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摘要：本文率领大家一起学习了鸿蒙轻内核的工作栈、工作上下文的根底概念，分析了工作栈初始化的代码。
本文分享自华为云社区《鸿蒙轻内核 M 核源码剖析系列七 工作及任务调度（1）工作栈》，原文作者：zhushy。
咱们本文开始要剖析下工作及任务调度模块。首先，咱们介绍下工作栈的根底概念。工作栈是高地址向低地址成长的递加栈，栈指针指向行将入栈的元素地位。初始化后未应用过的栈空间初始化的内容为宏 OS_TASK_STACK_INIT 代表的数值 0xCACACACA，栈顶初始化为宏 OS_TASK_MAGIC_WORD 代表的数值 0xCCCCCCCC。一个工作栈的示意图如下，其中，栈底指针是栈的最大的内存地址，栈顶指针，是栈的最小的内存地址，栈指针从栈底向栈顶方向成长。
工作上下文（Task Context）是工作及任务调度模块的另外一个重要的概念，它指的是工作运行的环境，例如包含程序计数器、堆栈指针、通用寄存器等内容。在多任务调度中，工作上下文切换（Task Context Switching）属于核心内容，是多个工作运行在同一 CPU 核上的根底。在任务调度时，保留退出运行状态的工作应用的寄存器信息到工作栈，还会从进入运行状态的工作的栈中读取上下文信息，复原寄存器信息。
上面，咱们分析下工作栈、工作栈初始化的源代码，若波及开发板局部，以开发板工程 targets\cortex-m7_nucleo_f767zi_gcc\ 为例进行源码剖析。首先，看下工作上下文构造体。
1、TaskContext 上下文构造体定义
在文件 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_arch_context.h 中，定义的上下文的构造体如下，次要是浮点寄存器，通用寄存器。
typedef struct TagTskContext {#if ((defined(__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \
(defined(__FPU_USED) && (__FPU_USED == 1U)))
UINT32 S16;
UINT32 S17;
UINT32 S18;
UINT32 S19;
UINT32 S20;
UINT32 S21;
UINT32 S22;
UINT32 S23;
UINT32 S24;
UINT32 S25;
UINT32 S26;
UINT32 S27;
UINT32 S28;
UINT32 S29;
UINT32 S30;
UINT32 S31;
#endif
UINT32 uwR4;
UINT32 uwR5;
UINT32 uwR6;
UINT32 uwR7;
UINT32 uwR8;
UINT32 uwR9;
UINT32 uwR10;
UINT32 uwR11;
UINT32 uwPriMask;
UINT32 uwR0;
UINT32 uwR1;
UINT32 uwR2;
UINT32 uwR3;
UINT32 uwR12;
UINT32 uwLR;
UINT32 uwPC;
UINT32 uwxPSR;
#if ((defined(__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \
(defined(__FPU_USED) && (__FPU_USED == 1U)))
UINT32 S0;
UINT32 S1;
UINT32 S2;
UINT32 S3;
UINT32 S4;
UINT32 S5;
UINT32 S6;
UINT32 S7;
UINT32 S8;
UINT32 S9;
UINT32 S10;
UINT32 S11;
UINT32 S12;
UINT32 S13;
UINT32 S14;
UINT32 S15;
UINT32 FPSCR;
UINT32 NO_NAME;
#endif
} TaskContext;2、工作栈相干函数
2.1 工作栈初始化函数
在文件 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_context.c 中定义了工作栈初始化函数 VOID *HalTskStackInit(t()。该函数被文件 kernel\src\los_task.c 中的函数 UINT32 OsNewTaskInit()调用实现工作初始化，并进一步在创立工作函数 UINT32 LOS_TaskCreateOnly()中调用，实现新创建工作的工作栈初始化。
该函数应用 3 个参数，一个是工作编号 UINT32 taskID，一个是初始化的栈的大小 UINT32 stackSize，第 3 个参数是栈顶指针 VOID *topStack。⑴处代码把栈内容初始化为 OS_TASK_STACK_INIT，⑵处把栈顶初始化为 OS_TASK_MAGIC_WORD。
⑶处代码获取工作上下文的指针地址 TaskContext *context。对于新创建工作，从栈的底部开始，大小为 sizeof(TaskContext)的栈空间寄存上下文的数据。⑷处如果反对浮点数计算，须要初始化浮点数相干的寄存器。⑸初始化通用寄存器，其中.uwLR 初始化为(UINT32)(UINTPTR)HalSysExit。.uwPC 初始化为(UINT32)(UINTPTR)OsTaskEntry，这是 CPU 首次执行该工作时运行的第一条指令的地位。这 2 个函数下文会剖析。
