共计 791 个字符，预计需要花费 2 分钟才能阅读完成。
机器人通用底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走，以思岚科技的 ZEUS 为例，内置 SLAMWARE 高性能自主定位导航模块，用户可根据实际需要搭载不同的应用，可广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用，无需外部环境调整及认为编程设置。
总的来说 ZES（机器人底盘）主要拥有以下三大功能：
1. 定位建图
ZEUS 机器人底盘采用国内领先的 SLAM 技术，不仅知道周边环境，还能识别自己在哪，同时采用 SharpEdge 构图技术，构建厘米级高精度地图。
2. 路径规划
除了采用国内领先的 SLAM 技术外，还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更能灵活的规划行走路线。
当雷达扫描区域上方出现障碍物时，将使用融合导航技术，通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而在靠近这些物体前及时避让。
3. 自主避障 在获取自身定位、地图数据后，ZEUS（机器人底盘）采用了思岚科技自主研发的 SLAMWARE 自主定位导航算法，融合多传感器数据，可实现自主避障、规划路线，在各种障碍物之间穿梭自如。
下面来欣赏一些机器人底盘 ZEUS 的应用案例：
充当银行大厅经理的机器人：
可提供银行的基本服务，比如产品服务展示、语音对话、智能取号报号、自主打印、音频视频录音录像、自主巡逻、自主充电、音视频监控、异常情况报警。不仅减轻了银行工作人员的工作负担，还给消费者带来了新鲜、便捷、智能、科技感的用户体验，深受银行工作人员和消费者的喜爱。
大型商场的导购机器人：
导购机器人无需人为控制，就可以完全实现自主移动，不受干扰，并可提供实时动态导航导览服务，让顾客迅速到达目的地。