关于机器学习:esp32蓝牙通信

最近想做一个发热垫，能够用手机管制。

一开始思考过用 wifi 接入米家进行管制，这样还能应用语音助手。但起初认真考虑一番，发现应用场景不对。如果应用 wifi 连贯，那意味着只能在室内应用了。

所以，最初还是决定间接应用蓝牙连贯。

硬件选型

尽管抉择了蓝牙连贯，但为了当前扩大 wifi 不便，所以硬件选用了 esp32，同时有 wifi 和蓝牙连贯的性能，代码又兼容 arduino，应用十分不便。

蓝牙连贯形式

1. 初步构想是把硬件的 mac 地址生成二维码，手机软件扫描二维码获取 mac 地址，进行连贯及发送温度设置等指令。
2. 起初发现，貌似能够间接用设施名进行蓝牙连贯，如此一来便能够把所有的硬件设施都设置为雷同的设施名，又能够省去二维码，着实不错。
3. 最初是在查资料时看到一种蓝牙播送的形式，不过尚未来及做试验，日后有机会倒能够试试。

温控形式

应用温敏电阻即可读取温度。

1. 最简略的温控能够是间接用继电器开关进行管制。设置温度的高低区间，加热到上区间进行，低于下区间则重启加热。
2. 高阶一点的是用 pwm 的形式调整发热电阻的功率，离指标温度越靠近则功率越小，如此即可实现平滑温度曲线。甚至于再不行，还可上 pid 闭环控制算法，叠加上之前的误差，实时调整。

手机软件

因为我不会做安卓软件，当初只是应用一款“蓝牙串口”的 app 间接发送指令，管制硬件。

当前还是要学一下安卓，做一套架子进去。

esp32 程序

//This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)
//By Evandro Copercini - 2018
//
//This example creates a bridge between Serial and Classical Bluetooth (SPP)
//and also demonstrate that SerialBT have the same functionalities of a normal Serial

#include "BluetoothSerial.h"

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif

BluetoothSerial SerialBT;
char START_FLAG = '$';
char END_FLAG = '#';
int TEMPERATURE_MIN = 0;
int TEMPERATURE_MAX = 50;

void setup() {Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("ESP32test"); //Bluetooth device name
  Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");
}

void SerialBT_sendMsg(String msg) {
  int i = 0;
  for (i = 0; i < msg.length(); i++) {SerialBT.write(msg[i]);
  }
}

int NONE = 0;
int START = 1;
int pre_status = NONE;

int num = 0;
void loop() {if (SerialBT.available()) {char msg_char = SerialBT.read();
    if (msg_char == START_FLAG) {
      num = 0;
      pre_status = START;
    } else if (msg_char == END_FLAG && pre_status == START) {if (num >= TEMPERATURE_MIN && num <= TEMPERATURE_MAX) {String msg = String("set temperature to" + String(num) + "\n");
        SerialBT_sendMsg(msg);
      }
      num = 0;
      pre_status = NONE;
    } else if (isDigit(msg_char) && pre_status == START) {num = num * 10 + (msg_char - '0');
    } else {
      num = 0;
      pre_status = NONE;
    }

    // SerialBT_sendMsg(String(String(msg_char) + "\n"));
  }

  
    

  delay(20);
}