关于线程:全局变量和多线程

先抛出问题：
有一全局变量，一个工作读，一个工作写，有没有问题？
先抛出答案，不倡议这么做。

临界资源：各工作 / 线程采取互斥的形式，实现共享的资源称作临界资源。属于临界资源的硬件串口打印、显示等, 软件有音讯缓冲队列、变量、数组、缓冲区等。多任务 / 线程间应采取互斥形式，从而实现对这种资源的共享。
多任务 / 多线程状况下在写模块时，只须要封装进爱护机制即可。常见的爱护机制无关中断、信号量、互斥锁等。

最近做的几个我的项目遇到的一些非凡场景：

1. 校时

定义全局变量

typedef struct{
    /* 应用软件工夫 */
    unsigned int year;
    unsigned char month;
    unsigned char day;
    unsigned char hour;         /* 时     */
    unsigned char minute;       /* 分     */
    unsigned char second;       /* 秒     */
    unsigned int millisecond;  /* 毫秒 */
    unsigned int microsecond;  /* 微秒 */
    unsigned int nanosecond;   /* 纳秒 */   
    unsigned int u40mic;
    int  delta;         /* 日历时与本地 RTC 的差值 */
    int  delta_rtc;        /* 同步 RTC 与本地 RTC 的差值 */
    int  delta_year;    /* 用于操作系统年份保护 */
    int  timeElapse;    /* 零碎上电后运行了多少秒 */
    char DateValid;     /* 年月日无效标识,1 为无效 */
    char TimeValid;     /* 时分秒无效标记,1 为无效 */
    char BusVaild;         /* 总线工夫无效, 1 为无效, 用于飞参授时及文件夹创立 */
}STRUCT_CORE_TIME;
STRUCT_CORE_TIME gst_TimeState;

int TIME_Regulate_Time(int year, int month, int date, int hour, int minute, int second)
{
    struct timespec NewSetTime;
    struct tm   DownTime;
    SYSTEM_TIME_TYPE sys_Time = 0;
    RETURN_CODE_TYPE retCode;
    
    if((year < 2000)||(year > 2255))
        return -1;
    if((month < 1) || (month > 12))
        return -2;
    if((date < 1) || (date>31))
        return -3;
    if((hour > 23) || (minute > 59) || (second > 59))
        return -4;

    /* 当超出年限时，获取 delta*/
    if(year > 2100){if(((year % 4 == 0) && (year % 100 != 0)) || (year % 400 == 0)){
            gst_TimeState.delta_year = year - 2096;
            year = 2096;
        }else{
            gst_TimeState.delta_year = year - 2100;
            year = 2100;
        }
    }else{gst_TimeState.delta_year = 0;}

    GET_TIME(&sys_Time, &retCode);
    DownTime.tm_hour = hour;
    DownTime.tm_min = minute;
    DownTime.tm_sec = second;
    DownTime.tm_mday = date;
    DownTime.tm_mon = month - 1;
    DownTime.tm_year = year - 1900;
    DownTime.tm_isdst = 0;            /* 设置为非夏令时 */
    NewSetTime.tv_sec = mktime(&DownTime);
    /* 工夫间接用 delta 保护，不波及零碎工夫 */
    gst_TimeState.delta = NewSetTime.tv_sec - sys_Time / Time_1S;
    /*LOG4C 日志零碎工夫更新 */
    sd_settimeofday(gst_TimeState.delta);
    gst_TimeState.TimeValid = 1;
    gst_TimeState.DateValid = 1;

    return 0;
}

void TIME_Gather_Time()
{
    struct timespec NewSetTime;
    struct tm   DownTime;
    SYSTEM_TIME_TYPE sys_Time = 0;
    RETURN_CODE_TYPE retCode;

    GET_TIME(&sys_Time, &retCode);
    NewSetTime.tv_sec = sys_Time / Time_1S + gst_TimeState.delta;
    localtime_r(&NewSetTime.tv_sec, &DownTime);
    gst_TimeState.year = DownTime.tm_year + 1900 + gst_TimeState.delta_year;
    gst_TimeState.month = DownTime.tm_mon + 1;
    gst_TimeState.day = DownTime.tm_mday;
    gst_TimeState.hour = DownTime.tm_hour;
    gst_TimeState.minute = DownTime.tm_min;
    gst_TimeState.second = DownTime.tm_sec;
    
    gst_TimeState.millisecond = sys_Time / 1000000 % 1000;
    gst_TimeState.microsecond = sys_Time / 1000 % 1000;
    gst_TimeState.nanosecond = sys_Time % 1000;
    gst_TimeState.u40mic = ((gst_TimeState.hour * 3600 + gst_TimeState.minute * 60 + gst_TimeState.second)*1000
            + gst_TimeState.millisecond)*25;

}

校时线程做如下的周期调用：

if(stBusTime.delta 和 gst_TimeState.delta 相差 2 秒)
{
        
        /* 校对利用工夫 */
        Ret = TIME_Regulate_Time(stBusTime.year + 2000, stBusTime.month, stBusTime.day, stBusTime.hour, stBusTime.minute, stBusTime.second);

        /* 只有 VCM 校时，就给 DLR 也校时。有的时候音视频文件创建太早，导致视频头内容有问题 */
        TIME_Gather_Time();  /* 立即 TIME_Gather_Time 数据，更新 gst_TimeState 构造体所有内容 */}

另一个线程间接取全局变量 gst_TimeState 内的年月日时分秒。
这种状况实际上是不加爱护的一个线程读，另一个线程写，然而不加爱护也能应用的起因有两点：
1. 外界有卫星相对工夫更新 gst_TimeState 本地工夫
2. 对工夫的精度要求不高

获取卡状态

嵌入式零碎下，工作 1 进行获取卡状态操作：

static void Msg_04_Process(void * const Handler, unsigned char * const Message, int const LenBytes)
{DEVICE_INNER_TYPE *pDevice = (DEVICE_INNER_TYPE*)Handler;
    /*04 音讯解决（周期接管）*/
    memcpy(&DLR_2_CPM_04, Message, sizeof(DLR_2_CPM_04));

    /*IDR 端的定义是相同的 */
    pDevice->CardState = !DLR_2_CPM_04.Card_State;
}

工作 2 周期获取卡状态，并进行一些操作

int PSSS_DLR_Card_State(void * const Handler)
{DEVICE_INNER_TYPE *pDevice = (DEVICE_INNER_TYPE*)Handler;
    int cardState = 0;
    cardState = pDevice->CardState;
    return cardState;
}

利用场景：
Msg_04_Process 获取卡号的周期是 2 秒，而 PSSS_DLR_Card_State 大概 20ms 就要被调用一次。
计划：
1. 给 pDevice->CardState 加信号量爱护
2.PSSS_DLR_Card_State 中屡次判断 pDevice->CardState 的值，例如间断 3 次是同一个值才示意获取胜利