关于云计算:函数计算平台-OpenFunction-在自动驾驶领域的应用

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嘉宾 | 霍秉杰 整顿 | 王新

出品 | CSDN 云原生

2022 年 5 月 10 日,在 CSDN 云原生系列在线峰会第 4 期“ApacheSkyWalking 峰会”上,青云科技资深架构师霍秉杰分享了 SkyWalkingv9 如何帮忙 OpenFunction 实现函数可观测。

Serverless: 下一波浪潮

随着技术的倒退,人们越来越少关注底层技术栈的一些细节,越来越多关注本人利用的商业逻辑。CNCF 公布的 Serverless 白皮书印证了这一点。

如上图所示,从下往上,最底层是 CaaS(Container as a Service),它向下形象和屏蔽了基础设施的差别,向上提供了一个利用运行的平台,用户对基础设施和利用有绝对全面和灵便的掌控。

中间层是 PaaS(Platform as a Service),次要分为两类,一类是传统的 PaaS 平台,例如 Cloud Foundry、Heroku; 另一类则是容器平台,例如 OpenShift、KubeSphere,它们能够提供 Kubernetes 没有的一些能力,比方用户的鉴权、认证与治理,可观测性包含监控、告警、日志、事件与审计,服务网格,还有 CI/CD 等。这使得用户能够更加关注于开发和部署利用,其余能够依赖平台提供的能力。

最上层是 FaaS(Function as a Service),包含云厂商的函数计算服务和开源的函数计算平台。在 FaaS 这层,用户更多关注本人利用的业务逻辑局部,其余的方面都交给平台去解决。

为什么须要一个云厂商中立的 FaaS 平台?

近几年咱们越来越多地听到多云、分布式云、混合云这样的提法,其中起因应该是 Kubernetes 带来了云厂商中立的可能性,于是很多公司开始基于 Kubernetes 去做多云、分布式云、混合云的计划或产品。然而在 FaaS 畛域却很难实现厂商中立,因为每个云厂商都有本人的 FaaS 平台,通常这些云厂商的 FaaS 平台都会和本人云上的后端服务绑定。CNCF Serverless 白皮书其实也提到了这一点:各个厂商因为编程模型,事件及音讯接口,还有后端服务的不同导致用了一个厂商的 FaaS 平台后,就很难迁徙到别的厂商的 FaaS 平台。

如何构建一个云厂商中立的 FaaS 平台?

那么有没有可能去构建一个云厂商中立的 FaaS 平台?如何去构建这样一个平台?首先不开源必定是不太可能做到厂商中立的,不开源就成了另一个厂商。

CNCF 的 Serverless 白皮书在 2018 年公布,外面提到 Serverless 不足标准化,成熟度方面也有所欠缺。四年过来了,其实这两个方面都有所改观。首先标准化方面,据 CNCF 2021 年的调查报告显示正在应用以及正在评估应用 Kubernetes 的受访者曾经达到创纪录的 96%,Kubernetes 逐步走向底层成为更下层平台和服务的基础设施;此外四年以来云原生 Serverless 畛域也有了很多停顿,其中最驰名的 Knative 就是在 2018 年开源的,四年以来 Knative 曾经公布了 v1.0 版并且当初曾经捐给了 CNCF。本文不会过多介绍 Knative,而是会着重介绍另外两个云原生 Serverless 畛域的技术,Dapr 和 KEDA。

KEDA 全称是 Kubernetes Event-driven Autoscaling。顾名思义 KEDA 次要用于 Kubernetes 上分布式应用的主动伸缩,其独特之处在于可依据泛滥事件源特有的指标进行伸缩,包含开源的中间件及各大云厂商的后端服务等事件源。咱们能够用 KEDA 来解耦事件源与分布式应用的主动伸缩,KEDA 使得利用能够依据应用中间件或服务的特有指标进行伸缩,无论该中间件或服务是云上托管的还是开源的。

Dapr 全称是分布式应用运行时,它是把分布式应用的各种能力形象成多个 Building Block,比方有的利用有状态治理的需要,须要存取一些状态,Dapr 有一个 State Management 的 Building Block 能够提供这方面的能力;有一些事件驱动的分布式应用,有公布订阅的需要,Dapr 有一个 pubsub 的 Building Block 能够提供这方面的能力;再比方很多利用都有输出和输入,于是 Dapr 提供了 Input/Output Binding 的 Building Block。总之,应用 Dapr 能够把分布式的利用和其依赖的后端服务进行解耦。

