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如何驱动无刷电机？
近些年，因为无刷直流电机大规模的研发和技术的逐步成熟，已逐渐成为工业用电机的倒退支流。围绕降低生产老本和进步运行效率，各大厂商也提供不同型号的电机以满足不同驱动零碎的需要。现阶段曾经在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床等工业生产方面利用。
无刷直流电机的长处与局限性
长处：高输出功率、小尺寸和分量、散热性好、效率高、运行速度范畴宽、低电噪声、高可靠性和低保护要求、高动静响应、电磁干扰少。
局限性：无刷电机控制器低廉、须要简单的驱动电路、须要额定的地位传感器(FOC 不必)。
无刷直流电机的驱动办法
无刷直机电机的驱动形式按不同类别可分多种驱动形式。
按驱动波形：方波驱动，这种驱动形式实现不便，易于实现电机无地位传感器管制;
正弦驱动：这种驱动形式能够改善电机运行成果，使输入力矩平均，但实现过程绝对简单。这种办法又有 SPWM 和 SVPWM(空间矢量 PWM)两种形式，SVPWM 的成果好于 SPWM。
300W 直流无刷电机驱动计划
应用 STM32G431 微控制器做为主控芯片，STSPIN32G4 高性能半桥门驱动器做为电机驱动。STSPIN32G4 应用 9x9mm VFQFPN 封装，具备丰盛可编程性能，可实现电流传感，每个功率 MOSFET 的漏源极电压传感，以及过流爱护，是做电机齐全集成管制的解决方案。
内部接口
板子应用规范的 Arduino 连接器接口，可能与扩大板 (如 MEMS 传感器或蓝牙收发器) 进行组合，CAN 总线的配置容许与主或从模块进行互连，能够构建简单的静止控制系统。板载 ST-LINK/V2 编程器不便进行固件的调试。
利用范畴
计划反对配置为三分流或单分流，反对无传感器和基于传感器的控制算法。
可利用于工业和家庭自动化，家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人，伺服驱动和电动自行车，电动和园艺工具，泵与风机，无人机和航模。
技术参数
- 32 位 ARM Cortex -M4 MCU+FPU
- 时钟频率高达 170MHz
- 用于三角函数的 CORDIC 数学硬件加速器
- 128kB Flash 内存，专有代码读出爱护
- 32kB SRAM 内存与硬件奇偶校验
- 两个先进的定时器电机管制，16 位，多达六个 PWM 通道
- 八个通用定时器
- 两个 adc 12 位分辨率(多达 19 个通道)，转换速率为 4Msps
- 4 个 12 位 DAC 通道
- 全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)
- 3.3V LDO 线性稳压器，最高 150mA
- 低动态线性稳压器的 MCU 电源在待机模式
- 具备全套爱护性能的监控机制，热停机、短路和过载爱护
- 75V 额外栅极驱动器，1A 接收器 / 源电流和嵌入式自举二极管
- 每个功率 MOSFET 的漏源极电压传感
- 输出母线电压从 10V 到 75V，配有专用监控
- 功率级基于 STL110N10F7 功率 MOSFET，输入电流高达 20Arms(装置散热器)，并爱护过流条件
- 三分流或单分流配置电流传感
- 数字霍尔传感器和正交再编码输出
- ST-LINK/V2 编程器和调试器
- Arduino UNO 连接器
- 易于应用 CAN 总线
- 用于功率级温度监测的 NTC 传感器
参考设计材料
原理图：
Gerber 文件：
BOM 文件：
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