作者:vivo 互联网服务器团队- Jin Kai
本文从Java NIO网络编程的基础知识讲到了Tars框架应用NIO进行网络编程的源码剖析。
一、Tars框架根本介绍
Tars是腾讯开源的反对多语言的高性能RPC框架,起源于腾讯外部2008年至今始终应用的对立利用框架TAF(Total Application Framework),目前反对C++、Java、PHP、Nodejs、Go语言。
该框架为用户提供了波及到开发、运维、以及测试的一整套解决方案,帮忙一个产品或者服务疾速开发、部署、测试、上线。它集可扩大协定编解码、高性能RPC通信框架、名字路由与发现、公布监控、日志统计、配置管理等于一体,通过它能够疾速用微服务的形式构建本人的稳固牢靠的分布式应用,并实现残缺无效的服务治理。
官网仓库地址:
https://github.com/TarsCloud/Tars
vivo推送平台也深度应用了该框架,部署服务节点超过一千个,通过线上每日一百多亿音讯推送量的考验。
此前已在vivo互联网技术公众号公布过《Tars Java 客户端源码剖析》,此篇文章为续集。
Tars-java 最新稳定版1.7.2以及之前的版本都应用Java NIO进行网络编程;本文将别离具体介绍java NIO的原理和Tars 应用NIO进行网络编程的细节。
二、Java NIO原理介绍
从1.4版本开始,Java提供了一种新的IO解决形式:NIO (New IO 或 Non-blocking IO) 是一个能够代替规范Java IO 的API,它是面向缓冲区而不是字节流,它是非阻塞的,反对IO多路复用。
2.1 Channels (通道) and Buffers (缓冲区)
规范的IO基于字节流进行操作的,而NIO是基于通道(Channel)和缓冲区(Buffer)进行操作。数据总是从通道读取到缓冲区中,或者从缓冲区写入到通道中,下图是一个残缺流程。
Channel类型:
- 反对文件读写数据的FileChannel
- 能通过UDP读写网络中的数据的DatagramChannel
- 能通过TCP读写网络数据的SocketChannel
- 能够监听新进来的TCP连贯,对每一个新进来的连贯都会创立一个SocketChannel的ServerSocketChannel 。
SocketChannel:
- 关上 SocketChannel:SocketChannel socketChannel = SocketChannel.open();
- 敞开 SocketChannel:socketChannel.close();
- 从Channel中读取的数据放到Buffer: int bytesRead = inChannel.read(buf);
- 将Buffer中的数据写到Channel: int bytesWritten = inChannel.write(buf);
ServerSocketChannel:
通过 ServerSocketChannel.accept() 办法监听新进来的连贯,当accept()办法返回的时候,它返回一个蕴含新进来的连贯的SocketChannel,因而accept()办法会始终阻塞到有新连贯达到。
通常不会仅仅只监听一个连贯,在while循环中调用 accept()办法. 如上面的例子:
代码1:
while(true){
SocketChannel socketChannel = serverSocketChannel.accept();
//do something with socketChannel...
}
ServerSocketChannel能够设置成非阻塞模式。在非阻塞模式下,accept() 办法会立即返回,如果还没有新进来的连贯,返回的将是null。因而,须要查看返回的SocketChannel是否是null。
代码2:
ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open();
serverSocketChannel.socket().bind(new InetSocketAddress(8888));
serverSocketChannel.configureBlocking(false);
while(true){
SocketChannel socketChannel = serverSocketChannel.accept();
if(socketChannel != null){
//do something with socketChannel...