⑹处返回值是指针(VOID )taskContext，这个就是工作初始化后的栈指针，留神不是从栈底开始了，栈底保留的是上下文，栈指针要减去上下文占用的栈大小。在栈中，从 TaskContext context 指针减少的方向，顺次保留上下文构造体的第一个成员，第二个成员…另外，初始化栈的时候，除了非凡的几个寄存器，不同寄存器的初始值尽管没有什么意义，也有些初始化的法则。比方 R2 寄存器初始化为 0x02020202L，R12 寄存器初始化为 0x12121212L 初始化的内容和寄存器编号有关联，其余相似。
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT VOID *HalTskStackInit(UINT32 taskID, UINT32 stackSize, VOID *topStack)
{
TaskContext *context = NULL;
errno_t result;
/* initialize the task stack, write magic num to stack top */
⑴ result = memset_s(topStack, stackSize, (INT32)(OS_TASK_STACK_INIT & 0xFF), stackSize);
if (result != EOK) {printf("memset_s is failed:%s[%d]\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
}
⑵ *((UINT32 *)(topStack)) = OS_TASK_MAGIC_WORD;
⑶ context = (TaskContext *)(((UINTPTR)topStack + stackSize) - sizeof(TaskContext));
#if ((defined(__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \
(defined(__FPU_USED) && (__FPU_USED == 1U)))
⑷ context->S16 = 0xAA000010;
context->S17 = 0xAA000011;
context->S18 = 0xAA000012;
context->S19 = 0xAA000013;
context->S20 = 0xAA000014;
context->S21 = 0xAA000015;
context->S22 = 0xAA000016;
context->S23 = 0xAA000017;
context->S24 = 0xAA000018;
context->S25 = 0xAA000019;
context->S26 = 0xAA00001A;
context->S27 = 0xAA00001B;
context->S28 = 0xAA00001C;
context->S29 = 0xAA00001D;
context->S30 = 0xAA00001E;
context->S31 = 0xAA00001F;
context->S0 = 0xAA000000;
context->S1 = 0xAA000001;
context->S2 = 0xAA000002;
context->S3 = 0xAA000003;
context->S4 = 0xAA000004;
context->S5 = 0xAA000005;
context->S6 = 0xAA000006;
context->S7 = 0xAA000007;
context->S8 = 0xAA000008;
context->S9 = 0xAA000009;
context->S10 = 0xAA00000A;
context->S11 = 0xAA00000B;
context->S12 = 0xAA00000C;
context->S13 = 0xAA00000D;
context->S14 = 0xAA00000E;
context->S15 = 0xAA00000F;
context->FPSCR = 0x00000000;
context->NO_NAME = 0xAA000011;
#endif
⑸ context->uwR4 = 0x04040404L;
context->uwR5 = 0x05050505L;
context->uwR6 = 0x06060606L;
context->uwR7 = 0x07070707L;
context->uwR8 = 0x08080808L;
context->uwR9 = 0x09090909L;
context->uwR10 = 0x10101010L;
context->uwR11 = 0x11111111L;
context->uwPriMask = 0;
context->uwR0 = taskID;
context->uwR1 = 0x01010101L;
context->uwR2 = 0x02020202L;
context->uwR3 = 0x03030303L;
context->uwR12 = 0x12121212L;
context->uwLR = (UINT32)(UINTPTR)HalSysExit;
context->uwPC = (UINT32)(UINTPTR)OsTaskEntry;
context->uwxPSR = 0x01000000L;
⑹ return (VOID *)context;
}2.2 获取工作栈水线函数
随着工作栈入栈、出栈，以后栈应用的大小不肯定是最大值，UINT32 OsGetTaskWaterLine(UINT32 taskID)能够获取的栈应用的最大值即水线 WaterLine。该函数定义在文件 kernel\src\los_task.c，它须要 1 个参数，即 UINT32 taskID 工作编号，返回值 UINT32 peakUsed 示意获取的水线值，即工作栈应用的最大值。
