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今天上班有些忙,时间不是太多,借助空隙时间学习了一下如何用自己喜欢的语言来玩 Arduino。
Firmata
Arduino 可以通过 Firmata(PC 与 MCU 通讯协议)Library 来实现与计算机应用程序的通信。
我么可以使用自己喜欢的语言来实现一段程序,然后将程序写入到 Arduino 中。我们首先需要将 Firmata 协议烧写到芯片中。
烧写协议
Arduino IDE > 文件 > 示例 > Firmata > StandardFirmata
按照上述路径找到标准协议,然后上传至 Arduino
端口查找
以下两种方式任选其一:
- Arduino IDE > 工具 > 端口
- 命令行工具中输入
ls /dev/tty.usb*
按tab
按照上述路径找到端口,后续通过 Firmata 协议与 Arduino 连接的时候需要使用该端口值。这里我们得到我的设备的端口为 /dev/tty.usbmodem14101
编写程序
这里我使用的是 javascript 来编写昨天的 Blink
firmata.js
firmata.js
const Firmata = require('firmata');
const port = '/dev/tty.usbmodem14101';
const ledPin = 2;
const board = new Firmata(port);
board.on('ready', () => {console.log(`connet ${port}`);
let status = 0;
setInterval(() => {
status = !status + 0;
board.digitalWrite(ledPin, status);
}, 1000);
});
johnny-five
johnny-five
const five = require('johnny-five');
const board = new five.Board();
const ledPin = 2;
board.on('ready', function() {
// Create an Led on pin 13
var led = new five.Led(ledPin);
// Blink every half second
led.blink(1000);
});
Johnny-Five is an Open Source, Firmata Protocol based, IoT and Robotics programming framework, developed at Bocoup.
后者封装的更为简易,兼容多种类型硬件,等待后续深入学习。
末了
如何用熟悉的语言玩转 Arduino
结合开源软件框架来驱动开源硬件,用熟悉的语言来驱动硬件是一件很酷的事情。后续期望结合一些其它开源做一些好玩的东西。基于 Firmata 还有一些其它语言的封装,这里我只是以自己最近使用的 JavaScript 为例子来进行来一次复盘 Blink。
正文完