}
}
Buffer类型:
- ByteBuffer
- CharBuffer
- DoubleBuffer
- FloatBuffer
- IntBuffer
- LongBuffer
- ShortBuffer
Buffer的调配:
ByteBuffer buf = ByteBuffer.allocate(2048);
Buffer的读写:
个别是以下四个步骤:
- 写入数据到Buffer,最大写入量是capacity,写模式下limit值即为capacity值,position即为写到的地位。
- 调用flip()办法将Buffer从写模式切换到读模式,此时position挪动到开始地位0,limit挪动到position的地位。
- 从Buffer中读取数据,在读模式下能够读取之前写入到buffer的所有数据,即为limit地位。
- 调用clear()办法或者compact()办法。clear()办法将position设为0,limit被设置成capacity的值。compact()办法将所有未读的数据拷贝到Buffer起始处,而后将position设到最初一个未读元素前面。
mark() 与 reset()办法 通过调用Buffer.mark()办法,能够标记Buffer中的一个特定position,之后能够通过调用Buffer.reset()办法复原到这个position。
duplicate() 此办法返回承载先前字节缓冲区内容的新字节缓冲区。
remaining() limit 减去 position的值
2.2 Selector(选择器)
Java NIO引入了选择器的概念,选择器用于监听多个通道的事件。单个的线程能够监听多个数据通道。要应用Selector,得向Selector注册Channel,而后调用它的select()办法。这个办法会始终阻塞到某个注册的通道有事件就绪。一旦这个办法返回,线程就能够解决这些事件。
代码3:
channel.configureBlocking(false);
SelectionKey key = channel.register(selector,Selectionkey.OP_READ);
留神register()办法的第二个参数,这是一个监听的汇合,即在通过Selector监听Channel时关注什么事件汇合。
SelectionKey蕴含:
1) interest汇合:
selectionKey.interestOps() 能够监听四种不同类型的事件:OP\_ACCEPT、OP\_CONNECT、OP\_WRITE、OP\_READ
2) ready汇合:
selectionKey.readyOps(); ready 汇合是通道曾经准备就绪的操作的汇合,提供4个不便的办法:
- selectionKey.isAcceptable();
- selectionKey.isConnectable();
- selectionKey.isReadable();
- selectionKey.isWritable();
3) Channel: selectionKey.channel();
4) Selector: selectionKey.selector();
5) 可选的附加对象:
selectionKey.attachment(); 能够将一个对象或者更多信息附着到SelectionKey上,这样就能不便的辨认特定的通道。
提醒:
OP\_ACCEPT和OP\_CONNECT的区别:简略来说,客户端建设连贯是connect,服务器筹备接管连贯是accept。一个典型的客户端服务器网络交互流程如下图
selectedKeys() 一旦调用了select()办法,并且返回值表明有一个或更多个通道就绪了,而后能够通过调用selector的selectedKeys()办法,拜访已选择键集(selected key set)中的就绪通道。
wakeUp() 某个线程调用select()办法后阻塞了,即便没有通道曾经就绪,也有方法让其从select()办法返回。只有让其它线程在阻塞线程调用select()办法的对象上调用Selector.wakeup()办法即可。阻塞在select()办法上的线程会立马返回。如果有其它线程调用了wakeup()办法,但以后没有线程阻塞在select()办法上,下个调用select()办法的线程会立刻wake up。
close() 用完Selector后调用其close()办法会敞开该Selector,且使注册到该Selector上的所有SelectionKey实例有效。通道自身并不会敞开。
通过Selector抉择通道:
- int select() 阻塞直到至多有一个通道在你注册的事件上就绪了
- int select(long timeout) 减少最长阻塞毫秒数
- int selectNow() 不会阻塞,不论什么通道就绪都立即返回
三、 Tars NIO网络编程
理解完 Java NIO的原理,咱们来看看Tars是如何应用NIO进行网络编程的。
Tars的网络模型是多reactor多线程模型。有一点非凡的是tars的reactor线程组里随机选一个线程解决网络事件,并且该线程同时也能解决读写。
外围类之间的关系如下:
3.1 一个典型的Java NIO服务端开发流程
- 创立ServerSocketChannel,设置为非阻塞,并绑定端口
- 创立Selector对象
- 给ServerSocketChannel注册SelectionKey.OP_ACCEPT事件
- 启动一个线程循环,调用Selector的select办法来查看IO就绪事件,一旦有IO就绪事件,就告诉用户线程去解决IO事件
- 如果有Accept事件,就创立一个SocketChannel,并注册SelectionKey.OP_READ
- 如果有读事件,判断一下是否全包,如果全包,就交给后端线程解决
- 写事件比拟非凡。isWriteable示意的是本机的写缓冲区是否可写。这个在绝大多少状况下都是为真的。在Netty中只有写半包的时候才须要注册写事件,如果一次写就齐全把数据写入了缓冲区就不须要注册写事件。
3.2 Tars客户端发动申请到服务器的流程
- Communicator.stringToProxy() 依据servantName等配置信息创立通信器。
- ServantProxyFactory.getServantProxy() 调用工厂办法创立servant代理。
- ObjectProxyFactory.getObjectProxy() 调用工厂办法创立obj代理。
