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本次试验应用树莓派作为开发平台，AlphaBot 作为开发载体，Python 作为开发语言，开发一种基于红外线遥控管制的、可主动避障的嵌入式智能小车零碎。
智能零碎中的嵌入式应用
- 试验目标
嵌入式零碎（Embedded System），是一种嵌入机械或电气系统外部、具备专一性能和实时计算性能的计算机系统。
嵌入式计算机是面向利用、面向产品的、具备特定用处的计算机。它们没有刻意被制作成计算机的状态，往往以产品自身的模式展示在用户背后。
本次试验应用树莓派作为开发平台，AlphaBot 作为开发载体，Python 作为开发语言，开发一种基于红外线遥控管制的、可主动避障的嵌入式智能小车零碎。
- 试验介绍
2.1 树莓派介绍
树莓派构造简略、体积小、耗电低，却领有与一般计算机简直雷同的性能和性能，能够很不便地植入到各种利用零碎中。此类单板计算机是典型的嵌入式零碎的根底。
2.2 AlphaBot2 介绍
AlphaBot2 智能车开发套件，蕴含一个基板 AlphaBot2-Base 和一个适配板（AlphaBot2-Ar、AlphaBot2-Pi、AlphaBot2-PiZero 三者之一）。其构造稳固，集成度高，不必简单的组装以及繁琐的接线，有助于疾速学习嵌入式零碎开发。
2.3 Python 介绍
Python 有着大量反对嵌入式零碎开发的第三方库，例如 RPi.GPIO 等。以 Python 作为开发语言，能够防止间接与底层交互，将次要精力放在高层形象逻辑上。
- 试验内容
源码见附录处。
3.1 试验办法
本次试验应用 Python 的第三方库 RPi.GPIO 和 rpi_ws281x，实现小车的红外管制、led 管制、蜂鸣器管制、超声波主动避障。
3.2 试验流程
3.2.1 智能小车组装
本次试验用到的智能小车组件：
AlphaBot2-Base(基板)
AlphaBot2-Pi(适配板)
树莓派
蜂鸣器
红外遥控器
超声波探测器
依据 AlphaBot2 智能小车官网教程，组装智能小车。
官网链接见附录，具体门路为：材料 -> AlphaBot2 原理图 / 组装图 -> AlphaBot2-Pi 组装图。
3.2.2 生产环境配置
本次试验的特殊性在于，生产环境无奈间接测试代码，必须将代码移植到树莓派上才能够测试。
生产环境只需代码编辑器即可，以 vscode 和 PyCharm 为佳。