具体来说个别 FaaS 平台都须要反对多语言,通常须要和多种后端服务去打交道。咱们假如一个 FaaS 平台须要反对 5 种语言并且须要和 10 个 message queue 去对接。不必 Dapr 的状况下,每种语言都得用每个 message queue 该语言的 SDK 去对接这个 message queue,总共就会有 50 种实现;在应用 Dapr 的状况下,每种语言仅须要用 Dapr 的 SDK 去和 Dapr 对接,再由 Dapr 去和各个 message queue 对接,这时候只须要 5 种实现。能够看到在引入了 Dapr 之后,极大地升高了 FaaS 平台的复杂度。

相当于咱们在 Serverless 的 FaaS 和 BaaS 之间额定增加了一层 Dapr。

Dapr 相当于 FaaS 拜访 BaaS 的一个对立的接口。

几个星期之前咱们把如何在 OpenFunction 中应用 Dapr 和 Dapr 寰球社区做了一个分享,Dapr 的两位联结创始人 Mark 和 Yaron 对 OpenFunction 这种用法很观赏,也很快乐看到 Dapr 被利用到越来越多的 Serverless Function runtimes 中。

OpenFunction 简介

OpenFunction 次要由 3 个局部组成:Build,Serving 和 Events. 在 Build 和 Serving 之上还有一层形象 Function,由 Function 来管制函数的 Build 和 Serving. Function 是用户和 OpenFunction 交互的对立接口,用户无需和 Build 以及 Serving 打交道。

Build 次要负责把函数的代码构建成函数的镜像。采纳的是 Cloud Native Buildpacks 技术,这也是最近几年涌现进去的一个云原生构建技术,它的特点就是不须要依赖 Dockerfile 就可能把函数的镜像给 build 进去。目前已被 Google Cloud,IBM Cloud,VMWare,Heroku 等公司采纳。当初 OpenFunction 也反对用另外三种依赖于 Dockerfile 的构建技术去 build 利用包含 buildah, BuildKit 和 Kaniko. 当前也会陆续反对用这些依赖于 Dockerfile 的构建技术去构建函数镜像。

Serving 应该是 OpenFunction 中最要害的局部,次要负责运行函数。目前 Serving 蕴含了同步和异步两个函数运行时。同步函数目前反对用 Knative 作为运行时,咱们也打算反对用 KEDA http-addon 作为另一个同步函数运行时,目前咱们曾经有 Maintainer 积极参与到了这个我的项目中。OpenFunction 比拟有特色的应该是它的异步函数运行时。很少看到在开源或者是云厂商的 FaaS 平台里有专门的异步函数运行时,如果有异步函数也多是通过把事件源的事件转换成一个 HTTP 的申请后再去解决。OpenFunction 的异步函数是间接对接事件源的,由 KEDA 和 Dapr 形成,这是 OpenFunction 所特有的。

OpenFunction Events 的作用相似 Knative Eventing. 然而 Knative Eventing 在设计与应用上都过于简单,于是 OpenFunction 受 Argo Events 的启发设计了本人的事件治理框架 OpenFunction Events,其由 EventSource, Sink, EventBus 和 Trigger 等局部组成。

OpenFunction Build

当一个函数创立后,Function 会创立一个 Builder,Builder 会创立 Shipwright 的 Build 和 BuildRun,联合 Shipwright 的 BuildStrategy,Shipwright 会生成 Tekton 的 TaskRun,TaskRun 中蕴含多个 Step,函数代码就是在这些 Step 的管制下构建成函数镜像。

OpenFunction Serving

如前所述,OpenFunction 当初反对 Knative 同步函数运行时和 OpenFunction 异步函数运行时。二者都能够和 Dapr 集成,区别在于 Knative 同步函数运行时因为输出来自 HTTP 申请,只用到了 Dapr 的 output binding 和 pubsub 的 publish 局部;而 OpenFunction 异步函数运行时的输出和输入都是通过 Dapr 对接中间件或云服务,所以用到了 Dapr 的 input 和 output binding 或 pubsub 的 publish 和 subscribe.

