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首先，咱们须要明确一点，PCL（Point Cloud Library）是一个开源的大规模点云解决库，它包含了从点云获取、滤波、特征提取、配准、搜寻、宰割、采样等一系列解决点云的办法。在 Ubuntu 20.04 零碎中，咱们能够应用 APT（Advanced Package Tool）这个弱小的包管理工具进行装置。
这里，我将为你具体介绍在 Ubuntu 20.04 上应用 APT 装置 PCL 的步骤。请严格依照上面的步骤操作，以确保 PCL 的正确装置。
步骤 1：更新零碎包列表
首先，咱们须要更新零碎的包列表，以确保咱们能获取并装置到最新的软件包。在终端中输出以下命令：
sudo apt update步骤 2：装置必要的依赖
PCL 的装置须要一些依赖库，咱们须要先进行装置。在终端中输出以下命令：
sudo apt install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt install cmake cmake-gui
sudo apt install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt install libflann1.9 libflann-dev
sudo apt install libeigen3-dev
sudo apt install libboost-all-dev
sudo apt install libvtk6-dev libvtk6-qt-dev libvtk6.2 libvtk6.2-qt步骤 3：装置 PCL
在装置了所有必要的依赖之后，咱们就能够开始装置 PCL 了。在终端中输出以下命令：
sudo apt install libpcl-dev至此，PCL 应该曾经胜利装置在你的 Ubuntu 20.04 零碎中了。你能够通过编写一个简略的 PCL 程序来验证装置是否胜利。
如果你须要应用 PCL 的某些特定性能，可能还须要装置一些额定的依赖库。你能够在 PCL 的官网文档中查找到这些信息。
以上就是在 Ubuntu 20.04 上应用 APT 装置 PCL 的具体步骤。心愿这个指南能帮忙你顺利完成装置。如果在装置过程中遇到任何问题，你都能够在网上搜寻相干信息，或者在 PCL 的官方论坛上寻求帮忙。记住，无论遇到什么问题，都不要轻易放弃，因为每一个问题的解决都会让你更加深刻地了解这个过程。
在应用 PCL 进行点云解决时，你可能会遇到很多挑战，然而只有你坚持下去，你肯定可能把握这个弱小的工具。在这个过程中，你不仅能学到点云解决的常识，还能晋升你的编程技能。所以，不要怕难，畏缩不前，你会发现这个过程其实很乏味的。