- TarsProtocolInvoker.create() 创立协定调用者。
- ServantProtocolInvoker.initClient(Url url) 依据servantProxyConfig中的配置信息找到servant的ip端口等进行初始化ServantClient。
- ClientPoolManager.getSelectorManager() 如果第一次调用selectorManager是空的就会去初始化selectorManager。
- reactorSet = new Reactor[selectorPoolSize]; SelectorManager初始化结构类中的会依据selectorPoolSize(默认是2)的配置创立Reactor线程数组。线程名称的前缀是servant-proxy-加上CommunicatorId,CommunicatorId生成规定是由locator的地址生成的UUID。
- 启动reactor线程。
3.3 Tars服务端启动步骤
- tars反对TCP和UDP两种协定,RPC场景下是应用TCP协定。
- new SelectorManager() 依据配置信息初始化selectorManager,线程池大小 processors > 8 ? 4 + (processors * 5 / 8) : processors + 1;线程名称前缀是server-tcp-reactor,而后启动reactor线程数组中的所有线程。
- 开启服务端监听的ServerSocketChannel,绑定服务端本地ip和监听的端口号,设置TCP连贯申请队列的最大容量为1024;设置非阻塞模式。
- 选取reactor线程数组中第0个线程作为服务端监听连贯OP_ACCEPT就绪事件的线程。
代码4:
public void bind(AppService appService) throws IOException {
// 此处略去非关键代码
if (endpoint.type().equals("tcp")) { // 1
this.selectorManager = new SelectorManager(Utils.getSelectorPoolSize(), new ServantProtocolFactory(codec), threadPool, processor, keepAlive, "server-tcp-reactor", false); // 2
this.selectorManager.setTcpNoDelay(serverCfg.isTcpNoDelay());
this.selectorManager.start();
ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open();
serverChannel.socket().bind(new InetSocketAddress(endpoint.host(), endpoint.port()), 1024); // 3
serverChannel.configureBlocking(false);
selectorManager.getReactor(0).registerChannel(serverChannel, SelectionKey.OP_ACCEPT); // 4
} else if (endpoint.type().equals("udp")) {
this.selectorManager = new SelectorManager(1, new ServantProtocolFactory(codec), threadPool, processor, false, "server-udp-reactor", true);
this.selectorManager.start();
// UDP开启的是DatagramChannel
DatagramChannel serverChannel = DatagramChannel.open();
DatagramSocket socket = serverChannel.socket();
socket.bind(new InetSocketAddress(endpoint.host(), endpoint.port()));
serverChannel.configureBlocking(false);
// UDP协定不须要建连,监听的是OP_READ就绪事件
this.selectorManager.getReactor(0).registerChannel(serverChannel, SelectionKey.OP_READ);
}
}
3.4 Reactor线程启动流程
- 多路复用器开始轮询查看 是否有就绪的事件。
- 解决register队列中残余的channel注册到以后reactor线程的多路复用器selector中。
- 获取已选键集中所有就绪的channel。
- 更新Session中最近操作工夫,Tars服务端启动时会调用 startSessionManager() , 单线程每30s扫描一次session会话列表,会查看每个session的 lastUpdateOperationTime 与以后工夫的时间差,如果超过60秒会将过期session对应的channel踢除。
- 散发IO事件进行解决。
- 解决unregister队列中残余的channel,从以后reactor线程的多路复用器selector中解除注册。
代码5:
public void run() {
while (!Thread.interrupted()) {
selector.select(); // 1
processRegister(); // 2
Iterator<SelectionKey> iter = selector.selectedKeys().iterator(); // 3
while (iter.hasNext()) {
SelectionKey key = iter.next();
iter.remove();
if (!key.isValid()) continue;
try {
if (key.attachment() != null && key.attachment() instanceof Session) {
((Session) key.attachment()).updateLastOperationTime(); //4
}
dispatchEvent(key); // 5