咱们将来打算反对 KEDA http-addon 作为另一个同步函数运行时,同时也将探讨通过 pool 的技术优化函数冷启动的工夫。

OpenFunction Events

OpenFunction Events 是受 Argo Events 启发,其和 Argo Events 的不同之处在于 OpenFunction 的 EventBus 因为应用了 Dapr 的 pubsub 与底层的 message queue 是解耦的,这意味着它并不会绑定到某个云平台或者开源软件上。当 EventSource 收到内部事件后,有两条门路:它能够间接触发一个同步函数,也能够将事件写入到 EventBus 进行长久化。事件写入 EventBus 后也有两种解决形式:它能够间接触发一个异步函数;也能够定义一个 Trigger 来对事件进行筛选,筛选出感兴趣事件后,可触发一个同步函数,或者将筛选出的事件写回到 EventBus 作为输入。

OpenFunction Functions Framework

Functions Framework 是 OpenFunction 的另一个重要组成部分,由 context、plugins、Runtime、Framework 这形成。Framework 读取 OpenFunction 的 Context,将 Function 的上下文读取进去,并且查看这个函数有没有插件,如果有的话则将插件注册进来,而后创立 Runtime 并且启动。当同步或者异步函数触发后,由 Runtime 管制函数运行的生命周期。首先会执行插件的 pre-phase hooks,再调用用户函数,之后调用插件的 post-phase hooks, 最初解决这个函数输入。

退出插件的机制的很大一部分起因是想在这个函数执行的前后,执行一些用户不须要关怀的自定义逻辑。比方 OpenFunction 和 SkyWalking 的集成,就须要在这个函数执行前后做一些解决,这个咱们稍后开展。

FaaS 可观测性: SkyWalking v9 助力 OpenFunction 实现函数可观测

函数的性能对用户来说比拟重要,于是通过和 SkyWalking 社区的充沛探讨和单干,OpenFunction 在 v0.6.0 实现了与 SkyWalking 的集成,用户通过简略的配置就能通过 SkyWalking v9 监测函数的性能。

以下面的同步函数触发异步函数为例,为了监测同步和异步函数的性能,用户只须要在函数的 annotation 做如下配置即可(也能够将配置放入 configmap 以对所有函数失效):

做好上述 tracing 的配置,部署函数后,用户将能够在 SkyWalking V9 的 FaaS 页面看到如下函数调用链及性能数据:

残缺示例详见:https://github.com/OpenFuncti…

SkyWalking 与 OpenFunction 集成 Demo 详见:http://demo.skywalking.apache…

Case Study: OpenFunction 在主动驾驶畛域的利用

OpenFunction 有个社区用户驭势科技是主动驾驶行业的,他们把 OpenFunction 利用于主动驾驶,上面咱们看看 OpenFunction 在驭势科技的利用。

驭势科技主动驾驶场景

如上图所示,主动驾驶的场景比较复杂,设计的模块比拟多包含车辆检测、调度命令散发、环境感知、行人躲避、路由布局、底盘管制、多车协同等等。

为什么主动驾驶厂商须要一个云厂商中立的 FaaS 平台?

起因有以下几点:

  • 不同的客户要求部署到不同的云厂商
  • 一些客户的车端数据比拟敏感,要求放到和私有云隔离的环境
  • 数据处理逻辑多样,来自同一数据源的数据在不同场景下的解决逻辑不尽相同
  • 数据处理逻辑常常变动
  • 主动驾驶波及的模块较多,不同的模块由不同的团队负责,须要多语言反对
  • 大量车端数据须要实时处理
  • 主动驾驶车辆也有潮汐的个性,数据处理需要有顶峰和低谷

此外,不同的云厂商有不同的后端服务,如果没有一个云厂商中立的 FaaS 平台,对于同一解决逻辑则须要为对接的每一个云厂商都实现类似的实现。

应用 OpenFunction 同步与异步函数解决车辆数据

驭势科技应用 OpenFunction 解决车端数据的归档:

  • 同步函数接管申请并合成工作并发送至音讯队列
  • 音讯队列中的子工作触发异步函数运行
  • 用不同语言编写的异步函数解决不同的子工作,并将处理结果发送至不同的后端服务
  • 利用音讯队列解耦生产者和消费者函数

FaaS 利用场景概览

据 CNCF Serverless 白皮书所示,FaaS 能够利用到如下泛滥场景中去:

