关于人工智能:ARM-汇编高级部分ARM汇编编程实战333-嵌入式应用程序设计实例

41次阅读

共计 1827 个字符，预计需要花费 5 分钟才能阅读完成。

在本章节中，咱们将学习如何应用 ARM 汇编编写一个简略的嵌入式应用程序。咱们将以 STM32F103 微控制器为例，编写一个程序，实现按下按钮时点亮 LED 的性能。

硬件连贯

首先，咱们须要将 STM32F103 微控制器的一个 GPIO 引脚连贯到 LED（通过一个适合的电阻），另一个 GPIO 引脚连贯到按钮。假如咱们应用以下连贯形式：

LED 连贯到 PA8 引脚
按钮连贯到 PA0 引脚

编写汇编代码

创立一个名为 button_led.s 的新文件，输出以下汇编代码：

.syntax unified
.cpu cortex-m3
.thumb

.global _start
_start:

// 初始化堆栈
ldr r0, =_stack_top
mov sp, r0

// 调用 main 函数
bl main

// 有限循环
loop_forever:
    b loop_forever

.section .text.main
.thumb_func
.align 2
main:
    // 设置 RCC 寄存器地址
    ldr r0, =0x40021000
    
    // 关上 GPIOA 时钟
    ldr r1, [r0, #0x18]
    orr r1, r1, #0x00000004
    str r1, [r0, #0x18]

    // 配置 LED 引脚（PA8）为输入模式
    ldr r0, =0x40010800
    ldr r1, [r0, #0x00]
    bic r1, r1, #0x000F0000
    orr r1, r1, #0x00030000
    str r1, [r0, #0x00]

    // 配置按钮引脚（PA0）为输出模式
    ldr r1, [r0, #0x00]
    bic r1, r1, #0x0000000F
    str r1, [r0, #0x00]

button_check:
    // 查看按钮状态（读取 GPIOA 的 IDR 寄存器）ldr r1, [r0, #0x08]
    tst r1, #0x00000001
    beq button_check

    // 点亮 LED（设置 GPIOA 的 ODR 寄存器）ldr r1, [r0, #0x0C]
    orr r1, r1, #0x00000100
    str r1, [r0, #0x0C]

button_release:
    // 期待按钮开释（读取 GPIOA 的 IDR 寄存器）ldr r1, [r0, #0x08]
    tst r1, #0x00000001
    bne button_release

    // 燃烧 LED（革除 GPIOA 的 ODR 寄存器）ldr r1, [r0, #0x0C]
    bic r1, r1, #0x00000100
    str r1, [r0, #0x0C]

    // 返回
    bx lr

.section .stack
.align 3
_stack_top:

编译汇编代码

关上命令行窗口，进入到 button_led.s 文件所在的目录，而后运行以下命令编译汇编代码：

arm-none-eabi-as -mcpu=cortex-m3 -mthumb -g -o button_led.o button_led.s
arm-none-eabi-ld -Ttext 0x08000000 -o button_led.elf button_led.o
arm-none-eabi-objcopy -O binary button_led.elf button_led.bin

这将生成一个名为 button_led.bin 的二进制文件，咱们将把这个文件烧录到 STM32F103 微控制器上。

烧录程序

确保您的 ST-Link 调试器已连贯到 STM32F103 微控制器，而后运行以下命令应用 STM32 烧录工具将 button_led.bin 文件烧录到微控制器上：

st-flash write button_led.bin 0x08000000

测试程序

当初，咱们的嵌入式应用程序曾经烧录到 STM32F103 微控制器上。按下连贯到 PA0 引脚的按钮，您应该看到连贯到 PA8 引脚的 LED 亮起；松开按钮，LED 燃烧。

这是一个简略的嵌入式应用程序设计实例，通过这个例子能够学到如何用 ARM 汇编语言编写一个简略的嵌入式应用程序。在理论利用中，您可能会遇到更简单的工作，例如应用内部中断、定时器、串口等。在编写这些程序时，要害是理解所应用的微控制器的寄存器和操作形式，而后编写相应的 ARM 汇编代码来实现所需的性能。

心愿这个实例能帮忙您了解如何应用 ARM 汇编编写嵌入式应用程序。随着您的汇编技能的进步，您将可能编写更简单的程序来解决理论问题。
举荐浏览：

https://mp.weixin.qq.com/s/dV2JzXfgjDdCmWRmE0glDA

https://mp.weixin.qq.com/s/an83QZOWXHqll3SGPYTL5g

正文完