关于机器学习:书籍推荐卡尔曼滤波与信息融合

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书籍：Kalman Filtering and Information Fusion
作者：马宏宾，闫莉萍，夏元清，付梦印
出版：Science Press Beijing，Springer
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原文地址：书籍举荐 -《卡尔曼滤波与信息交融》

这本书讲述了数字信息处理的一项关键技术：卡尔曼滤波，这被普遍认为是 20 世纪最平凡的发现之一。

本书向读者介绍了单设施中各种不确定性的问题，以及基于自适应预计的相应解决方案。此外，本文还具体探讨了卡尔曼滤波技术利用于多传感器零碎 / 多智能体零碎时呈现的问题，特地是在智能机器人、主动驾驶汽车、智能家居、智能建筑等须要多传感器信息交融技术的零碎中应用各种传感器时。

此外，当多个智能体（子系统）相互作用时，会产生耦合不确定性，这是一个具备挑战性的问题，本文将借助于新鲜的扩散自适应滤波技术加以解决。

本书的指标是为读者提供一个全面的介绍，使卡尔曼滤波在存在各种不确定性 / 多个传感器 / 组件的状况下良好工作的挑战性问题。介绍了最先进的技术，以及大量新鲜的发现。因而，它能够成为钻研人员的一本很好的参考书；它也能够作为数学、工程、自动化和相干畛域学生的研究生教材。

浏览本书，只须要对线性代数和概率论有根本的把握，不过有最小二乘法、导航、机器人等方面的教训必定是更好的。

马宏宾，北京理工大学传授、博士生导师，钻研方向为计算机视觉 / 人工智能，自适应预计、管制与智能博弈、智能自主零碎 / 机器人。入选教育部新世纪优秀人才、北京市优秀人才赞助打算，获北京市自然科学奖、中国产学研单干创新奖、霍英东高等院校青年教师奖、吴文俊人工智能科学技术奖、中国大数据学术创新奖、优良科技成果大赛金奖。参加多项机器人、人工智能、大数据、云平台相干国家标准的研制。

闫莉萍，北京理工大学传授、博士生导师，钻研方向为多传感器数据交融、故障诊断、指标跟踪、组合导航和智能导航。在国内外学术期刊上发表学术论文 30 余篇，其中，SCI 收录 4 篇，EI 收录 20 篇，局部研究成果发表在国内重要期刊，在异步数据交融方面的研究成果曾被国外同行专家评估为“原始性翻新”。主持的基金项目次要有国家自然科学基金（青年基金）、教育部科研基地科技撑持打算、校优秀青年老师基金扩大我的项目等。博士后期间，曾主持中国博士后科学基金面上一等赞助和特地赞助各 1 项。

夏元清，北京理工大学讲席传授，博士生导师，北京理工大学自动化学院院长。次要钻研方向：网络化信息处理与管制、飞行器管制、无人挪动平台协同管制、天地一体化网络协同管制。研究成果取得国家科学技术进步奖二等奖 1 项（排名第二），省部级科技奖二等奖 3 项（均排名第一），在国内外重要学术刊物上发表学术论文 200 余篇，其中被 SCI 收录 160 余篇，出版英文专著 8 本。2009 年入选教育部“新世纪优秀人才反对打算”，2011 年受聘北京理工大学“徐特立特聘传授”，2012 年取得国家杰出青年科学基金赞助，2014 年入选科技部中青年科技翻新领军人才 [1-2]，2016 年入选国家“万人打算”领军人才。

付梦印，南京理工大学党委副书记、校长，中国工程院院士，长江学者，获何梁何利科技奖、全国翻新争先奖、全国优良科技工作者、光华工程奖（青年奖），享受国务院政府特殊津贴。负责中国兵工学会副理事长、多个特种配备零碎副总师。次要从事组合导航与智能导航技术钻研，在组合导航系统、高动静陀螺技术、陆用自主导航与关键技术等方面获得了系列成绩。主持国家自然科学基金重大仪器、重点项目、根底增强我的项目、国家重大需要畛域我的项目等多个我的项目，承当研制国家重大需要畛域系列产品，已进口十多个国家，为国家博得了良好的经济效益和政治影响力。以第一实现人获国家科技进步一等奖 1 项、二等奖 2 项，国家技术创造二等奖 1 项，省部级奖近 20 项。发表学术论文 150 余篇，获国家技术创造受权 60 余项，出版学术专著近 10 部。

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