关于深度学习:Protobuf在Cmake中的正确使用

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Protobuf 是 google 开发的一个序列化和反序列化的协定库,咱们能够本人设计传递数据的格局,通过 .proto 文件 定义咱们的要传递的数据格式。例如,在深度学习中罕用的 ONNX 替换模型就是应用 .proto 编写的。咱们能够通过多种前端 (MNN、NCNN、TVM 的前端) 去读取这个.onnx 这个模型,然而首先你要装置 protobuf。

在之前的博文中曾经简略介绍了 onnx,其中 onnx.proto 就代表了 onnx 模型的根本数据结构。一般来说,protobuf 常常搭配 Cmake 应用,Cmake 有官网的 modules,能够通过简略的几个命令 protobuf_generate_cpp 来生成对应的 .pb.cc.pb.h

简略的例子:

find_package(Protobuf REQUIRED)
include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS})
include_directories(${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})
protobuf_generate_cpp(PROTO_SRCS PROTO_HDRS foo.proto)
protobuf_generate_cpp(PROTO_SRCS PROTO_HDRS EXPORT_MACRO DLL_EXPORT foo.proto)
protobuf_generate_python(PROTO_PY foo.proto)
add_executable(bar bar.cc ${PROTO_SRCS} ${PROTO_HDRS})
target_link_libraries(bar ${Protobuf_LIBRARIES})

然而这个例子太简略了,如果咱们的.proto 文件只有一个或者说都只在一个目录里,那用这个命令没什么故障 …

但如果是这种状况,咱们的文件目录如下:

├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── meta
│   └── proto
│       ├── CMakeLists.txt
│       └── common
│           ├── bar
│           │   ├── CMakeLists.txt
│           │   └── bar.proto
│           └── foo
│               ├── CMakeLists.txt
│               └── foo.proto
└── src
    ├── CMakeLists.txt
    ├── c_proto.cc
    └── c_proto.hh

其中 foo.proto 文件如下:

message foo_msg 
{optional string name = 1;}

bar.proto的文件如下:

import "common/foo/foo.proto";
 
message bar_msg 
{
  optional foo_msg foo = 1;
  optional string name = 2;
}

如上,bar 文件援用 foo,而且这两个不在一个目录,如果间接应用 protobuf_generate_cpp 来生成,间接会报错。(这个例子取自 Yu 的一篇博文)

也想过把他俩放到同一个目录 … 而后 bar.proto 中 import 的代码就要批改,尽管这样能够,但显然是不适宜大型的我的项目。

而这个大型项目显然就是 mediapipe… 折磨了我良久。

对于 mediapipe 的具体介绍在另一篇文章。mediapipe 中应用了大量的 ProtoBuf 技术来示意图构造,而且 mediapipe 原生并不是采纳 cmake 来构建我的项目,而是应用 google 自家研发的 bazel,这个我的项目构建零碎我就不评估了,而当初我须要应用 Cmake 来对其进行构建。

这也是噩梦的开始,mediapipe 的.proto 文件很多,外围的 framework 的目录下存在很多的.proto 文件,根目录和子目录都有.proto 文件:

而且每个 proto 文件之间存在援用的程序,framework 根目录下的 calculator.proto 文件:

// mediapipe/framework/calculator.proto
syntax = "proto3";

package mediapipe;

import public "mediapipe/framework/calculator_options.proto";

import "google/protobuf/any.proto";
import "mediapipe/framework/mediapipe_options.proto";
import "mediapipe/framework/packet_factory.proto";
import "mediapipe/framework/packet_generator.proto";
import "mediapipe/framework/status_handler.proto";
import "mediapipe/framework/stream_handler.proto";

每个.proto 文件都 import 了其余目录下的文件,这里的 import 相似于 C ++ 中的 include,然而这里的 import 又能够互相援用,例如上述的 status_handler.proto 也援用了mediapipe_options.proto

如果间接对上述所有的.proto 文件间接应用 protobuf_generate_cpp 命令,会间接报错,因为这些文件不在一个目录,而且 import 的绝对目录也无奈剖析。另外,不同目录内的 .cc 文件会援用相应目录生成的 .pb.h 文件,咱们须要生成的 .pb.cc.pb.h在原始的目录中,这样才能够失常援用,要不然须要批改其余源代码的 include 地址,比拟麻烦。

CLion 中 Cmake 来编译 proto 生成的 .pb.cc.pb.h不在原始目录,而是集中在 cmake-build-debug(release)中,咱们额定须要将其中生成的 .pb.cc.pb.h文件挪动到原始地址(Clion 的状况是这样)。

正确批改 cmake

对于这种状况,比拟适合的做法是间接应用命令进行生成。

首先找到所有须要编译的.proto 文件:

file(GLOB protobuf_files
        mediapipe/framework/*.proto
        mediapipe/framework/tool/*.proto
        mediapipe/framework/deps/*.proto
        mediapipe/framework/testdata/*.proto
        mediapipe/framework/formats/*.proto
        mediapipe/framework/formats/annotation/*.proto
        mediapipe/framework/formats/motion/*.proto
        mediapipe/framework/formats/object_detection/*.proto
        mediapipe/framework/stream_handler/*.proto
        mediapipe/util/*.proto
        mediapipe/calculators/internal/*.proto
        )

接下来,定义相干的目录地址,PROTO_META_BASE_DIR为编译之后生成文件的目录。PROTO_FLAGS很重要,指定编译 .proto 文件时的总的寻找门路,.proto中的 import 命令依据依据这个地址去连贯其余的 .proto 文件:

SET(PROTO_META_BASE_DIR ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})
LIST(APPEND PROTO_FLAGS -I${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})

设置好之后,通过 FOREACH 去循环之前的.proto 文件,顺次编译每个文件,而后将生成的 .pb.cc.pb.h挪动回原始的目录,至此就能够失常工作了。

FOREACH(FIL ${protobuf_files})

    GET_FILENAME_COMPONENT(FIL_WE ${FIL} NAME_WE)

    string(REGEX REPLACE ".+/(.+)\\..*" "\\1" FILE_NAME ${FIL})
    string(REGEX REPLACE "(.+)\\${FILE_NAME}.*" "\\1" FILE_PATH ${FIL})

    string(REGEX MATCH "(/mediapipe/framework.*|/mediapipe/util.*|/mediapipe/calculators/internal/)" OUT_PATH ${FILE_PATH})

    set(PROTO_SRCS "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}${OUT_PATH}${FIL_WE}.pb.cc")
    set(PROTO_HDRS "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}${OUT_PATH}${FIL_WE}.pb.h")

    EXECUTE_PROCESS(COMMAND ${PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE} ${PROTO_FLAGS} --cpp_out=${PROTO_META_BASE_DIR} ${FIL}
    )
    message("Copying" ${PROTO_SRCS} "to" ${FILE_PATH})

    file(COPY ${PROTO_SRCS} DESTINATION ${FILE_PATH})
    file(COPY ${PROTO_HDRS} DESTINATION ${FILE_PATH})

ENDFOREACH()

参考链接

http://blog.argcv.com/article…
https://www.v2ex.com/t/602363
https://stackoverflow.com/que…

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