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近几年来,ROS 机器人操作系统在国内越来越火,学习的资料也越来越多,但机器人是个综合性很强的学科,涉及知识面广。没有专业基础的人学习 ROS 还是有些困难的,为了帮助新手快速入门 ROS,以下这些资料一定要收藏。
ROS 官方资料:wiki
http://wiki.ros.org/
http://wiki.ros.org/cn/
api
http://docs.ros.org/indigo/api/
tf: http://docs.ros.org/indigo/ap…
github:https://github.com/
博客:
Exbot:http://blog.exbot.net/archive…
史话机器人操作系统 ROS:http://blog.exbot.net/archive…
ROS 新手问题 Q &A 粗略合集:http://blog.exbot.net/archive…
ROS 通讯层模型:http://blog.exbot.net/archive…
机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习(0)——ROS 的 UNIX 基础
http://blog.exbot.net/archive…
老王说 ROS:http://blog.exbot.net/archive…
拿 ROS navigation 玩自主导航攻略(1):http://blog.exbot.net/archive…
拿 ROS 玩移动机器人自主导航攻略 (2):http://blog.exbot.net/archive…
Aicrobo:http://www.aicrobo.com/blog/2…
Bradlucas:http://roboturing.com/blog/ta…
古月居:http://blog.csdn.net/hcx25909…
http://www.guyuehome.com/
知行合一:http://blog.csdn.net/heyijia0327
kint_zhao:http://blog.csdn.net/zyh82135…
小菜鸟上校:http://blog.csdn.net/xiaocain…
东方赤龙曲和政:http://blog.csdn.net/crazyquh…
无穷山色:http://blog.csdn.net/dxuehui?…
Aicrobo:http://my.phirobot.com/blog/2…
step by step:http://blog.csdn.net/yaked/ar…
Erva 的专栏:http://blog.csdn.net/hawaecho…
ROS 论坛:
RobotOS.net:http://www.robotos.net/forum-…
ROS 中文:http://www.cnros.org/forum.php
ROSWIKI:http://www.roswiki.com/index….
硅步:http://ros.gaitech.net/forum.php
国内涉及 ROS 公司:
百度深度学习研究院:http://blog.exbot.net/archive…
SLAMTEC:http://www.slamtec.com/
Aicrobo:http://www.aicrobo.com/index….
以上 ROS 学习资料,只要你肯花时间,用心学习,相信攻克 ROS 这门功课指日可待!