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作者:施洪宝
一. 说明
- 1、本文后续代码的编译以及执行环境为 Centos 7.6 x86_64, g++ 4.8.5
- 2、本文后续会用到 linux 下 nm, ldd 命令。nm 用于查看文件中的符号, 例如变量, 函数名称。ldd 用于查看动态链接库或者可执行文件的依赖库(动态链接库)。
二. 编译链接
- 1、程序员写出的代码为.c 或者.cpp, 这些文件需要经过: 预处理 (处理代码中的 include, 宏等)、编译(生成汇编代码)、汇编(将汇编代码生成二进制文件)、链接 才能生成可执行程序。本文将预处理、编译、汇编的过程都看做是编译, 简化读者理解。更多细节可以参考相关资料。
- 2、生成可执行文件后, 通过终端进行执行
-
3、g++ 参数说明,
- -std=c++11: 使用 c ++11 标准
- -o: 指定输出文件名称
-
4、链接器 ld 参数:
- -L: 指定链接时搜索的动态链接库路径
- -l: 链接某个库, 例如链接 libmath.so, 写为 -lmath
2.1 编译
-
1、对于 c 或者 c ++ 项目而言, 我们认为单个 c 或者 cpp 文件是一个编译单元, 通过编译器 (gcc, g++, clang, clang++) 可以生成编译后的 二进制文件。例如: 编译 file1.cpp, 可以生成 file1.o。对于单个编译单元而言, 里面会有一些符号, 例如函数名称, 变量名称, 类名。这些符号可以分为三类:
- 对外提供的, 也就是说其他的编译单元可以使用的
- 对外依赖的, 也就是说本单元需要外部的其他编译单元提供的符号
- 自己内部使用的, 这种符号只有本编译单元自身需要使用, 外部不可见
- 2、通过 nm, 我们可以查看某个编译单元存在哪些符号
2.2 链接
- 1、C/C++ 项目中含有很多个 c 文件或者 cpp 文件, 这些文件经过编译生成了对应的二进制文件。需要通过链接器将这些文件链接, 进而生成可执行程序。
- 2、linux 下链接器为 ld, 利用该工具我们可以将这些文件链接, 进而生成可执行程序。
- 3、在进行链接时, 每个编译单元需要的符号, 都需要能够找到对应的定义。例如: 某个编译单元需要其他编译单元提供符号 fun1, 这是一个函数, 如果链接器没能从其他编译单元找到这个符号, 就会报我们经常看到的未定义错误。若果出现多次, 则会报出重复定义的错误。
2.3 示例
- 1、math.h
#ifndef _MATH_H_
#define _MATH_H_
int add(int a, int b);
#endif
- 2、math.cpp
#include "math.h"
int add(int a, int b){return a + b;}
- 3、main.cpp
#include <iostream>
#include "math.h"
using namespace std;
int main(int argc, char **argv){
int a = 100, b = 200;
int result = add(a, b);
cout << result << endl;
}
-
4、生成可执行文件
- 编译 math.cpp: g++ -std=c++11 -c math.cpp, 生成 math.o
- 编译 main.cpp: g++ -std=c++11 -c main.cpp, 生成 main.o
- 生成可以执行的文件: g++ -v math.o main.o -o main, 可以看到 g ++ 的编译链接过程
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=g++
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/libexec/gcc/x86_64-redhat-linux/4.8.5/lto-wrapper
Target: x86_64-redhat-linux
Configured with: ../configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --infodir=/usr/share/info --with-bugurl=http://bugzilla.redhat.com/bugzilla --enable-bootstrap --enable-shared --enable-threads=posix --enable-checking=release --with-system-zlib --enable-__cxa_atexit --disable-libunwind-exceptions --enable-gnu-unique-object --enable-linker-build-id --with-linker-hash-style=gnu --enable-languages=c,c++,objc,obj-c++,java,fortran,ada,go,lto --enable-plugin --enable-initfini-array --disable-libgcj --with-isl=/builddir/build/BUILD/gcc-4.8.5-20150702/obj-x86_64-redhat-linux/isl-install --with-cloog=/builddir/build/BUILD/gcc-4.8.5-20150702/obj-x86_64-redhat-linux/cloog-install --enable-gnu-indirect-function --with-tune=generic --with-arch_32=x86-64 --build=x86_64-redhat-linux
Thread model: posix
gcc version 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-36) (GCC)
COMPILER_PATH=/usr/libexec/gcc/x86_64-redhat-linux/4.8.5/:/usr/libexec/gcc/x86_64-redhat-linux/4.8.5/:/usr/libexec/gcc/x86_64-redhat-linux/:/usr/lib/gcc/x86_64-redhat-linux/4.8.5/:/usr/lib/gcc/x86_64-redhat-linux/
LIBRARY_PATH=/usr/lib/gcc/x86_64-redhat-linux/4.8.5/:/usr/lib/gcc/x86_64-redhat-linux/4.8.5/../../../../lib64/:/lib/../lib64/:/usr/lib/../lib64/:/usr/lib/gcc/x86_64-redhat-linux/4.8.5/../../../:/lib/:/usr/lib/
COLLECT_GCC_OPTIONS='-v' '-o' 'main' '-shared-libgcc' '-mtune=generic' '-march=x86-64'
/usr/libexec/gcc/x86_64-redhat-linux/4.8.5/collect2 --build-id --no-add-needed --eh-frame-hdr --hash-style=gnu -m elf_x86_64 -dynamic-linker /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 -o main /usr/lib/gcc/x86_64-redhat-linux/4.8.5/../../../../lib64/crt1.o /usr/lib/gcc/x86_64-redhat-linux/4.8.5/../../../../lib64/crti.o /usr/lib/gcc/x86_64-redhat-linux/4.8.5/crtbegin.o -L/usr/lib/gcc/x86_64-redhat-linux/4.8.5 -L/usr/lib/gcc/x86_64-redhat-linux/4.8.5/../../../../lib64 -L/lib/../lib64 -L/usr/lib/../lib64 -L/usr/lib/gcc/x86_64-redhat-linux/4.8.5/../../.. main.o math.o -lstdc++ -lm -lgcc_s -lgcc -lc -lgcc_s -lgcc /usr/lib/gcc/x86_64-redhat-linux/4.8.5/crtend.o /usr/lib/gcc/x86_64-redhat-linux/4.8.5/../../../../lib64/crtn.o
- 其中最后一行调用 collect2(对 ld 进行了包装)会执行真正的链接操作, 我们直接调用这一句也可以生成 main 可执行文件
- 可以看出 linux 下的链接操作比较复杂, 不是简单的 ld main.o math.o 即可成功的。
三. 问题
通过上面的介绍, 我们知道一个 c /cpp 文件通过编译链接, 最终生成可执行文件。无论任何语言, 程序员在写代码时, 都不可避免需要使用到库, 本文主要介绍 C /C++ 中的库, 总体而言, 我们将这些库分为静态链接库(通常以.a 结尾),动态链接库(通常以.so 结尾)。首先我们来看几个问题:
- 1、什么是静态链接库? 什么是动态链接库?
- 2、静态链接库如何生成? 动态链接库如何生成?
- 3、静态链接库是否可以依赖其他的静态链接库? 是否可以依赖其他动态链接库?
- 4、动态链接库是否可以依赖其他的静态链接库? 是否可以依赖其他的动态链接库?
- 5、链接静态库时? 其依赖的库该如何链接?
- 6、链接动态库时? 其依赖的库该如何链接?
- 7、使用第三方库时, 使用静态链接库还是动态链接库?
