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说起“主动驾驶”就不得不提到特斯拉，尽管它是目前寰球最火的主动驾驶汽车公司，但交通事故却也产生了不下几十起，甚至还有不少致命案件。但这些并不能阻挡特斯拉的股价一路飙升，马斯克的身价甚至因为特斯拉暴涨了 300 多亿人民币。不仅是特斯拉，中国的小鹏、蔚来、现实等企业也在一路看涨。
这无疑反映了市场对主动驾驶技术认可和对其将来倒退的看好。就像小鹏汽车的创始人曾说过的那样：“ 智能将是下一个汽车时代的分水岭。”
智能代替人工最受器重的就是平安问题，尤其是开车上路这种须要对本人和别人生命安全都须要负责的畛域。最近就有开发人员应用动作捕获技术教会了无人驾驶汽车了解街上行人的肢体语言，进步主动驾驶的安全性。
智能驾驶要在事变产生前做出预判
智能驾驶包含了主动驾驶和无人驾驶两个概念，目前的技术还只能做到主动驾驶。主动驾驶汽车依照智能化水平分为从 L1-L5 五个级别，目前市面上支流的主动驾驶汽车还处于 L2、L3 的程度，就是驾驶员能够放开手脚由零碎主动驾驶，但还必须时刻做好能够接手车辆管制的筹备，有点像考驾照时坐在考生旁边的安全员，更多的是为了应答突发状况。
特斯拉的事变也多是因为驾驶员太过“信赖”主动驾驶零碎，在驾驶汽车时过于放飞自我，对路况不管不顾了。就像之前美国产生的一起特斯拉撞上警车的案件，就是司机在零碎主动驾驶时始终在用手机看电影，没想到特斯拉没有辨认出警车是停在路边的，间接撞了下来。
目前市面上的主动驾驶汽车，无论是特斯拉、小鹏、蔚来、现实等哪一种品牌，采纳的次要还是视觉计划加上激光雷达来判断路况，其中除了察看车身外的状况，还有一种监控车内状况的视觉计划，通过判断驾驶员是否集中注意力揭示司机平安驾驶。
但等人的反馈去应答突发状况等计划永远比意外的产生晚一步，更好的办法是在事变产生前就能做出预判。
如果马路正在培修，本来有四条车道的路面只有两条能够通行了，当工人站在警示牌前对来车做出“转到另一条车道”的手势，根本所有的司机都能看懂，不须要停下来询问状况能力走到正确的路线。然而这对主动驾驶零碎来说是很难断定的，后方既没有大型障碍物遮挡，也没有行人穿过马路，它有很大的概率就间接依照零碎判断的正确路线行驶。这种状况会使主动驾驶汽车停在其轨道上，他能够了解停车的标记，但无奈了解指路的手势。
无论是驾驶人员还是主动驾驶零碎，每天都面临着这种以及更为简单的状况。比方行人一边伸出手示意司机一边想要穿过马路，驾驶员就很容易了解这种手势的意思，加快行驶速度让行人通过。
机器学习模型判断行人手势
在不中断交通流的状况下平安、无缝的应答这些挑战，要求汽车的主动驾驶零碎理解这些用于领导驾驶员应答意外状况的常见手势。一组开发人员受到了启发，应用动作捕获技术教主动驾驶汽车学习行人的手势来判断如何行驶。
对可能造成危险的车辆做出手势和肢体语言的表白，是人们不假思索地做出的反馈信号，这种反馈给计算机系统提出了挑战。
开发人员依附机器学习来进步车辆辨认理论状况做出应急解决的能力，他们抉择了每天在美国最简单的地形环境运行车辆进行数据收集，模型的学习速度很快。
但目前全世界还没有一套规范的手势实用于行人与马路上行驶着的汽车之间的交换。开发人员不得不从不同的角度和间隔，以及在不同的光照条件下辨认出每种状况，通过不同的条件组合进行尽可能多的学习，但这种形式可能会破费好几年的经验。
为了扩充学习范畴，并进步学习效率，开发人员找到了一种解决数据缺口的翻新解决方案：手势的静止捕获。游戏开发人员创立角色，通过模仿真实世界为机器学习模型提供训练数据集。
开发团队面临的另一个挑战是，主动驾驶零碎可能会将行人的某些动作误会为对系统的命令，比方行人在向对面的敌人挥手，或者抬起手臂遮挡阳光。为了解决这些问题，开发人员最终确定了手势传播的 5 个要害信息，包含进行、后退、左转、右转以及“无关”。
主动驾驶上路还有很多挑战
主动驾驶技术势必会给汽车市场带来颠覆性的扭转，但目前仍停留在 L2、L3 级别的技术离真正的无人驾驶还有一段距离。
主动驾驶汽车进行静止捕获数据训练能更好地适应城市驾驶状况。但训练主动驾驶汽车理解手势只是一个开始，这些零碎不仅须要可能检测人的根本动作，还须要能检测更多货色。人们用来传递信息的手势并不对立，这些训练数据集也不止包含目前这些动作，还有很多数据集正在训练，而且在继续补充当中。开发团队也正在通过训练零碎了解人类携带或推动其余物体的概念，比方推着自行车的人，因为推着或者骑着自行车的人做出的动作通常与步行的行人是不同的。
开发团队还招募了五名不同身材特色的志愿者为零碎进行了校准，从手势的幅度、强度、单手还是双手进行了多角度的测试。
十年后，中国无望成为寰球最大的主动驾驶市场
从一直走高的主动驾驶汽车的交付量能够看出，主动驾驶汽车市场正在造成大红海。
往年 7 月，特斯拉公布的财报显示，其在中国市场第二季度的销售收入为 14 亿美元，同比增长了 近 103%。随着小鹏、长城、现实等主动驾驶汽车企业也开始逐步进行智能化产业降级。交付数据并不亮眼的小鹏之所以一在美股收盘就大涨了 60%，要害就在于它在智能汽车畛域的明确路线。
2019 年年底，麦肯锡还曾作出预测，称中国将成为寰球最大的主动驾驶市场，到 2030 年，主动驾驶相干的新车销售及出行服务创收将超过 5000 亿美元。无人驾驶汽车将改咱们将来的生存形式，创造性的技术将使主动驾驶汽车更好的仔城市中生存。