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刚开始接触嵌入式硬件时只晓得写程序，感觉调试基本不须要，随着工夫的积攒和问题复杂度的晋升，才发现调试对于一个零碎的重要性。
生存中很多这样的例子，调试，永远都是事物良性倒退过程中必不可少的一个环节，两个人过日子遇到了矛盾，静下来沟通就是调试，总不能一言不合就离别。在设计一个产品或者一个流程时，都要充沛的思考到调试因素，这样零碎在运行过程中一旦呈现了问题，能够及时的追溯。
OpenOCD 就是这样一个工具，配合 JTAG 调试协定，能够对硬件设施进行指令集级别和寄存器级别的调试。
理解一个新软件最好的形式就是读官网的 Manual。当然，不肯定非得从 Manual 开始，能够从一些实例开始，或者基于母语的博客或者论坛，但想把握得更彻底，还是得找官网的文档，解铃还须系铃人。如果软件的设计思维过于简单，Manual 读一遍是不论用的。往往 回旋式的后退 会收到更好的成果，也就是带着问题读 Manual，解决了问题；再遇到一些问题时，再读一遍 Manual，就这样重复几遍也就逐步把握了，所谓的一万小时实践也是基于此。
OpenOCD 的劣势就是开源，反对 N 种调试器。充沛的了解和把握整个开发过程中的调试办法，是我的项目稳固进行的牢靠保障，很多未知问题都得通过底层调试能力剖析进去。
调试 ARM
windows 应用 gdb 调试 stm32 能够应用几套环境：
- stlink 硬件 +openocd 软件 +arm-none-eabi-gdb
- jlink 硬件 +openocd 软件 +arm-none-eabi-gdb
- jlink 硬件 +jlink_gdb_server 软件 +arm-none-eabi-gdb
搭建环境
这里先讲第二种状况的应用：
- 通过网站 http://www.freddiechopin.info/en/download/category/4-openocd 下载 openOCD for windows 软件包，当初的版本是 0.9.0。如果心愿下载源代码，能够拜访网站 http://openocd.sourceforge.net/。
- 登陆网站 http://zadig.akeo.ie/ 下载 zadig 软件，用来装置仿真器的驱动程序，以后版本是 2.1.2，说的直白一些 openOCD 只把 Jlink 仿真器当作一般的 USB 设施来应用，不应用 Jlink 自带的仿真器驱动程序，如果已装置了 Jlink 仿真器驱动程序，这个过程就是把原先的驱动程序换掉。
- 插入 Jlink 仿真器（如果是第一次插入 Jlink 仿真器，零碎会要求装置驱动程序，咱们能够点击勾销，不用理睬)，运行 zadig 软件。
- 抉择 J -Link, 而后抉择 WinUSB 驱动程序，点击 Reinstall Driver 按钮或 Replace Driver 按钮，这样便实现了驱动程序的替换。
- 解压缩 openOCD 软件包，在硬盘上建设 openocd 文件夹（可写其它的任意名称），拷贝 bin 和 scripts 文件夹上面的所有文件到该文件夹。
- 应用 Jlink 仿真器连贯指标板，并给指标板上电。
- 在 windows 运行中输出 cmd，启动控制台程序，并切换至步骤 7 建设的文件夹。
- 输出命令 openocd -f interface/jlink.cfg -f target/k60.cfg，jlink.cfg 示意应用 jlink 仿真器，k60.cfg 示意下载 k60 系列 MCU。
- 呈现下列界面示意连贯胜利。
openOCD 思考
OpenOCD 是一款功能强大的开源调试软件，反对多种调试器，例如 Jlink、STlink、FT2232、并口等；反对多种嵌入式处理器，例如 ARM7,ARM9, ARM10, ARM11 和 Cortex 等外围的芯片；另外还提供一个 GDB Server 接口。
刚一开始可能还摸不清 OpenOCD 的运作模式，毕竟它不是一款图形化软件，而是基于 command line 的交互方式。而且 OpenOCD 运行后间接就是一个 Daemon，我第一次运行时还真有点懵。这种软件还是得靠入手操作实例来把握。
应用 OpenOCD 开发我的项目，咱们须要做的不止是将调试器连贯到开发板，咱们还须要配置 OpenOCD 让它晓得咱们的调试器和开发板的型号，能够应用 OpenOCD 连贯 GDB，而后应用例如 Eclipse 或者其它图形化的工具。
下一篇文章，咱们会写连贯到开发板后，如何进行调试。并且通过 OneOS-Lite 进行教学实战。
TAP
Test Access Ports (TAPs) are the core of JTAG. TAPs serve many roles, including:
测试拜访端口 TAPs 是 JTAG 的外围，TAPs 服务许多角色，包含：
- Debug TargetA CPU TAP can be used as a GDB debug target.
- 调试指标端 CPU TAP 能够作为 GDB 调试的指标端程序，即 GDBServer。
艰深点讲，TAP 就是一个调试链，通常一个芯片就是一个 TAP，然而一个芯片往往蕴含多个 IP 核，比方，ARM+DSP 或者 ARM+FPGA 或者 ARM+ASIC，所以在这个 chain 外面通常会蕴含多个可调试对象，比方应用 scan_chain 命令显示的信息，能够看到 omap5912 上面包含 3 个可调试成员。
OpenOCD 启动时将配置文件作为参数.
openocd.exe -f jlink.cfg -f openocd-ralink.cfg 命令就是将 jlink.cfg 和 openocd-ralink.cfg 两个配置文件作为配置参数。
怎么学 openOCD
其实也很简略。首先晓得 openOCD 是搞毛线用的。
而后，晓得怎么搭建环境。比方须要什么硬件 J -Link/st-link，什么软件 openOCD，zadig 等。
环境搭建好当前，晓得如何输出命令来和指标机连贯。
晓得 openOCD 的常用命令，晓得如何剖析和更改配置文件。
晓得如何配合 gdb 进行调试。
如果以上都搞定，那么我就认为，openOCD 曾经能够失常相熟应用了，剩下的就是一直尝试和欠缺本人的 openOCD 的常识体系结构了。
比照 JLink 驱动
通过下面的学习，咱们能够看到 openOCD 只把 Jlink 仿真器当作一般的 USB 设施来应用，不应用 Jlink 自带的仿真器驱动程序。也即是说：openOCD 代替了 jlink 驱动提供的性能。
关注 && 分割
gitee：https://gitee.com/cmcc-oneos/OneOS-Lite
docs：https://oneos-lite.com/