四. Hello World
本节以 hello world 为例,
#include <iostream>
using namespace std;
int main(int argc, char **argv){cout << "hello world" << endl;}
- 1、编译程序: g++ -std=c++11 -o main main.cpp
- 2、使用 ldd 查看 main 的依赖: ldd main
linux-vdso.so.1 => (0x00007ffcf53fa000)
libstdc++.so.6 => /lib64/libstdc++.so.6 (0x00007f7828b3b000)
libm.so.6 => /lib64/libm.so.6 (0x00007f7828839000)
libgcc_s.so.1 => /lib64/libgcc_s.so.1 (0x00007f7828623000)
libc.so.6 => /lib64/libc.so.6 (0x00007f7828256000)
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007f7828e42000)
- 可以看出, 最简单的 hello world 程序也需要链接一些库
- 上述的几种链接库, 感兴趣的可以逐个研究
五. 动态链接库 vs 静态链接库
- 1、本节以 2.3 中的示例代码为例, 将 math.h, math.cpp 打包为静态链接库以及动态链接库, 在 main.cpp 中引用
5.1 静态链接库
-
1、编译: g++ -std=c++11 -fPIC -c math.cpp
- fPIC 用于生成位置无关的代码, 更多细节可以查找相关资料
- 2、生成静态链接库: ar -crv libmath.a math.o
-
3、使用这个静态链接库:
- 使用静态库时, 我们需要 math.h 文件, 这个文件中定义了这个库对外提供的功能
- 除了 math.h 文件, 我们需要在链接阶段链接 libmath.a
- 4、示例: main.cpp 中已经导入了 math.h 文件, 编译 main.c 并链接 libmath.a, g++ -std=c++11 -o main main.cpp -L. -lmath
- 5、ldd main 可以看出, main 文件不再依赖 libmath.a 文件
5.2 动态链接库
- 1、生成动态链接库: g++ -std=c++11 -shared -fPIC math.cpp -o libmath.so
-
2、使用动态链接库:
- 需要使用 math.h 头文件, 该文件定义了库对外提供的功能
- 链接阶段需要链接 libmath.so
- 3、示例: g++ -std=c++11 -o main main.cpp -L. -lmath
- 4、执行 main, 会发现无法执行
./main: error while loading shared libraries: libmath.so: cannot open shared object file: No such file or directory
- 5、我们先用 ldd 查看 main 的依赖库:
linux-vdso.so.1 => (0x00007ffd2adde000)
libmath.so => not found
libstdc++.so.6 => /lib64/libstdc++.so.6 (0x00007fd3b7ee6000)
libm.so.6 => /lib64/libm.so.6 (0x00007fd3b7be4000)
libgcc_s.so.1 => /lib64/libgcc_s.so.1 (0x00007fd3b79ce000)
libc.so.6 => /lib64/libc.so.6 (0x00007fd3b7601000)
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007fd3b81ed000)
很奇怪, libmath.so 没有找到, 我们在第三步编译时明明将这个库加入进去了。这个是由于, 在链接阶段, 链接器可以在当前目录找到 libmath.so。执行阶段, 搜索动态链接库时, 并没有包含当前目录, 所以报错。我们可以通过 export LD_LIBRARY_PATH=/libpath 将 libmath.so 所在路径放入动态链接库的搜索路径中。此时即可成功执行。
5.3 对比
- 1、静态链接库, 动态链接库都是二进制文件(ELF 格式, 详细信息可以查找相关资料)
从静态链接库生成的过程来看, 其本质就是将多个编译单元(.o 文件), 打包为一个新的文件。链接静态链接库时, 会将静态链接库的代码合并进程序中。
- 2、链接动态链接库时, 并不会将动态链接库的内容合并进代码中, 而是在程序执行时, 搜索动态链接库, 再进行链接。
六. 库之间的依赖
6.1 源代码
- 1、first.h