  • HTTP REST APIs for web applications
  • Mobile backends
  • Executing logic in response to storage changes like S3, database (insert, update, trigger, delete)
  • Performing analytics on IoT sensor input messages (such as MQTT messages)
  • Stream processing at scale (ETL, analyzing or modifying data in motion)
  • Business logic like order processing, stock trade processing
  • Chatbot
  • Serving machine learning and AI models
  • Batch jobs or scheduled tasks: Jobs that require intense parallel computation, IO, or network for only a few minutes
  • Continuous integration pipelines

概括地说,Serverless 架构次要解决 IaaS, PaaS, CaaS 无奈高效解决或解决不了的问题:

  • 高效地解决新问题:Solved a brand new problem efficiently where an on-demand model wasn’t available
  • 高效地解决老问题:Solved a traditional cloud problem much more efficiently (performance, cost)
  • 解决“大”的问题:Showed a dimension of“largeness”, whether in size of data processed or requests handled
  • 解决弹性的问题:Showed resilience by scaling automatically (up and down) with a low error rates
  • 解决快的问题:Brought a solution to market much faster than previously possible (days to hours)

OpenFunction 社区

OpenFunction 曾经逐步被越来越多的公司采纳:

  • 国内某电信公司采纳 OpenFunction 构建云函数计算平台
  • 驭势科技 (UISEE) 采纳 OpenFunction 解决车端数据
  • 全象低代码平台采纳 OpenFunction 实现插件机制

也有越来越多的社区贡献者参加到了 OpenFunction 我的项目中来:

  • 次要 Maintainer 来自 KubeSphere 团队
  • SkyWalking PMC 成员张伟 @arugal 实现了 SkyWalking 和 OpenFunction Go 版 Functions Framework 的集成
  • 驭势科技 (UISEE) 正在参加 Nodejs 和 Python 版 Functions Framework 的开发
  • 全象团队参加了命令行工具 ofn 的开发
  • @Geffzhang 正在参加 dotNet 版 Functions Framework 的开发

OpenFunction 曾经在 2022 年 4 月 26 日经 CNCF 技术监督委员会(TOC)投票被正式接收为 CNCF 沙箱我的项目,欢送更多的社区贡献者参加到 OpenFunction 我的项目中来。

退出 OpenFunction 社区:

  • 微信:搜寻并增加公众号 kubesphere , 回复 OpenFunction
  • Slack: https://slack.cncf.io 注册并搜寻 #openfunction
  • Discord: https://discord.gg/hG3yc6uAyC

OpenFunction 路线图

OpenFunction 将在之后的开发中,将重点放在如下性能上:

  • 反对更多语言的异步函数框架包含 Nodejs, Python, Java 和 .NET
  • 反对将 Java 函数编译成 Native 程序运行在 Quarkus 环境中
  • 应用 KEDA 的 http-add-on 作为 Knative Serving 之外同步函数运行时的又一个抉择
  • 反对 OpenTelemetry 生态作为 SkyWalking 之外的另一个函数 Tracing 的计划
  • 减少 OpenFunction 控制台
  • 实现 Serverless 工作流
  • 对在边缘运行的函数有更好的反对
  • 预研基于 Pool 的冷启动优化计划
  • 应用 WebAssembly 作为更加轻量的运行时,联合 Rust 函数来减速冷启动速度

函数示例

上面是两个函数的例子,一个异步函数,一个同步函数触发异步函数。

异步函数示例

上面是用异步函数进行日志告警的例子,K8s 的日志被收集并发送到 Kafka 后能够触发异步函数,异步函数找到日志中的某些谬误后能够发送告警到 Notification Manager,最初 Notification Manager 会发告诉到 Slack。

函数的代码及定义详见:https://github.com/OpenFuncti…。

同步函数触发异步函数

上面是一个同步函数触发异步函数的例子,同步函数接管 HTTP 申请,解决后将处理结果通过 Dapr 发送到 Kafka,Kafka 中的 Event 进而会触发异步函数。

同步函数的代码及定义详见:https://github.com/OpenFuncti…。

异步函数的代码及定义详见:https://github.com/OpenFuncti…。

​controller-manager 被重启后,同样会依据配置的变动,把局部资源类型主动转化成联邦资源的逻辑,也就是说,在 Host 集群创立的这部分资源会主动同步到所有成员集群,理论的多集群同步靠 kubefed-controller-manager 来执行。以下资源会被主动创立联邦资源下发:

本文由博客一文多发平台 OpenWrite 公布!

正文完
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