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嵌入式零碎是一种非凡的计算机系统，通常用于执行特定的工作。它通常蕴含一个或多个微处理器、存储器和外围设备。与通用计算机系统相比，嵌入式零碎具备体积小、功耗低、成本低和实时性强等特点。在这一部分，咱们将介绍嵌入式零碎的基本概念，并通过实例来展现如何在 ARM 汇编程序中利用这些概念。
- 微处理器
微处理器是嵌入式零碎的核心部件，用于执行程序指令。ARM 微处理器广泛应用于嵌入式零碎畛域，因为它具备低功耗、高性能和可扩展性等劣势。在 ARM 汇编程序中，咱们须要理解根本的处理器架构（如 ARMv7、ARMv8 等）以及处理器的工作模式（如用户模式、零碎模式等）。
- 存储器
存储器用于存储程序指令和数据。嵌入式零碎通常蕴含不同类型的存储器，如 ROM（只读存储器）、RAM（随机拜访存储器）和 Flash 存储器等。在 ARM 汇编程序中，咱们须要理解如何应用汇编指令拜访存储器（如 LDR 和 STR 指令）以及如何依据零碎需要配置存储器映射。
- 外围设备
外围设备用于与零碎四周的环境进行交互。常见的外围设备包含 GPIO（通用输入输出）、UART（通用异步收发器）、I2C（两线式串行总线）、SPI（串行外设接口）等。在 ARM 汇编程序中，咱们须要理解如何应用汇编指令配置和管制外围设备，以实现特定的性能。
当初，咱们将通过一个实例来展现如何在 ARM 汇编程序中利用这些概念。在本实例中，咱们将应用 GPIO 外围设备管制一个 LED 灯的闪动。
实例：应用 GPIO 管制 LED 灯闪动
假如咱们正在应用一个 STM32F103 微控制器，其 GPIOA 端口的第 8 引脚连贯着一个 LED 灯。咱们的工作是应用 ARM 汇编程序管制 LED 灯闪动。首先，咱们须要理解 GPIO 寄存器的地址和性能。
STM32F103 的 GPIOA 寄存器地址如下：
- MODER: 0x48000000 (模式寄存器)
- ODR: 0x48000014 (输入数据寄存器)
接下来，咱们编写一个简略的 ARM 汇编程序来管制 LED 闪动：
; 设置 GPIOA 端口的第 8 引脚为输入模式
_start:
LDR r0, =0x48000000 ; 加载 MODER 寄存器地址到 r0
LDR r1, [r0] ; 读取 MODER 寄存器的值到 r1
ORR r1, r1, #0x1000 ; 将第 16 位（8 号引脚的模式位）设置为 1（输入模式）STR r1, [r0] ; 将批改后的值写回 MODER 寄存器
; 管制 LED 闪动
blink:
LDR r0, =0x48000014 ; 加载 ODR 寄存器地址到 r0
LDR r1, [r0] ; 读取 ODR 寄存器的值到 r1
EOR r1, r1, #0x100 ; 异或第 8 位（8 号引脚的输入位），实现 LED 灯的翻转
STR r1, [r0] ; 将批改后的值写回 ODR 寄存器
BL delay ; 调用延时函数
B blink ; 有限循环
; 延时函数
delay:
MOV r2, #0x20000 ; 加载延时计数值到 r2
delay_loop:
SUBS r2, r2, #1 ; 缩小计数值
BNE delay_loop ; 如果计数值不为 0，持续循环
BX lr ; 返回主程序 在本实例中，咱们首先配置 GPIOA 端口的第 8 引脚为输入模式。而后，咱们通过异或操作实现 LED 灯的翻转。最初，咱们应用一个延时函数管制 LED 闪动速度。
通过本实例，您能够看到如何在 ARM 汇编程序中利用嵌入式零碎的基本概念。在理论利用中，您还须要理解更多对于微处理器、存储器和外围设备的常识以实现各种工作。
心愿这个章节的内容对您有所帮忙！如果您还有任何疑难，请随时向我发问。
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