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本文作者 Ahab，原题“视频相干的理论知识与根底概念”，收录时有订正和改变。
1、引言
随着挪动互联网的遍及，实时音视频技术曾经在越来越多的场景下施展重要作用，曾经不再局限于 IM 中的实时视频聊天、实时视频会议这种性能，在近程医疗、远程教育、智能家居等等场景也司空见惯。
尽管实时音视频技术的利用越来越遍及，但对于程序员来说，这方面的技术门槛依然存在（筹备地说是依然很高），想要在短时间内全面把握实时音视频相干的技术难度十分大。
以 IM 中的实时音视频聊天为例，一个简化了的视频聊天技术，实质就是：音视频技术 + 网络技术的组合体，如下图所示：网络模块之上的局部，就是音视频技术所波及的领域。
▲ 图片援用自《微信小程序音视频技术背地的故事》
所以，想学习实时音视频开发，个别都是先学习音视频相干的技术常识，至于网络技术，齐全能够离开学习。
不过，作为想从事这方面工作的小白面视者，是无奈在短时间内全面把握音视频技术，但能够通过疾速理解相干的常识概念，在自已在脑中疾速组织起相应的常识图谱，有助于日后针对相干知识点一一深刻学习和钻研，也算是一种高效的技术学习办法。
本文将通过艰深的文字，长篇累牍地为你解说实时音视频技术中跟视频技术在关的 11 个十分重要的基础知识概念，心愿能为你日后从事这方面的工作起到抛砖引玉的作用。
学习交换：
- 即时通讯 / 推送技术开发交换 5 群：215477170 [举荐]
- 挪动端 IM 开发入门文章：《新手入门一篇就够：从零开发挪动端 IM》
- 开源 IM 框架源码：https://github.com/JackJiang2011/MobileIMSDK
（本文同步公布于：http://www.52im.net/thread-3194-1-1.html）
2、对于作者
王英豪：现居广州。
Github : https://github.com/yhaolpz
CSDN: http://blog.csdn.net/yhaolpz
集体博客 : http://yhaowa.gitee.io
3、参考资料
[1] 零根底，史上最艰深视频编码技术入门
[2] 零根底入门：实时音视频技术基础知识全面盘点
[3] 了解实时音视频聊天中的延时问题一篇就够
4、什么是视频？
依据人眼视觉暂留原理，每秒超过 24 帧的图像变动看上去是平滑间断的，这样的间断画面的播放叫视频。
艰深来说说，视频相当于间断展现多张图片，原理就像上面这样：
▲ 图片援用自《零根底，史上最艰深视频编码技术入门》
5、什么是分辨率？
5.1 根底
分辨率是以横向和纵向的像素数量来掂量的，示意立体图像的精密水平。视频精密水平并不只取决于视频分辨率，还取决于屏幕分辨率。
1080P 的 P 指 Progressive scan（逐行扫描），即垂直方向像素点，也就是 “ 高 ”，所以 1920 * 1080 叫 1080P，不叫 1920P。
5.2 上采样
当 720P 的视频在 1080P 屏幕上播放时，须要将图像放大，放大操作也叫上采样。
“上采样”简直都是采纳内插值办法，即在原有图像的像素点之间采纳适合的插值算法插入新的元素，所以图像放大也称为图像插值。
简略的记录一下插值算法：
常见插值算法技术原理：
- 1）邻插值算法：将四个像素（放大一倍）用原图一个像素的色彩填充，较简略易实现，晚期的时候利用比拟广泛，但会产生显著的锯齿边缘和马赛克景象；
- 2）双线性插值法：是对邻插值法的一种改良，先对两程度方向进行一阶线性插值，再在垂直方向上进行一阶线性插值。能无效地补救邻插值算法的有余，但还存在锯齿景象并会导致一些不冀望的细节柔化；
- 3）双三次插值法：是对双线性插值法的改良，它不仅思考到四周四个间接相邻像素点灰度值的影响，还思考到它们灰度值变化率的影响，使插值生成的像素灰度值连续原图像灰度变动的连续性，从而使放大图像浓淡变动天然平滑。
除此之外还有很多更简单成果更优的算法，比方小波插值、分形等等。
5.3 下采样
当 1080P 的视频在 720P 屏幕上播放时，须要将图像放大，放大操作也叫下采样。
