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在本专题系列文章中，咱们将依据 EMQ 在车联网畛域的实践经验，从协定抉择等理论知识，到平台架构设计等实战操作，与大家分享如何搭建一个牢靠、高效、合乎行业场景需要的车联网平台。
在此之前，咱们曾经介绍了车联网场景中的 MQTT 协定，以及如何依据理论业务需要进行车联网 TSP 平台场景中的 MQTT 主题设计。接下来，咱们就须要思考如何将音讯数据进行高质量的平安传输。在本篇文章中，咱们将借助 MQTT 协定的 QoS 个性，介绍车联网场景中的 MQTT 音讯 QoS 设计，保障数据传输品质。
前言
车联网场景下会产生海量数据，这些数据能够作为车辆诊断的根底，保障车辆平安稳固地运行；也能够与手机等基础设施进行联动，以提供更好的行车体验。国家与行业也陆续出台了相干政策文件，如《汽车驾驶自动化分级》、《国家车联网产业规范体系建设指南》、《车联网信息服务数据安全技术要求》等，对车联网数据传输提出了更高要求。通信的平安、稳固、牢靠从头至尾都是车联网亘古不变的话题，因而一套欠缺的数据传输保障计划也是车联网业务中不可漠视的一部分。
MQTT 协定中的 QoS 等级
作为现如今车联网行业数据通信协定的首选，MQTT 协定中规定了音讯服务质量（Quality of Service，以下简称 QoS）。QoS 保障了在不同的网络环境下消息传递的可靠性，可作为车联网场景中保障音讯可靠性传输的首要实现技术。
MQTT 设计了 3 个 QoS 等级：
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QoS 0
音讯最多传递一次，如果过后 MQTT 客户端不可用，则会失落该音讯。Sender (可能是 Publisher 或者 Broker) 发送一条音讯之后，就不再关怀它有没有发送到对方，也不设置任何重发机制。
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QoS 1
消息传递至多 1 次。蕴含了简略的重发机制，Sender 发送音讯之后期待接收者的 ACK，如果没收到 ACK 则从新发送音讯。这种模式能保障音讯至多能达到一次，但无奈保障音讯反复。
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QoS 2
音讯仅传送一次。设计了重发和反复音讯发现机制，保障音讯达到对方并且严格只达到一次。
车联网场景中的音讯 QoS 设计
首先须要明确的是 QoS 级别越高，音讯交互越简单，系统资源耗费越大，所以 QoS 等级不是设置的越高越好。应用程序能够依据本人的网络场景和业务需要，抉择适合的 QoS 级别。
依据车联网信息服务相干数据的属性和特色，咱们能够将其分为六类：根底属性类数据、车辆工控类数据、环境感知类数据、车控类数据、应用服务类数据和用户个人信息。那么在不同的车联网场景中如何抉择 MQTT QoS 等级呢？
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以下状况下能够抉择 QoS 0
能够承受音讯偶然失落的场景下能够抉择 QoS 0。
车联网提供的与娱乐相干的多媒体服务，如天气预报等数据等。还有局部涉车服务类数据，如车辆历史行车数据的上报、历史行车操作数据等。
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以下状况下能够抉择 QoS 1
车联网大部分场景都是选用 QoS1，它实现了系统资源性能和音讯实时性、可靠性最优化。
QoS 1 宽泛使用于控车音讯、行车上报数据（含新能源国标和企标）、交通安全管控类数据，和交通安全、路线平安相干的预警数据。
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以下状况下能够抉择 QoS 2
对于不能忍耐音讯失落，且不心愿收到反复的音讯，数据完整性与及时性要求较高的场景，能够抉择 QoS 2。
车联网场景中 QoS 2 的利用并不多，尽管其能够减少音讯可靠性，但同时也使资源耗费和音讯时延大幅减少。QoS 2 次要使用于对数据完整性与及时性要求较高的银行、消防、航空等行业，有些主机厂的行车告警和车辆充电桩计费费单音讯会抉择采纳 QoS 2。
特地揭示
须要留神的是 MQTT 公布与订阅操作中的 QoS 代表了不同的含意，公布时的 QoS 示意音讯发送到 MQTT 服务器应用的 QoS 等级，订阅时的 QoS 示意 MQTT Broker 向本人转发音讯时能够应用的最大 QoS 等级。须要保障发送与订阅的 QoS 统一，能力确保最终收到的音讯是固定的 QoS 等级，否则会呈现生产降级的状况。例如：A 发送的音讯 QoS 为 2，B 订阅的音讯 QoS 为 1，则最终接管到音讯的 QoS 为 1。
EMQX 基于 QoS 等级的音讯传输保障
为了更好地保障车联网过程中人 - 车 - 路 - 网 - 云之间数据传递的安全可靠，同时进步音讯吞吐效率，缩小网络稳定带来的影响，云原生分布式物联网音讯服务器 EMQX 在全面适配 QoS 信令交互的根底上，还设计了航行窗口、音讯队列、音讯全链路追踪和离线音讯存储等性能来进步音讯可靠性。
航行窗口的设计可容许多个未确认的 QoS 1 和 QoS 2 报文同时存在于网路链路上，音讯队列则能够满足在音讯链路中音讯超出航行窗口的同时对音讯进行进一步存储，以满足客户端离线时未接管的音讯或者未确认数据音讯的存储需要。航行窗口同时也有 upgrade_qos 参数实现依据订阅强制降级 QoS 之类的性能，可实现 QoS 等级的一致性，确保不会呈现生产降级的状况。此外，EMQX 还可提供限度业务按区域接入实现不同的 QoS 等级、数据桥接 QoS 治理、MQTT-SN 协定 QoS 治理等能力，均为车联网场景下的音讯牢靠传输提供了无力保障。
下载体验：https://www.emqx.com/zh/try?p…
结语
通过本文咱们能够看到，MQTT 协定的 QoS 个性对于车联网场景下音讯数据的平安传输具备重要意义。作为残缺反对 MQTT 协定规范的云原生分布式音讯服务器，EMQX 在产品设计中充分利用 MQTT 协定的个性劣势，为物联网平台与利用构建提供牢靠的数据连贯、挪动、解决与集成。
版权申明：本文为 EMQ 原创，转载请注明出处。
原文链接：https://www.emqx.com/zh/blog/mqtt-qos-design-for-internet-of-vehicles