} catch (Throwable ex) {
disConnectWithException(key, ex);
}
}
processUnRegister(); // 6
}
}
3.5 IO事件散发解决
每个reactor线程都有一个专门的Accepter类去解决各种IO事件。TCPAccepter能够解决全副的四种事件(OP\_ACCEPT、OP\_CONNECT、OP\_WRITE、OP\_READ)、UDPAccepter因为不须要建设连贯所以只须要解决读和写两种事件。
1. 解决OP_ACCEPT
- 获取channel,解决TCP申请。
- 为这个TCP申请创立TCPSession,会话的状态是服务器已连贯
- 会话注册到sessionManager中,Tars服务可配置最大连接数maxconns,如果超过就会敞开以后会话。
- 寻找下一个reactor线程进行多路复用器与channel的绑定。
代码6:
public void handleAcceptEvent(SelectionKey key) throws IOException {
ServerSocketChannel server = (ServerSocketChannel) key.channel(); // 1
SocketChannel channel = server.accept();
channel.socket().setTcpNoDelay(selectorManager.isTcpNoDelay());
channel.configureBlocking(false);
Utils.setQosFlag(channel.socket());
TCPSession session = new TCPSession(selectorManager); // 2
session.setChannel(channel);
session.setStatus(SessionStatus.SERVER_CONNECTED);
session.setKeepAlive(selectorManager.isKeepAlive());
session.setTcpNoDelay(selectorManager.isTcpNoDelay());
SessionManager.getSessionManager().registerSession(session); // 3
selectorManager.nextReactor().registerChannel(channel, SelectionKey.OP_READ, session); // 4
}
2. 解决OP_CONNECT
- 获取客户端连贯过去的channel通道
- 获取Session
- 与服务器建设连贯,将关注的趣味OPS设置为ready就绪事件,session中的状态批改为客户端已连贯
- 解决OP_CONNECT
代码7:
public void handleConnectEvent(SelectionKey key) throws IOException {
SocketChannel client = (SocketChannel) key.channel(); // 1
TCPSession session = (TCPSession) key.attachment(); //2
if (session == null) throw new RuntimeException("The session is null when connecting to ...");
try { // 3
client.finishConnect();
key.interestOps(SelectionKey.OP_READ);
session.setStatus(SessionStatus.CLIENT_CONNECTED);
} finally {
session.finishConnect();
}
}
3.解决OP_WRITE、 解决OP_READ
代码8:
public void handleReadEvent(SelectionKey key) throws IOException {
TCPSession session = (TCPSession) key.attachment();
if (session == null) throw new RuntimeException("The session is null when reading data...");
session.read();
}
public void handleWriteEvent(SelectionKey key) throws IOException {
TCPSession session = (TCPSession) key.attachment();
if (session == null) throw new RuntimeException("The session is null when writing data...");
session.doWrite();
}
3.6 seesion中网络读写的事件具体处理过程
1. 读事件处理
申请2k的ByteBuffer空间,读取channel中的数据到readBuffer中。依据sessionStatus判断是客户端读响应还是服务器读申请,别离进行解决。
代码9:
protected void read() throws IOException {
int ret = readChannel();
if (this.status == SessionStatus.CLIENT_CONNECTED) {
readResponse();
} else if (this.status == SessionStatus.SERVER_CONNECTED) {
readRequest();
} else {
throw new IllegalStateException("The current session status is invalid. [status:" + this.status + "]");
}
if (ret < 0) {
close();
return;
}
}
private int readChannel() throws IOException {
int readBytes = 0, ret = 0;
ByteBuffer data = ByteBuffer.allocate(1024 * 2); // 1
