硬件的方法】
更多 硬件访问服务的资料：
【Android 硬件访问服务 -Service】
【Android 驱动（一）硬件访问服务学习之（二）Android 通过硬件访问服务访问硬件】
在 Android 系统下 JNI 可以通过 NDK 快速实现。那么 NDK 又是什么呢？
NDK
NDK全称：Native Develop Kit，是Android的一个工具开发包NDK是属于Android的，与Java并无直接关系.
使用教程【NDK 入门指南】
通过 Android Studio 编译之后就可以生成 .so文件，之后就可以愉快的将 .so文件集成到项目中了。
总结
我们首要目的就是要了解 .so 文件的作用是用来访问系统底层的硬件接口，而 Android 应用基本都是 Java 开发，而 Java 不支持直接访问硬件，但是 Android 提供了两种方式去访问硬件接口：JNI和 硬件访问服务 。JNI 的方式编译后会产生 .so 文件。同时 Android 还给开发者提供了 NDK 这个开发工具包，开发者可以使用 NDK 快速实现 JNI的功能。
