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原文地址 | 图像平滑
原文作者 | instter
学习指标
理解图像中的噪声类型
理解均匀滤波，高斯滤波，中值滤波等的内容
可能应用滤波器对图像进行解决
1 图像噪声
因为图像采集、解决、传输等过程不可避免的会受到噪声的净化，障碍人们对图像了解及剖析解决。常见的图像噪声有高斯噪声、椒盐噪声等。
1.1 椒盐噪声
椒盐噪声也称为 脉冲噪声 ， 是图像中常常见到的一种噪声，它是一种随机呈现的白点或者黑点，可能是亮的区域有彩色像素或是在暗的区域有红色像素（或是两者皆有）。椒盐噪声的成因可能是影像讯号受到从天而降的强烈烦扰而产生、类比数位转换器或位元传输谬误等。例如生效的感应器导致像素值为最小值，饱和的感应器导致像素值为最大值。
1.2 高斯噪声
高斯噪声是指噪声密度函数遵从高斯分布的一类噪声。因为高斯噪声在空间和频域中数学上的易解决性，这种噪声 (也称为正态噪声) 模型常常被用于实际中。高斯随机变量 z 的概率密度函数由下式给出：
\(p(z)=\frac{1}{\sqrt{2 \pi} \sigma} e^{\frac{-(z-\mu)^{2}}{2 \sigma^{2}}}2 \)
其中 z 示意灰度值，μ 示意 z 的平均值或期望值，σ 示意 z 的标准差。标准差的平方 \(\sigma^{2} \)称为 z 的方差。高斯函数的曲线如图所示。
2 图像平滑简介
图像平滑从信号处理的角度看就是去除其中的高频信息，保留低频信息。因而咱们能够对图像施行低通滤波。低通滤波 能够去除图像中的噪声，对图像进行平滑。
依据滤波器的不同可分为 均值滤波 ， 高斯滤波 ， 中值滤波 ， 双边滤波。
2.1 均值滤波
采纳均值滤波模板对图像噪声进行滤除。令 \(S_{x y} \) 示意核心在 (x, y) 点，尺寸为 m×n 的矩形子图像窗口的坐标组。均值滤波器可示意为：
\(\hat{f}(x, y)=\frac{1}{m n} \sum_{(s, t) \in S_{x y}} \)
由一个归一化卷积框实现的。它只是用卷积框笼罩区域所有像素的平均值来代替核心元素。
例如，3×3 标准化的均匀过滤器如下所示：
\(K=\frac{1}{9}\begin{bmatrix} \ 1 \ \ 1\ \ 1\ \ 1 \ \ 1\ \ 1\ \ 1 \ \ 1\ \ 1 \end{bmatrix} \)
均值滤波的长处是算法简略，计算速度较快，毛病是在去噪的同时去除了很多细节局部，将图像变得含糊。
API:
cv.blur(src, ksize, anchor, borderType)参数:
- src：输出图像
- ksize：卷积核的大小
- anchor：默认值 (-1,-1)，示意核核心
- borderType：边界类型
2.2 高斯滤波
二维高斯是构建高斯滤波器的根底，其概率分布函数如下所示：
\(G(x,y) = \frac{1}{2\pi \sigma^2}e^{-\frac{x^2+y^2}{2\sigma^2}} \)
\(G(x,y) \)的散布是一个突起的帽子的形态。这里的 σ 能够看作两个值，一个是 x 方向的标准差 \(\sigma_x \)，另一个是 y 方向的标准差 \(\sigma_y \)
当 \(\sigma_x \)和 \(\sigma_y \)取值越大，整个形态趋近于扁平；当 \(\sigma_x \)和 \(\sigma_y \)，整个形态越突起。
正态分布是一种钟形曲线，越靠近核心，取值越大，越远离核心，取值越小。计算平滑后果时，只须要将 ” 中心点 ” 作为原点，其余点依照其在正态曲线上的地位，调配权重，就能够失去一个加权平均值。
高斯平滑在从图像中去除高斯噪声方面十分无效。
高斯平滑的流程：
- 首先确定权重矩阵
假设中心点的坐标是（0,0），那么间隔它最近的 8 个点的坐标如下：
更远的点以此类推。
为了计算权重矩阵，须要设定 σ 的值。假设 σ =1.5，则含糊半径为 1 的权重矩阵如下：
这 9 个点的权重总和等于 0.4787147，如果只计算这 9 个点的加权均匀，还必须让它们的权重之和等于 1，因而下面 9 个值还要别离除以 0.4787147，失去最终的权重矩阵。
- 计算高斯含糊
有了权重矩阵，就能够计算高斯含糊的值了。
假如现有 9 个像素点，灰度值（0-255）如下：
每个点乘以对应的权重值：
失去
将这 9 个值加起来，就是中心点的高斯含糊的值。
对所有点反复这个过程，就失去了高斯含糊后的图像。如果原图是彩色图片，能够对 RGB 三个通道别离做高斯平滑。
API：
cv2.GaussianBlur(src,ksize,sigmaX,sigmay,borderType)参数：
src: 输出图像
- ksize: 高斯卷积核的大小，留神：卷积核的宽度和高度都应为奇数，且能够不同
- sigmaX: 程度方向的标准差
- sigmaY: 垂直方向的标准差，默认值为 0，示意与 sigmaX 雷同
- borderType: 填充边界类型
示例
import cv2 as cv
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
# 1 图像读取
img = cv.imread('./image/dogGasuss.jpeg')
# 2 高斯滤波
blur = cv.GaussianBlur(img,(3,3),1)
# 3 图像显示
plt.figure(figsize=(10,8),dpi=100)
plt.subplot(121),plt.imshow(img[:,:,::-1]),plt.title('原图')
plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(122),plt.imshow(blur[:,:,::-1]),plt.title('高斯滤波后后果')
plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()
2.3 中值滤波
中值滤波是一种典型的 非线性滤波技术 ，根本思维是用 像素点邻域灰度值的中值来代替该像素点的灰度值。
中值滤波对椒盐噪声（salt-and-pepper noise）来说尤其有用，因为它不依赖于邻域内那些与典型值差异很大的值。
API：
cv.medianBlur(src, ksize)参数：
- src：输出图像
- ksize：卷积核的大小
示例：
import cv2 as cv
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
# 1 图像读取
img = cv.imread('./image/dogsp.jpeg')
# 2 中值滤波
blur = cv.medianBlur(img,5)
# 3 图像展现
plt.figure(figsize=(10,8),dpi=100)
plt.subplot(121),plt.imshow(img[:,:,::-1]),plt.title('原图')
plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(122),plt.imshow(blur[:,:,::-1]),plt.title('中值滤波后后果')
plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()
