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之所以记录一下这个，是因为在 coding 时，发现在针对坐标轴旋转时利用到此知识点，又让我温习了高中常识，吐了，为了不便下次应用，记录一下美好时刻...
坐标轴的旋转
不扭转坐标原点的地位和单位长度，只扭转坐标轴方向的坐标系的变换，叫做坐标轴的旋转
设点 M 在原坐标系中的坐标为(x,y)，对应向量的模为 r，幅角为 α．将坐标轴绕坐标原点，依照逆时针方向旋转角 θ 造成新坐标系，点 M 在新坐标系中的坐标为（如图 2 -4），则
由此失去坐标轴的旋转的坐标变换公式
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