#ifndef __FIRST_H_
#define __FIRST_H_
#include <cstdio>
void first();
#endif
- 2、first.cpp
#include"first.h"
void first()
{printf("This is first!\n");
}
- 3、second.h
#ifndef __SECOND_H_
#define __SECOND_H_
#include <cstdio>
void second();
#endif
- 4、second.cpp
#include"first.h"
#include"second.h"
void second()
{printf("This is second!\n");
first();}
- 5、main.cpp
#include"second.h"
int main()
{second();
return 0;
}
6.2 静态库依赖静态库
- 1、生成 libfirst.a 静态链接库
g++ -std=c++11 -fPIC -c first.cpp
ar -crv libfirst.a first.o
- 2、生成 libsecond.a 并链接 libfirst.a
g++ -std=c++11 -c second.cpp -L. -lfirst
ar -crv libsecond.a second.o
- 3、main.cpp 中使用 libsecond.a
执行: g++ -std=c++11 main.cpp -L. -lsecond -o main
会出现以下错误:
./libsecond.a(second.o): In function second()': second.cpp:(.text+0xf): undefined reference tofirst()’collect2: error: ld returned 1 exit status
-
4、解释说明
- 通过 nm, 我们查看 libsecond.a 中的符号, 找出未定义的符号, 执行 nm -u libsecond.a, 即可发现 first 并没有定义(编译器编译后的符号并不是 first, 我这里是_Z5firstv)。我们明明在生成 libsecond.a 时链接了 libfirst.a?
- 主要的原因是: 生成静态链接库时, 只是将 second.cpp 生成的 second.o 打包, 并没有真正的将 libfirst.a 中的内容链接进 libsecond.a
- 静态库不与其他静态库链接。我们使用 archiver 工具 (例如 Linux 上的 ar) 将多个静态链接库打包为一个静态链接库
-
5、解决方案
- 将 first.cpp, second.cpp 打包为一个静态链接库: g++ -std=c++11 -fPIC -c first.cpp second.cpp, ar -crv libsecond.a first.o second.o。main 中可以直接链接 libsecond.a 即可
同时链接 libsecond.a, libfirst.a
6.3 动态库依赖静态库
- 1、生成 libfirst.a 静态链接库, 这一步与 5.2 节相同
- 2、生成 libsecond.so 静态链接 libfirst.a
g++ -std=c++11 second.cpp -fPIC -shared -o libsecond.so -L. -lfirst
- nm -u libseond.so, 我们可以看出, 并没有出现 first, 也就是说, libfirst.a 已经被链接进 libsecond.so 中了
- 3、编译 main.cpp
g++ -std=c++11 main.cpp -L. -lsecond -o main
6.4 静态库依赖动态库
- 1、生成 libfirst.so
g++ -std=c++11 first.cpp -shared -fPIC -o libfirst.so
- 2、生成 libsecond.a 链接 libfirst.so
g++ -std=c++11 -c second.cpp -fPIC -L. -lfirst
ar crv libsecond.a second.o
nm -u libsecond.a, 可以看到_Z5firstv, 说明并没有将 libfirst.so 中包含进 libsecond.a
- 3、编译 main.cpp
g++ -std=c++11 main.cpp -L. -lsecond -lfirst -o main
如果没有链接 first, 会发现链接错误, 找不到 first 函数的定义
6.5 动态库依赖动态库
- 1、生成 libfirst.so
g++ -std=c++11 first.cpp -shared -fPIC -o libfirst.so
- 2、生成 libsecond.so 链接 libfirst.so