“下采样”的定义为： 对于一个样值序列，距离几个样值取样一次，失去新序列。
对于一幅分辨率为 MxN 的图像，对其进行 s 倍下采样，即失去 (M/s)x(N/s) 分辨率的图像（s 应为 M、N 的公约数），就是把原始图像 sxs 窗口内的图像变成一个像素，这个像素点的值就是窗口内所有像素的均值。
最佳体验为屏幕与视频分辨率雷同且全屏播放，视频分辨率过高的话屏幕没有能力去出现，视频分辨率过低的话无奈施展屏幕的能力。
6、什么是比特率？
6.1 根底
比特率即码率，在不同畛域有不同的含意，在多媒体畛域，指单位工夫播放音频或视频的比特数，能够了解成吞吐量或带宽。
单位为 bps , 即 bits per second，每秒传输的数据量，罕用单位有：kbps、mbps 等。
计算公式：码率（kbps）= 文件大小（kb）/ 时长（s）
艰深一点了解就是取样率，取样率越大，精度就越高，图像品质越好，但数据量也越大，所以要找到一个平衡点：用最低的比特率达到起码的失真。
在一个视频中，不同时段画面的复杂程度是不同的，比方高速变动的场景和简直静止的场景，所需的数据量也是不同的，若都应用同一种比特率是不太正当的，所以引入了动静比特率。
6.2 动静比特率
简称为 VBR，即 Variable Bit Rate，比特率能够随着图像复杂程度的不同而随之变动。
图像内容简略的片段采纳较小的码率，图像内容简单的片段采纳较大的码率，这样既保证了播放品质，又兼顾了数据量的限度。
比方 RMVB 视频文件，其中的 VB 就是指 VBR，示意采纳动静比特率编码方式，达到播放品质与体积兼得的成果。
6.3 动态比特率
简称为 CBR，即 Constant Bit Rate，比特率恒定。
图像内容简单的片段品质不稳固，图像内容简略的片段品质较好。下面列出的计算公式显然是针对 CBR，除 VBR 和 CBR 外，还有 CVBR（Constrained VariableBit Rate）、ABR (Average Bit Rate) 等等。
7、什么是采样率？
定义： 每秒从间断信号中提取并组成离散信号的采样个数，单位为赫兹（Hz）。对于取样率、采样率和抽样率，没必要纠结它们的区别，都是同义词。
视频个别不标识采样率属性，比方：
采样率自身就是一个可泛化的概念，对于视频来说，若非要用采样率来形容的话，那就要分为两个层面：帧频和场频。
- 1）从帧频层面来说：采样率就是指帧率，指 1 秒钟显示多少帧图像；
- 2）从场频层面来说：采样率就是指像素频率，指 1 秒钟显示多少个像素。
像素频率是显示器的一个指标，能够了解成显示器的最大带宽，能够起到限度分辨率和刷新率的作用。
依据含意可得出一个公式：
像素频率 = 帧率 X 帧像素数量
对于：
_帧率 = 138.5 x 1024 x 1024 / 1920 / 1080 ≈ 70.04_，得出的 70Hz 为失常的帧率范畴，也能够反向确定对像素频率的了解是正确的。
8、什么是帧率？
定义： 用于测量显示帧数的量度。单位为 FPS（Frames per Second，每秒显示帧数）或赫兹（Hz）。
帧率越高，画面越晦涩、真切，对显卡的解决能力要求越高，数据量越大。
文章结尾，咱们提到每秒超过 24 帧的图像变动看上去是平滑间断的，这是针对电影等视频而言，对游戏来说 24 帧不肯定就是晦涩的。
为什么 24fps 的电影感觉晦涩，而 24fps 的游戏就感觉很卡呢？
第一个起因：两者图像生成原理不同
电影的一帧在一段时间曝光，每一帧都蕴含一段时间的信息，而游戏的画面则是由显卡计算生成的，一帧只蕴含那一瞬间的信息。
比方一个圆从左上角挪动到右下角：
前者为电影的一帧，后者为游戏的一帧，能够看到在电影中动作会呈现拖影，给人以动感的成果，连贯而不卡。
第二个起因：电影的 FPS 是稳固的，而游戏则是不稳固的
电影若为 24fps，那就示意每隔 1/24 秒刷新一次画面，帧距离是固定的。
游戏若为 60fps，示意大概每隔 1/60 秒刷新一次画面，帧距离是不稳固的，即便 1 秒能显示 60 帧，那也可能是前半秒显示了 59 帧，后半秒显示了 1 帧。
9、什么是视频编码？
9.1 根底
