场景1:
- 应用场景形容
本机系统:ubuntu18.04
docker的容器运行在本机系统上
本机系统装置了nvidia显卡驱动 -
配置过程
# 开启x服务拜访权限 xhost + # 装置NVIDIA Container Toolkit # 1、增加源 distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID) sudo curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add - sudo curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list # 2、装置并重启 sudo apt-get update && sudo apt-get install -y nvidia-container-toolkit sudo systemctl restart docker # 3、测试 (间接打印出gpu 信息意味着胜利) sudo docker run --name containername -it --gpus all imgname:imgtag nvidia-smi # 在容器外部装置跟宿主机器统一的显卡驱动,其实是更新opengl版本为统一的 # 参考:https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/details/124623839 # 下载驱动的脚本 #!/bin/bash version="$(glxinfo | grep "OpenGL version string" | rev | cut -d" " -f1 | rev)" wget http://us.download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86_64/"$version"/NVIDIA-Linux-x86_64-"$version".run mv NVIDIA-Linux-x86_64-"$version".run NVIDIA-DRIVER.run # 容器外部装置驱动(一路enter) apt-get install module-init-tools kmod sudo ./NVIDIA-DRIVER.run -a -N --ui=none --no-kernel-module # 测试成果 rviz
场景2
- 应用场景形容
本机系统:ubuntu18.04
本机显卡:nvidia,曾经装置了显卡驱动
服务器零碎:ubuntu18.04
container运行地位:服务器
gui显示地位:本机系统 - 配置教程
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