g++ -std=c++11 second.cpp -shared -fPIC -o libsecond.so -L. -lfirst
nm -u libsecond.so, 可以看到_Z5firstv, 这个就是 first 函数
ldd libsecond.so, 也可以看到 libfirst.so
可以看出, 使用 libsecond.so 时, 仍然需要 libfirst.so
- 3、编译 main.cpp
g++ -std=c++11 main.cpp -L. -lsecond -o main
可以看出, 能够成功编译。
之前讲过 libsecond.so 需要依赖 libfirst.so, 此处为何我们只链接 libsecond.so 也能成功呢? 这里是因为链接器会自动搜索动态链接库的依赖库
七. 总结
- 1、c 或者 cpp 文件经过编译、链接生成可执行文件
- 2、单个 c 文件或者 cpp 文件是一个编译单元。每个编译单元存在 3 种符号: 自己使用的, 依赖于外部的以及对外提供的。
- 3、链接器是将多个编译单元的符号相互链接以形成可执行文件。
- 4、库可以分为静态链接库 (.a) 以及动态链接库(.so)。
- 5、使用库时, 除了库文件, 还需要对应的头文件。
- 6、单个 c 文件或者 cpp 文件, 可能依赖其他的库文件, 但是在编译时, 只需要有声明, 并不需要有具体的定义。
- 7、静态库没有链接操作, 静态库只是将多个.o 文件打包, 并没有其他操作。静态库可能依赖其他的静态库或者其他的动态库, 用户在使用静态库时, 需要手动链接这些依赖。
- 8、动态库有链接操作, 创建动态库时可以链接其他的库, 也可以不链接, 如果链接静态库, 则会将静态库的内容全部放入动态库, 如果链接动态库, 只是放入符号, 在程序初始化时, 将依赖的这些动态库也加载。如果这个动态库依赖了其他库, 但是没有链接, 也可以生成动态库, 但用户在使用这个动态链接库时, 需要手动链接这些依赖, 由于使用者很难知道这些依赖, 所以通常不使用这种方式。
- 9、总体而言, 动态库在程序执行阶段才会装进程序, 静态库则在链接阶段直接放进程序。动态库可以由多个程序共享, 节省内存,易于升级。静态库外部依赖少, 更易于部署。
八. 扩展
-
1、动态库升级问题? 假设现在有 2 个程序: p1, p2, 一个动态链接库 libmath.so.1。如果现在 math 库提供了新版本 libmath.so.2, 程序 p1 需要使用 libmath.so.2 的新功能, p2 则不想使用, 此时该如何升级 math 库?
- 如果 math 不兼容前一版, 则系统中需要同时存在两个版本的 math 库, p1, p2 分别链接不同的版本
- 如果 math 兼容前一版, 系统中是否可以只保留新版的 math 库呢? 此时 p1, p2 又是否需要重新编译呢? 这个问题留给读者自行思考。
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2、某个动态链接库 lib1 动态链接了库 libbase, 现在应用程序中使用了 lib1 以及 libbase, 编译应用程序时, 是否需要链接 libbase?
- 应用程序不仅需要链接 lib1, 也需要链接 libbase
- 链接 lib1 只能保证应用程序依赖 lib1 的部分能够正确解析
- 虽然 lib1 动态链接了 libbase, 但是动态链接真正进行符号解析是在程序执行阶段, 编译阶段无法获取 libbase 的相关信息, 应用程序中如果也使用了 libbase 中的函数, 则必须链接 libbase, 否则会出现符号未定义
- 如果 lib1 静态链接了 libbase, 也就是说包含了 libbase 中的函数, 则应用程序不需要在链接 libbase
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3、菱形依赖问题, A 依赖于 B 以及 C, B、C 都依赖于 D, 但是是不同版本, 例如 B 依赖于 D1, C 依赖于 D2, 这种情况下如何链接?
- D2 兼容于 D1(ABI 层面兼容), 程序直接链接 D2
- D2 不兼容于 D1, 查看 B 是否可以依赖 D2 重新编译
链接器的参数, 直接链接两个版本。ld 的参数–default-symver 或者–version-script
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4、讨论
- 动态链接会有大量的依赖问题(windows dll hell)
- 由于采用模块化, 又允许升级单个模块, 菱形依赖问题对于很多语言都是存在的
- rust, go 等语言都开始采用源码编译的方式, 解决依赖问题
九. 参考
http://blog.chinaunix.net/uid…
https://www.cnblogs.com/fnlin…
https://blog.csdn.net/coolwat…
https://blog.habets.se/2012/0…