定义：通过特定的压缩技术，将某个视频格式的文件转换成另一种视频格式。视频数据在时域和空域层面都有极强的相关性，这也示意有大量的「时域冗余信息」和「空域冗余信息」，压缩技术就是去掉数据中的冗余信息。
9.2 无损压缩
无损压缩也称为可逆编码，重构后的数据与原数据完全相同，实用于磁盘文件的压缩等。无损压缩次要采纳熵编码方式，包含香农编码、哈夫曼编码和算术编码等。
9.2.1）香农编码：
香农编码采纳信源符号的累计概率分布函数来调配码字，效率不高，实用性不大，但对其余编码方法有很好的实践指导意义。
9.2.2）哈夫曼编码：
哈夫曼编码齐全根据呈现概率来结构异字头的均匀长度最短的码字。
根本办法为： 先对图像数据扫描一遍，计算出各种像素呈现的概率，按概率的大小指定不同长度的惟一码字，由此失去一张该图像的霍夫曼码表。
编码后的图像数据记录的是每个像素的码字，而码字与理论像素值的对应关系记录在码表中。
9.2.3）算术编码：
算术编码是用符号的概率和编码距离两个基本参数来形容的，在给定符号集和符号概率的状况下，算术编码能够给出靠近最优的编码后果。
应用算术编码的压缩算法通常先要对输出符号的概率进行预计，而后再编码，预计越准，编码后果就越靠近最优的后果。
9.3 有损压缩
有损压缩也称为不可逆编码，重构后的数据与原数据有差别，实用于任何容许有失真的场景，例如视频会议、可视电话、视频播送、视频监控等。
编码方式包含预测编码、变换编码、量化编码、混合编码等。
10、什么是编码标准？
10.1 根底
定义： 为保障编码的正确性，编码要规范化、标准化，所以就有了编码标准。
研制视频编码标准的有两大正式组织：
1）ISO/IEC（国际标准化组织）；
2）ITU-T（国际电信联盟通信规范部）。
ISO/IEC 制订的编码标准有：MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、MPEG-7、MPEG-21 和 MPEG-H 等。
ITU-T 制订的编码标准有：H.261、H.262、H.263、H.264 和 H.265 等。
MPEG-x 和 H.26x 规范的视频编码都是采纳有损压缩的混合编码方式，次要区别在于解决图像的分辨率、预测精度、搜寻范畴、量化步长等参数的不同，所以其利用场合也不同。
10.2 MPEG-x 系列
10.2.1）MPEG-1：
MPEG-1 共 5 局部。
第 2 局部视频编码方案，规定了逐行扫描视频的编码方案。
第 3 局部音频编码方案，将音频流的压缩分为 3 层并顺次增大压缩比，广为流传的 MP3（MPEG-1 Layer 3）就是依照此局部编码方案压缩之后的文件格式。
10.2.__2）MPEG-2：
MPEG-2 共 11 个局部，在 MPEG-1 的根底上进步了码率和品质。
第 2 局部视频编码方案，规定了隔行扫描视频的编码方案，是和 ITU-T 共同开发的，ITU-T 称其为 H.262。
第 3 局部音频编码方案，连续了 MPEG-1 的 3 层压缩计划，压缩后文件格式仍为 MP3，但在压缩算法上有所改进。
第 7 局部首次提出 AAC（MPEG Advanced Audio Coding）编码，目标以更小的容量和更好的音质取代 MP3 格局。
10.2.__3）MPEG-4：
MPEG-4 共 27 个局部，更加重视多媒体系统的交互性和灵活性。
第 3 局部音频编码方案，优化了 AAC 编码算法，并在推出后逐步取代 MP3，比方和视频封装在一起的音频优先思考 AAC 格局，但就民用而言大部分还是应用 MP3 格局。
第 10 局部提出 AVC（Advanced Video Coding）编码，是和 ITU-T 共同开发的，ITU-T 称其为 H.264。
第 14 局部提出了 MP4 格局封装，官网文件后缀名是 “.mp4″，还有其余的以 mp4 为根底进行的扩大或缩水版本的格局，包含：M4V, 3GP, F4V 等。
10.2.__4）MPEG-7：
MPEG-7 不同于 MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4，它不是音视频压缩规范。
MPEG-7 被称为 “ 多媒体内容形容接口 ”，目标就是产生一种形容多媒体信息的规范，并将该形容与所形容的内容相分割，以实现疾速无效的检索。
