单阈值大津法
大津法属于全局阈值办法中的一种，即是最大类间方差法
大津法次要原理在于会主动找出一个阈值 使得宰割后的两部分类间方差最大 实用于有双波峰的图像，大津法作为图像宰割中阈值选取的罕用算法，计算简略，不受图像亮度和对比度的影响，次要原理如下：
影像的大小为M×N，将前景区域和背景区域的宰割阈值记作T，影像中像素值小于阈值T的像素个数记为N0，像素值大于阈值T的像素个数记为N1，则有：
w0=N0/(M×N)
w1=N1/(M×N)
μ=w0×μ0+w1×μ1
g=w0×(μ0-μ)^2+w1×(μ1-μ)^2 其中w0为前景区域像素个数占整幅影像的比例，其像素均值为μ0；w1是背景区域像素个数占整幅影像的比例，其像素均值为μ1；μ为影像的总像素均值，g为类间方差，当计算出的类间方差g最大时，对应的阈值T即为最佳宰割成果的阈值。
其实比照 方差的求解公式
很容易了解 最大类间方差
类间方差就是把图像分成两团 两个整体 别离计算 每个整体的方差
方差1 xi就是 前景的均值u0 x均匀 就是整幅影像均值u n=1
方差2 同样
而后再乘以这两局部的权重 相加即可
#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2\imgproc\types_c.h>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
double Otsu(Mat& image)
{
int threshold = 0;
double maxVariance = 0;
double w0 = 0, w1 = 0;//前景与背景像素点所占比例
double u0 = 0, u1 = 0;//前景与背景像素值均匀灰度
int histogram[256] = { 0 }; //定义一个数组 长度为256 0-255
int Num = image.cols * image.rows; //总像素个数
//统计256个bin，每个bin像素的个数
for (int i = 0; i < image.rows; i++)
{
const uchar* p = image.ptr<uchar>(i);
for (int j = 0; j < image.cols; j++)
{
histogram[int(*p++)]++; //cout<<"Histogram[data[i*image.step+j]]++:;"<<histogram[int(*p++)]++<<endl;
}
//*p++, *和++优先级是雷同的 先解援用取出指针指向的值，
//而后再将指针地址加1，指向下一个地位。也就是取值为 *p 然而这时候指针曾经指向下一个地位
}
//前景像素统计
for (int i = 1; i < 256; i++)
{
w0 = 0; //前景像素所占比例
w1 = 0; //背景像素所占比例
u0 = 0; //前景像素灰度均值
u1 = 0; //背景像素灰度均值
for (int j = 1; j <= i; j++)
{
w0 = w0 + histogram[j];//以i为阈值，统计前景像素比例
u0 = u0 + j * histogram[j];//以i为阈值，统计前景像素灰度总和
}
u0 = u0 / w0; w0 = w0 / Num; //Num是总像素个数
//背景像素统计
for (int j = i + 1; j <= 255; j++)
{
w1 = w1 + histogram[j];//以i为阈值，统计前景像素个数
u1 = u1 + j * histogram[j];//以i为阈值，统计前景像素灰度总和 histogram[j]是像素值为j的像素个数
}
u1 = u1 / w1; w1 = w1 / Num;
// 后面的u1是总灰度和 除以w1总个数是前景的灰度均值
// 后面的w1是总个数 除以Num当前才是比例
double variance = w0 * w1 * (u1 - u0) * (u1 - u0); //以后类间方差计算
if (variance > maxVariance)
{
maxVariance = variance;
threshold = i;
}
}
cout << "threshold:" << threshold << endl;
return threshold;
}
int main()
{
Mat img = imread("C://Users//马亚飞//Pictures//Saved Pictures//湖人.jpg");
imshow("原图", img);
Mat img1;
img.copyTo(img1);
cvtColor(img, img, CV_BGR2GRAY); // 把img转为灰度图
cvtColor(img1, img1, CV_BGR2GRAY); //把img1转为灰度图
double th = Otsu(img); //调用Otsu函数 失去阈值th
cout << "The return value of getOstu is: " << th << endl; //输入阈值th
cout << "The return value of opencv threshold is: " << threshold(img1, img1, th, 255, CV_THRESH_OTSU);//opencv已实现的大津法
for (int i = 0; i < img.rows; i++) //行循环
{
uchar* data = img.ptr<uchar>(i); //获取第i行的首地址
for (int j = 0; j < img.cols; j++) //列循环
{
if (data[j] <= th)
data[j] = 0;
else
data[j] = 255;
} //行解决完结
}
imshow("Ostu_img", img);
//cv::namedWindow("Opencv_img", CV_WINDOW_NORMAL);
cv::imshow("Opencv_img", img1);
//对一次大津法 的彩色或者红色局部进行掩膜
//bitwise_not(img1, img1); //这里先变反转色彩
/*Mat src = imread("D://opencvdata//0//0.png");
src.setTo(0,img1);
imshow("掩膜", src);*/
waitKey(0);
return 0;
}
（威少的黑白图还有点像利拉德）
都差不多
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