关于unity:黑魂复刻游戏的控制器盾牌防御的IK方案以及动画状态方案Unity随手记

明天实现的内容：
增加 shieldHandle
在人物模型适合的地位增加 shieldHandle 作为盾牌的地位，如图所示。


进攻的 IK 计划
因为本来的 Idle 动画在装上盾牌当前看上去就像举着盾牌，这里咱们能够通过 OnAnimatorIK 办法调整手臂地位（旋转）将盾牌放下来。

在应用 OnAnimatorIK 之前，咱们须要在动画层设置中关上 IK Pass，只有关上 IK Pass，OnAnimatorIK 才会被零碎调用。IK Pass（IK 通道？）能够当成动画机会不会真的去计算 IK 的开关，咱们对骨骼地位的批改也要通过 IK Pass 才行。

接下来，在模型游戏对象上挂载脚本，代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

// 用于调整模型骨骼左手臂的地位
public class LeftArmIK : MonoBehaviour
{
    // 存储要调整的量
    public Vector3 a;

    private Animator m_anim;

    private void Awake()
    {m_anim = GetComponent<Animator>();
    }

    private void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        // 获取要操作的具体骨骼的 Transform 在这里是左手小臂
        Transform leftLowerArm = m_anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftLowerArm);
        // 将要调整的量加上去 加到 local 坐标
        leftLowerArm.localEulerAngles += a;
        // 通过 IK Pass 设置骨骼旋转
        m_anim.SetBoneLocalRotation(HumanBodyBones.LeftLowerArm, Quaternion.Euler(leftLowerArm.localEulerAngles));

    }
}

咱们将 a 调整到适合值，就能实现将手臂骨骼放下来。


站着不动时看着还不错，游戏角色跑起来看着就很生硬了。然而这样做当前，咱们甚至能够利用代码将手臂 IK 调整值清零来实现举盾，这也算是一种计划了。当然咱们还是要用 Avator Mask 和现成的动画来实现。

进攻的动画状态计划
假如咱们没有应用下面的 IK 计划，而是增加新的动画进去。咱们将退出新的动画层 Defense，设置 Weigh 和 Avatar Mask，增加 idle 和 defense_oneHand 动画节点，其中 idle 是放下盾的动画而 defense_oneHand 是举起盾的动画，增加新的 Bool 参数 defense 作为转换条件。

Avator Mask 设置如图，让 Defense 层只影响左手，咱们的我的项目目前还没有辨别配备左右手。

进攻状态代码
这个就很简略了，仍旧是依据是否输出来设置一个 defense 信号，defense 信号是按压信号。而后咱们能够通过 defense 信号进一步设置动画机参数 defense。动画状态计划间接 SetBool 就行了。

        // 触发 defense
        anim.SetBool("defense", current_pi.defense);

不论应用何种计划，设置动画机参数 defense 都很有用，上面是我的 IK 计划的代码。当动画机参数 defense 为 true 时将手臂旋转调整量设置为举盾时的量（在这里 Vector3.zero 刚刚好），为 false 设置为放下时的量。采纳 Lerp 做个突变也行。

    private void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        // 设置手臂的旋转最终目标
        tmp_target = m_anim.GetBool("defense") ? Vector3.zero : a;
        // 突变 tmp_currentEulerAngle
        tmp_currentEulerAngle = Vector3.Lerp(tmp_currentEulerAngle, tmp_target, 0.3f);
        // 获取要操作的具体骨骼的 Transform 在这里是左手小臂
        Transform leftLowerArm = m_anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftLowerArm);
        // 将要调整的量加上去 加到 local 坐标
        leftLowerArm.localEulerAngles += tmp_currentEulerAngle;
        // 通过 IK Pass 设置骨骼旋转
        m_anim.SetBoneLocalRotation(HumanBodyBones.LeftLowerArm, Quaternion.Euler(leftLowerArm.localEulerAngles));
    }