10.2.__5）MPEG-12：
MPEG-12 其实就是一些关键技术的集成，通过这种集成环境对寰球数字媒体资源进行治理，实现内容形容、创立、公布、应用、辨认、免费治理、版权保护等性能。
10.2.__6）MPEG-H：
MPEG-H 蕴含了 1 个数字容器规范、1 个视频压缩规范、1 个音频压缩规范和 2 个一致性测试规范。
其中视频压缩规范为高效率视频编码（HEVC），和 ITU-T 联合开发，相比 H.264/MPEG-4 AVC 数据压缩率减少了 1 倍。
10.3 H.26x 系列
10.3.1）H.261：
H.261 是第一个实用的数字视频编码标准，应用了混合编码框架，包含了基于静止弥补的帧间预测，基于离散余弦变换的空域变换编码，量化，zig-zag 扫描和熵编码。
H.261 的设计相当胜利，之后的视频编码国际标准基本上都是基于 H.261 的设计框架，包含 MPEG-1，MPEG-2/H.262，H.263，甚至 H.264。
10.3.__2）H.262：
H.262 由 MPEG-1 裁减而来，反对隔行扫描，在技术内容上和 MPEG-2 视频规范统一，DVD 就是采纳了该技术。
10.3.__3）H.263：
H.263 是一种用于视频会议的低码率视频编码标准，在 H.261 根底上倒退而来。
与 H.261 相比采纳了半象素的静止弥补，并减少了 4 种无效的压缩编码模式，在低码率下可能提供比 H.261 更好的图像成果。
H.263 于 1995 年推出第一版，后续在 1998 年和 2000 年还推出了第二版 H.263+、第三版 H.263++。
10.3.__4）H.264：
H.264 又称为 MPEG-4 第 10 局部，即 MPEG-4 AVC，它是一种面向块，基于静止弥补的视频编码标准。
于 2003 年正式公布，当初曾经成为高精度视频录制、压缩和公布的最罕用格局之一。
H.264 能够在低码率状况下提供高质量的视频图像，相比 H.263 可节俭 50% 的码率。
相比 H.263，H.264 不需设置较多的编码选项，升高了编码的复杂度。
H.264 能够依据不同的环境应用不同的传输和播放速率，并且提供了丰盛的错误处理工具，能够很好的管制或打消丢包和误码。
H.264 性能的改良是以减少复杂性为代价而取得的，H.264 编码的计算复杂度大概相当于 H.263 的 3 倍，解码复杂度大概相当于 H.263 的 2 倍。
H.264 协定中定义了三种帧，别离为 I 帧、P 帧以及 B 帧：
- 1）I 帧：I 帧即帧内编码帧、关键帧，能够了解为一帧画面的残缺保留，解码时只须要本帧数据就能够实现，不须要参考其余画面，数据量比拟大；
- 2）P 帧：P 帧即前向预测编码帧，记录以后帧跟上一关键帧（或 P 帧）的差异，解码时依赖之前缓存的画面，叠加上本帧定义的差异，能力生成最终画面，数据量较 I 帧小很多；
- 3）B 帧：B 帧即双向预测编码帧，记录以后帧跟前后帧的差异，解码时依赖后面的 I 帧（或 P 帧）和前面的 P 帧，数据量比 I 帧和 P 帧小很多。
数据压缩比大概为：I 帧：P 帧：B 帧 = 7：20：50，可见 P 帧和 B 帧极大的节俭了数据量，节俭进去的空间能够用来多保留一些 I 帧，以实现在雷同码率下，提供更好的画质。
10.3.__5）H.265：
H.265 即高效视频编码（High Efficiency Video Coding，简称 HEVC），于 2013 年正式推出。
H.265 编码架构和 H.264 类似，次要也蕴含，帧内预测、帧间预测、转换、量化、去区块滤波器、熵编码等模块。
H.265 编码架构整体被分为编码单位、预测单位和转换单位。
H.265 在 H.264 的根底之上，应用先进的技术用以改善码流、编码品质、延时和算法复杂度之间的关系，达到最优化设置。
在码率缩小 51-74% 的状况下，H.265 编码视频的品质还能与 H.264 编码视频近似甚至更好。
H.265 能够在无限带宽下传输更高质量的网络视频，智能手机、平板机等挪动设施将能间接在线播放 1080p 的全高清视频，让网络视频跟上了显示屏“高分辨率化”的脚步。
