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2016 年，非夕机器人科技有限公司（简称非夕科技，Flexiv）成立，在世界范畴内首次提出“自适应机器人”的概念。2019 年，通过 3 年的积淀和打磨，寰球首款自适应式机器人产品应运而生，次年即实现国内批量化生产。2022 年上半年，短短几年工夫，非夕科技已实现 B + 轮亿元融资，估值达到独角兽级别。
在智能制作时代，非夕科技抉择了一条怎么的硬核倒退之路，为什么自适应式机器人能做到行业通用，将来的自适应式机器人将会朝哪些方向倒退。咱们采访了非夕科技业务合伙人、翻新与钻研业务总监王竞凡，深刻理解非夕科技自适应机器人的倒退之路。
RIZON 黎明：世界首台自适应机器人
独辟蹊径：自适应机器人的诞生
2016 年，在非夕科技成立之时，自适应机器人在世界范畴内还是空白，为什么会抉择“自适应”机器人，相比传统的机械化机器人，自适应机器人有何特点？非夕科技翻新与钻研业务总监王竞凡举了一些形象的例子。
例如在餐饮店，一个传统的机械式机器人要将饭菜送到客人饭桌上，须要人工先将饭先放到机器人的手上，等到机器人运送到固定地点时，还要人来把餐饭拿下。这阐明，现有的机器人还离不开人工。而在绝对简单的环境中，可能还须要人为扭转环境来配合机器人的一系列操作。
另外，大量工业化企业，面对机械繁琐的工作，例如精细部件的插拔组装、简单曲面的打磨、抛光等工作，应用人工，不仅无奈保障其产品质量的一致性，还会消耗企业治理老本。
同时在理论落地的机器人自动化我的项目上，在固定轨迹、预设工作及结构化环境方面还存在共性的束缚。能够说，现有的机器人技术框架制约了机器人的柔性通用水平和利用范畴。
那么，自适应机器人有什么特点呢？首先是高级力控方面的柔性特质，即机器人可能依据手感般的力感知，来进行条件反射式的实时调整和灵便操作；其次是人工智能产品具备的智能性，即可能依据条件反射进行大脑、小脑的不同分工，实现层级式 AI；最初是机器人操作系统的柔性通用，在技术层面实现专一工作，弱化轨迹概念的全新软件架构，实现小脑级的操作协调。
艰深地说，自适应式机器人的特点就是像人类一样进行“手眼配合”操作，实现对操作对象的自适应、简单环境的自适应和工作的自适应，达到容忍地位误差、抵制外部环境烦扰、智能迁徙的成果。
自适应式机器人利用：新能源汽车主动充电和养护
硬核出击：面向全行业的穹知零碎
2019 年，非夕第一代自适应机器人产品 Rizon 黎明亮相世界。机器人力控畛域技术的外围奠基人、世界机器人钻研基金会主席、斯坦福大学智能机器人实验室主任 Oussama Khatib 曾评估非夕自适应机器人：将引领世界工业机器人将来倒退方向。目前，非夕机器人通过 3 次技术迭代，到 Rizon10 系列，曾经实现更高负载、更弱小的力控体现以及满足更简单利用场景的成果。
自适应机器人具备灵活的末端力感知能力、精准的末端力控精度、简单多维的复合力管制、稳固抗干扰、以及实现全身多点力控的能力。而之所以强调通用，究其原因，在于非夕科技具备一个弱小的通用智能机器人大脑——AI 穹知零碎 NOEMA。
穹知零碎是非夕机器人 AI 团队研发的通用人工智能零碎，即云 - 边 - 端协同一体，面向全行业的通用智能机器人大脑零碎，可能基于机器人视觉、力觉、触觉等多信息感知进行 AI 算法钻研和利用产品开发。其核心技术个性有：全感知能力、内置常识引擎、先进的编程框架和 AI 算法，从而实现对简单姿势的学习、点云语义宰割、单样本学习、SOTA-level 通用物体抓取、力感知交融和残缺的人体建模剖析等操作。
简略来说，就是非夕科技利用本人多模式的机器人软件平台，满足不同工程开发需要，同时可能面向集成商和终端客户，提供不同的解决方案。例如二次开发解决方案、单站解决方案、整线型解决方案和创新型解决方案。因而，自适应机器人凭借其弱小的通用性，可能满足多行业的自动化需要。同时依据其独有的外围能力，一直灵便应答各种全新的自动化场景。
