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// launch 文件中 ns=="node_namespace"
ros::init(argc, argv, "node_name"); // node name
ros::NodeHandle n; //n 命名空间为 /node_namespace
ros::NodeHandle n1("sub"); // n1 命名空间为 /node_namespace/sub
ros::NodeHandle n2(n1,"sub2");// n2 命名空间为 /node_namespace/sub/sub2
ros::NodeHandle pn1("~"); //pn1 命名空间为 /node_namespace/node_name
ros::NodeHandle pn2("~sub"); //pn2 命名空间为 /node_namespace/node_name/sub
ros::NodeHandle pn3("~/sub"); //pn3 命名空间为 /node_namespace/node_name/sub
ros::NodeHandle gn("/global"); // gn 命名空间为 /global
正文完