if (readBuffer == null) {
readBuffer = IoBuffer.allocate(bufferSize);
}
// 2
while ((ret = ((SocketChannel) channel).read(data)) > 0) {
data.flip(); // 3
readBytes += data.remaining();
readBuffer.put(data.array(), data.position(), data.remaining());
data.clear();
}
return ret < 0 ? ret : readBytes;
}
① 客户端读响应
从以后readBuffer中的内容复制到一个新的长期buffer中,并且切换到读模式,应用TarsCodec类解析出buffer内的协定字段到response,WorkThread线程告诉Ticket解决response。如果response为空,则重置tempBuffer到mark的地位,从新解析协定。
代码10:
public void readResponse() {
Response response = null;
IoBuffer tempBuffer = null;
tempBuffer = readBuffer.duplicate().flip();
while (true) {
tempBuffer.mark();
if (tempBuffer.remaining() > 0) {
response = selectorManager.getProtocolFactory().getDecoder().decodeResponse(tempBuffer, this);
} else {
response = null;
}
if (response != null) {
if (response.getTicketNumber() == Ticket.DEFAULT_TICKET_NUMBER) response.setTicketNumber(response.getSession().hashCode());
selectorManager.getThreadPool().execute(new WorkThread(response, selectorManager));
} else {
tempBuffer.reset();
readBuffer = resetIoBuffer(tempBuffer);
break;
}
}
}
② 服务器读申请
工作放入线程池交给 WorkThread线程,最终交给Processor类出构建申请的响应体,包含分布式上下文,而后通过FilterChain的解决,最终通过jdk提供的反射办法invoke服务端本地的办法而后返回response。如果线程池抛出回绝异样,则返回SERVEROVERLOAD = -9,服务端过载爱护。如果request为空,则重置tempBuffer到mark的地位,从新解析协定。
代码11:
public void readRequest() {
Request request = null;
IoBuffer tempBuffer = readBuffer.duplicate().flip();
while (true) {
tempBuffer.mark();
if (tempBuffer.remaining() > 0) {
request = selectorManager.getProtocolFactory().getDecoder().decodeRequest(tempBuffer, this);
} else {
request = null;
}
if (request != null) {
try {
request.resetBornTime();
selectorManager.getThreadPool().execute(new WorkThread(request, selectorManager));
} catch (RejectedExecutionException e) {
selectorManager.getProcessor().overload(request, request.getIoSession());
} catch (Exception ex) {
ex.printStackTrace();
}
} else {
tempBuffer.reset();
readBuffer = resetIoBuffer(tempBuffer);
break;
}
}
}
2. 写事件处理
同样也包含客户端写申请和服务端写响应两种,其实这两种都是往TCPSession中的LinkedBlockingQueue(有界队列最大8K)中插入ByteBuffer。LinkedBlockingQueue中的ByteBuffer最终会由TCPAcceptor中的handleWriteEvent监听写就绪事件并生产。
代码12:
protected void write(IoBuffer buffer) throws IOException {
if (buffer == null) return;
if (channel == null || key == null) throw new IOException("Connection is closed");
if (!this.queue.offer(buffer.buf())) {
throw new IOException("The session queue is full. [ queue size:" + queue.size() + " ]");
}
if (key != null) {
key.interestOps(key.interestOps() | SelectionKey.OP_WRITE);
key.selector().wakeup();
}
}
四、总结
本文次要介绍了Java NIO编程的基础知识 和 Tars-Java 1.7.2版本的网络编程模块的源码实现。
在最新的Tars-Java的master分支中咱们能够发现网络编程曾经由NIO改成了Netty,尽管Netty更加成熟稳固,然而作为学习者理解NIO的原理也是把握网络编程的必经之路。
更多对于Tars框架的介绍能够拜访:
https://tarscloud.org/
本文剖析源码地址(v1.7.x分支):
https://github.com/TarsCloud/TarsJava
发表回复