全自动化、高柔性度自适应产线
硕果累累：向好前景中砥砺前行
理解完通用智能机器人背地的底层技术逻辑，那么“自适应机器人”具体能够利用在哪些场景中呢？非夕科技翻新与钻研业务总监王竞凡的答复让人惊艳，原来自适应机器人有这么多可实现的利用场景。
非夕立足宽泛的工业场景自动化利用，在多个畛域进行摸索。例如在智慧农业方面，能够进行果蔬采摘、食品生产加工；智慧医疗，研发按摩理疗机器人和实现流程自动化（例如无针注射疫苗机器人）；智慧物流，进行简单的包装和筛选分拣；餐饮方面能够进行饮品制作和食材加工；汽车行业，给新能源汽车充电、精细零部件的简单拆卸、以及车门侧面焊接飞溅打磨等一系列自动化操作。
王竞凡用具体的落地案例来解释自适应机器人独有的价值点。比方在 3C 电子模组组装层面上，自适应机器人能够通过节俭掉精确定位的机构，使整个线体更加柔性精简，实现大幅度降低非标占比的指标。还有在汽车电子行业产品总装方面，相比本来的非标自动化线，自适应机器人在保障生产的高度一致性的根底上，能够实现产线自动化率从 80% 到 100% 的晋升，并且做到工艺数据全生命周期的可回溯，这在整个规范设施占比和性价比上，都有很大的劣势。
目前，非夕科技已造成包含美国、新加坡、中国在内的国际化布局，其产品已服务于多家寰球 500 强企业。非夕科技团队也吸纳了来自寰球出名大学，并具备多元化的产业背景的优秀人才，其寰球团队成员已达 400 余人，一半以上研发人员来自寰球顶尖科研机构，且具备一流的产业背景。
将来，非夕科技心愿以非夕通用智能大脑、自适应执行终端和自组织挪动平台形成的智能本体，搭建一个能适应不同工作的智能机器人利用平台，以此扭转工业、服务业、现代农业等各畛域现有的自动化难题，进步全社会自动化率和资源配置效率。
这也合乎非夕的愿景，即致力于用以人为本的科技，让工作更具创造力，让生存更有幸福感。置信非夕科技在将来的倒退路线上，可能实现让通用智能机器人技术更好地服务于人，造福于人，在更多畛域开翻新价值。
非夕科技 Flexiv
整数智能好奇心专栏
出于非夕科技对宏大数据库的构建需要，以及思考到整数智能在智能标注畛域的权威性，非夕科技抉择和整数智能发展单干。翻新与钻研业务总监王竞凡示意：“咱们始终在和整数智能放弃着良好的单干，整数智能在综合服务、交付、性价比等多方面都呈现出很高的水准。”
除了便当的数据标注平台，整数智能还自研 AI 辅助工具以进步数据生产效率，包含光流跟踪算法、OCR 预标注零碎、ASR 辅助音频采集等，能节俭大量的人力标注工夫与复核老本。
另外，整数智能标注平台能够通过多终端无缝连贯，全场景满足用户需要，可对品质进行灵便抽查、动静分阶段验收，帮忙 AI 企业随时把控数据标注品质及进度，保障信息的同步性，让数据真正牢靠可控。不仅如此，为进步数据集的交付品质，整数智能对数据生产全过程实现了全方位的品质把控。在人员治理方面，波及到数据生命周期的各级人员都参加到品质治理中，确保经手数据的每一方都能严控品质。
正因为继续的技术能力和行业积淀，让整数智能成为了人工智能产业联盟的产业数据组专家，独特参加制订 AI 行业的数据规范和白皮书工作，失去中国电子技术标准化研究院和信通院的邀请参编 SC42《可信赖人工智能标准化白皮书》与《人工智能研发经营一体化（Model/MLOps）能力成熟度模型》规范体系。参加制订包含过程治理、模型治理、平安与风险管理、组织构造、零碎与工具等 5 个能力规范，致力于帮忙企业进步 AI 研发经营治理能力，晋升 AI 模型治理能力，为 AI 大规模利用提供无效门路。参加制订的 TC260《AI 数据采集及标注平安标准》，聚焦 AI 数据采集及标注过程及过程中可能呈现的安全隐患，提炼、梳理相干平安技术。
