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明天，咱们分享的内容次要是物联网操作系统中的工作治理。
在开始正式的浏览分享帖之前，按常规，咱们须要思考几个问题：
1. 过程和线程，你是否理解其区别与分割？
2. 什么是工作？
3. 物联网操作系统中的工作治理次要蕴含那几个方面？
如果你认真的思考了下面的问题，那么请你浏览上面的分享，也心愿你能 Get 到属于本人的盲点常识！
一、工作治理基本概念
过程： 正在运行程序的一个实例
线程： 过程中的一个实体，是被系 ** 立调度和分派的根本单位
过程与线程的区别
线程是程序执行的最小单位，过程是操作系统分配资源的最小单位
一个过程由一个或多个线程组成，线程是一个过程中代码的不同执行路线
过程之间互相独立，同一过程下的各个线程共享程序的内存空间
工作概念
从零碎的角度看，工作是竞争系统资源的最小运行单元；工作能够应用或期待 CPU、应用内存空间等系统资源，并独立于其它工作运行
Huawei LiteOS 的工作模块能够给用户提供多个工作，实现了工作之间的切换和通信，帮忙用户治理业务程序流程
Huawei LiteOS 是一个反对多任务的操作系统，在 LiteOS 中一个工作示意一个线程
Huawei LiteOS 中的工作是抢占式调度机制，同时反对工夫片轮转调度形式
二、工作治理原理
工作： 由一组元素组成的实体
元素 （用于治理每一个工作）
标识符：和工作相干的惟一标识符
工作名：工作名称
工作状态：用于示意当前任务正在执行或期待
优先级：代表工作执行的优先程序
上下文栈指针：工作行将被执行的下一条指令地址
工作管制块（TCB：Task Control Block）
工作状态
用于形容工作所体现出的行为
就绪态（Ready）：该工作在就绪列表中，就绪的工作曾经具备执行的能力，只期待调度器进行调度，新创建的工作会初始化为就绪态
运行态（Running）：该状态表明工作正在执行，此时它占用处理器，LiteOS 调度器抉择运行的永远是处于最高优先级的就绪态工作，当工作被运行的一刻，它的工作状态就变成了运行态
阻塞态（Blocked）：如果工作以后正在期待某个时序或内部中断，咱们就说这个工作处于阻塞状态，该工作不在就绪列表中。蕴含工作被挂起、工作被延时、工作正在期待信号量、读写队列或者期待读写事件等
退出态（Dead）：该工作运行完结，期待零碎回收资源
工作状态间的迁徙
**
**
就绪—> 运行态
工作创立后进入就绪态，产生工作切换时，就绪列表中最高优先级的工作被执行，从而进入运行态，但此刻该工作仍旧在就绪列表中
运行—> 阻塞态
正在运行的工作产生阻塞（挂起、延时、获取互斥锁、读音讯、读信号量期待等）时，该工作会从就绪列表中删除，工作状态由运行态变成阻塞态，而后产生工作切换，运行就绪列表中残余最高优先级工作
阻塞—> 就绪态
阻塞的工作被复原后（工作复原、延时工夫超时、读信号量超时或读到信号量等），被复原的工作会被退出就绪列表，从而由阻塞态变成就绪态；如果被复原工作的优先级高于正在运行工作的优先级，则会产生工作切换，将该工作由就绪态变成运行态
就绪—> 阻塞态
工作也有可能在就绪态时被阻塞（挂起），此时工作状态会由就绪态转变为阻塞态，该工作从就绪列表中删除，不会参加任务调度，直到该工作被复原
运行—> 就绪态
有更高优先级工作创立或者复原后，会产生任务调度，此刻就绪列表中最高优先级工作变为运行态，那么原先运行的工作由运行态变为就绪态，仍然在就绪列表中
运行—> 退出态
运行中的工作运行完结，内核主动将此工作删除，工作状态由运行态变为退出态
阻塞—> 退出态
阻塞的工作调用删除接口，工作状态由阻塞态变为退出态
工作栈
工作栈的大小按 8 字节对齐
作用
工作切断或响应中断时，工作栈用于保留 CPU 寄存器的内容
工作运行时，工作栈用于保留一些局部变量、函数参数等
工作优先级
优先级示意工作执行的优先程序
工作的优先级决定了在产生工作切换时行将要执行的工作
在就绪列表中的最高优先级的工作将失去执行
高优先级的工作可打断低优先级工作，低优先级工作必须在高优先级工作阻塞或完结后能力失去调度
Huawei LiteOS 的工作一共有 32 个优先级 (0-31)，最高优先级为 0，最低优先级为 31
三、任务调度
工作上下文
Huawei LiteOS 在工作挂起的时候会将本工作的工作上下文信息，保留在本人的工作栈外面，以便工作复原后，从栈空间中复原挂起时的上下文信息，从而继续执行被挂起时被打断的代码
工作切换
工作切换蕴含获取就绪列表中最高优先级工作、切出工作上下文保留、切入工作上下文复原等动作
调度算法
抢占式调度机制
工夫片轮转调度机制
四、工作运行
创立工作
LOS_TaskCreateOnly：创立工作进入 suspend 态，不进行任务调度
LOS_TaskCreate：创立工作进入就绪态，进行任务调度
终止工作
LOS_TaskDelete：删除指定的工作
五、工作间通信
工作之间通过音讯队列进行信息传输，实现工作间的通信
音讯队列
用于工作间通信的数据结构
用于接管来自工作或中断的非固定长度音讯
可依据不同的接口抉择音讯是否寄存在本人的空间中
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