咱们具体看下代码，⑴处代码示意如果栈顶等于设置的魔术字，阐明栈没有被溢出毁坏，从栈顶开始栈内容被写满宏 OS_TASK_STACK_INIT 的局部是没有应用过的栈空间。应用长期栈指针 stackPtr 指针变量顺次向栈底方向减少，判断栈是否被应用过，while 循环完结，栈指针 stackPtr 指向最大的未应用过的栈地址。⑵处代码获取最大的应用过的栈空间大小，即须要的水线。⑶处如果栈顶溢出，则返回有效值 OS_NULL_INT。
该函数被 kernel\base\los_task.c 中的函数 LOS_TaskInfoGet(UINT32 taskId, TSK_INFO_S *taskInfo)调用，获取工作的信息。在 shell 模块也会应用来或者栈信息。
UINT32 OsStackWaterLineGet(const UINTPTR *stackBottom, const UINTPTR *stackTop, UINT32 *peakUsed)
{
UINT32 size;
const UINTPTR *tmp = NULL;
⑴ if (*stackTop == OS_STACK_MAGIC_WORD) {
tmp = stackTop + 1;
while ((tmp < stackBottom) && (*tmp == OS_STACK_INIT)) {tmp++;}
⑵ size = (UINT32)((UINTPTR)stackBottom - (UINTPTR)tmp);
*peakUsed = (size == 0) ? size : (size + sizeof(CHAR *));
return LOS_OK;
} else {
*peakUsed = OS_INVALID_WATERLINE;
return LOS_NOK;
}
}UINT32 OsGetTaskWaterLine(UINT32 taskID)
{
UINT32 *stackPtr = NULL;
UINT32 peakUsed;
⑴ if (*(UINT32 *)(UINTPTR)OS_TCB_FROM_TID(taskID)->topOfStack == OS_TASK_MAGIC_WORD) {stackPtr = (UINT32 *)(UINTPTR)(OS_TCB_FROM_TID(taskID)->topOfStack + OS_TASK_STACK_TOP_OFFSET);
while ((stackPtr < (UINT32 *)(OS_TCB_FROM_TID(taskID)->stackPointer)) && (*stackPtr == OS_TASK_STACK_INIT)) {stackPtr += 1;}
⑵ peakUsed = OS_TCB_FROM_TID(taskID)->stackSize -
((UINT32)(UINTPTR)stackPtr - OS_TCB_FROM_TID(taskID)->topOfStack);
} else {⑶ PRINT_ERR("CURRENT task %s stack overflow!\n", OS_TCB_FROM_TID(taskID)->taskName);
peakUsed = OS_NULL_INT;
}
return peakUsed;
}3、工作进入退出函数
3.1、工作退出函数
在初始化上下文的时候，链接寄存器设置的是函数 (UINT32)(UINTPTR)HalSysExit，该函数定义在文件 kernel\src\los_task.c。函数代码里调用 LOS_IntLock() 关中断，而后进入死循环。在工作失常调度期间，该函数实践上不会被执行。在零碎异样时，被动调用 LOS_Panic()c 触发异样时，也会调用该函数。
LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR VOID HalSysExit(VOID)
{LOS_IntLock();
while (1) {}}3.2、工作进入函数
在初始化上下文的时候，PC 寄存器设置的是函数 VOID OsTaskEntry(UINT32 taskId)，该函数定义在文件 kernel\base\los_task.c，咱们来剖析下源代码，⑴处代码获取 taskCB，而后执行⑵调用工作的入口函数。等工作执行结束后，执行⑶删除工作。通常工作入口执行函数都是 while 循环，工作不执行时，会调度到其余工作或者闲暇工作，不会执行到删除工作阶段。
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT VOID OsTaskEntry(UINT32 taskID)
{
UINT32 retVal;
⑴ LosTaskCB *taskCB = OS_TCB_FROM_TID(taskID);
⑵ (VOID)taskCB->taskEntry(taskCB->arg);
⑶ retVal = LOS_TaskDelete(taskCB->taskID);
if (retVal != LOS_OK) {PRINT_ERR("Delete Task[TID: %d] Failed!\n", taskCB->taskID);
}
}小结
本文率领大家一起学习了鸿蒙轻内核的工作栈、工作上下文的根底概念，分析了工作栈初始化的代码。后续也会陆续推出更多的分享文章，敬请期待，也欢送大家分享学习、应用鸿蒙轻内核的心得，有任何问题、倡议，都能够留言给咱们：https://gitee.com/openharmony…。为了更容易找到鸿蒙轻内核代码仓，倡议拜访 https://gitee.com/openharmony…，关注 Watch、点赞 Star、并 Fork 到本人账户下，谢谢。
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