来张图感受一下吧：
除 MPEG-x 和 H.26x 系列规范外，还有其余的编码标准，如谷歌的 VP 系列，对视频编码标准演绎一下，如图：
11、什么是视频封装格局？
视频封装格局如 mp4、mkv，用来存储或传输编码数据，能够了解成一个容器。
封装就是依照肯定规定把音视频、字幕等数据组织起来，蕴含编码类型等公共信息，播放器能够依照这些信息来匹配解码器、同步音视频。
不同的封装格局反对的视音频编码格局是不一样的，比方 MKV 格局反对比拟多，RMVB 则次要反对 Real 公司的视音频编码格局。
WiKi 百科上列出了常见的视频封装格局，能够查看各封装格局反对的音视频编码格局等信息。
12、什么是视频解码？
定义： 将视频压缩编码过的数据，解压缩成为视频原始数据，即视频编码的反过程。
对于一个播放器来说，很重要的一个指标就是能反对多少种视频解码。
13、视频播放原理是什么？
播放一个本地视频文件，须要通过解封装、解码音视频、音视频同步等步骤。
解封装： 就是将输出的封装格局的数据，拆散成为音频压缩编码数据和视频压缩编码数据。例如，FLV 格局的数据，通过解封装操作后，输入 H.264 编码的视频码流和 AAC 编码的音频码流。
解码： 将视频 / 音频压缩编码数据，解码成为非压缩的视频 / 音频原始数据。
音频的压缩编码标准蕴含 AAC，MP3，AC-3 等等，视频的压缩编码标准则蕴含 H.264，MPEG2，VC-1 等等。
解码是整个零碎中最重要也是最简单的一个环节。
通过解码，压缩编码的视频数据输入成为非压缩的色彩数据，例如 YUV420P，RGB 等等；压缩编码的音频数据输入成为非压缩的音频抽样数据，例如 PCM 数据。
音视频同步： 依据解封装模块处理过程中获取到的参数信息，同步解码进去的视频和音频数据，并将视频音频数据送至零碎的显卡和声卡播放进去。
14、实时音视频中音视频与网络的关系是什么？
以下是一个典型的实时音视频数据的具体流转原理图：
▲ 图片援用自《微信小程序音视频技术背地的故事》
如上图所示，相较于一般的音视频本地播放，实时音视频技术多了一个网络传输的步骤，换句话说：实时音视频技术 = 音视频技术 + 网络技术。
因为篇幅受限，本篇就不对具体的技术细节展开讨论，感兴趣的读者，能够持续深刻浏览即时通讯网收录的《实时音视频开发技术专辑》。
15、深刻学习
如果你是初学者，还想以通俗易懂的形式理解实时音视频技术，能够持续浏览以下文章：
《即时通讯音视频开发（十九）：零根底，史上最艰深视频编码技术入门》（* 强烈推荐）
《零根底入门：实时音视频技术基础知识全面盘点》
如果你想零碎业余的学习实时音视频技术，那么务必浏览以下文章：
《即时通讯音视频开发（一）：视频编解码之实践概述》
《即时通讯音视频开发（二）：视频编解码之数字视频介绍》
《即时通讯音视频开发（三）：视频编解码之编码根底》
《即时通讯音视频开发（四）：视频编解码之预测技术介绍》
《即时通讯音视频开发（五）：意识支流视频编码技术 H.264》
《即时通讯音视频开发（六）：如何开始音频编解码技术的学习》
《即时通讯音视频开发（七）：音频根底及编码原理入门》
《即时通讯音视频开发（八）：常见的实时语音通信编码标准》
《即时通讯音视频开发（九）：实时语音通信的回音及回音打消概述》
《即时通讯音视频开发（十）：实时语音通信的回音打消技术详解》
《即时通讯音视频开发（十一）：实时语音通信丢包弥补技术详解》
《即时通讯音视频开发（十二）：多人实时音视频聊天架构探讨》
《即时通讯音视频开发（十三）：实时视频编码 H.264 的特点与劣势》
《即时通讯音视频开发（十四）：实时音视频数据传输协定介绍》
《即时通讯音视频开发（十五）：聊聊 P2P 与实时音视频的利用状况》
《即时通讯音视频开发（十六）：挪动端实时音视频开发的几个倡议》
《即时通讯音视频开发（十七）：视频编码 H.264、VP8 的前世今生》
《即时通讯音视频开发（十八）：详解音频编解码的原理、演进和利用选型》
《实时语音聊天中的音频解决与编码压缩技术简述》
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