本篇对于矩阵展开更多的讨论，了解矩阵的行列式，余子式，代数余子式，矩阵的逆矩阵，透视投影及齐次坐标等。

矩阵的行列式

矩阵余子式

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代数余子式

矩阵行列式的主要作用是用来求得矩阵的逆矩阵

• 行列式如果是等于零，那么可以判断这个矩阵包含投影，并且可以判断这个矩阵没有逆矩阵（关于什么是逆矩阵下面会说到），是不可逆的。
• 行列式如果小于零，那么可以判断这个矩阵包含镜像。

逆矩阵

逆矩阵的求法

正交矩阵

透视投影

小孔成像

透视投影使用的原理是小孔成像：
假如有根蜡烛，中间有个不透明的物体隔开，并且有个小孔这个小孔就是投影中心，光线穿过小孔照射到另一侧的背面，那个就是投影平面，这个图像是倒立的，光线穿过小孔，最终投影在投影平面上。如下图：

齐次坐标

4×4 齐次矩阵

4×4 平移矩阵