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作者：eCapture
编译：东岸因为 @一点人工一点智能
原文：梳理 | 平面视觉相机的劣势
进入 21 世纪的第三个十年，咱们齐全能够确定相机曾经深刻到咱们的日常生活。包含摄影师和电影制作人应用的业余相机，其他人用来捕获日常时刻的手机相机，用来爱护人身和财产平安的平安相机和跟踪相机，以及望远镜和显微镜相机……
相机的次要工作就是要提供适合的性能。它应该与你想要关注的主题准确无误，提供清晰的成果，如果用于拍摄视频或电影，则能够提供看起来天然的动作。在大多数状况下，技术现有的技术曾经能够满足咱们的需要。然而面对一些特定需要，当初的相机还有改良的空间。
其中一项改良是平面视觉相机——这是特制的设施，能够提供平面深度的相机解决方案，为各种机器视觉技术提供反对。
01 什么是平面视觉相机？
简略来说，平面视觉相机是一种至多有两个独立成像模块的相机，每个模块都应用本人的镜头和图像传感器。这主动为成像利用开拓了无尽的可能性。
这种相机类型背地的次要思维是模仿人类视觉的成果——应用两组独立的相机成像模块，就像咱们的一双眼睛一样。这种相机设置有多种益处，例如更牢靠的数据采集、更好的加强图像品质的办法、更精确的静止捕获以及实现深度感知。
不过平面摄像机并不是什么陈腐产物。事实上，第一批能够追溯到 19 世纪 90 年代。自 20 世纪 50 年代以来，平面视觉相机被用于各种用处，如制作平面幻灯片、全景或 360 视图。然而，因为技术的起因，平面相机仍在一直倒退。
兴许与平面视觉相机相干的最驰名的“创造”是 3D 视觉技术。它笼罩了两个视差图像的视图，以产生深度错觉。当初，当咱们想到 3D 技术时，脑海中浮现的次要是戴着一副偏光眼镜在影院观看 3D 电影。但现在，平面 3D 视觉技术在机器视觉畛域施展着关键作用，并在与人工智能（AI）单干时扩大到了无边界畛域。
02 平面视觉相机与单镜头相机
首先想到的是单镜头相机。事实上，大多数相机都是单镜头的。不过，这里的问题不在于平面相机是否优于单镜头相机，而在于它们是否有后劲体现得更好。
毫无疑问，平面视觉相机比单摄像头更有后劲。与平面视觉相机不同，单镜头相机只有一个镜头能够依附。如果有任何货色妨碍了单台相机的视觉或呈现故障，就没有其余镜头来反对其性能。单镜头相机也只能捕捉到这么多——它只能从一个无利的角度出现物体，提供无限的视线。
两者之间的另一个区别是，平面相机捕获的数据量更大，因而它们产生的遮挡更少，并提供互补的数据光谱。与此相比，单个相机无奈在前场景对象阻挡外表遮挡的状况下捕捉数据。两个成像模块同时工作的平面视觉相机依附双视图来收集数据：能够通过左右图像数据的像素进行三角测量。
03 平面视觉相机的次要长处
3.1 更宽的视线
因为它有两个镜头和两个传感器，平面视觉相机能够捕捉到更宽敞的视线。这使得相机可能从两个不同的角度观察物体，并更好地察看物体的周围环境。思考到这一点，平面相机所产生的成果是单相机的两倍。
3.2 更少的脱漏
如果两个成像模块中的一个对物体的视觉含糊，或者其中一个因为任何起因无奈捕捉到物体，则另一个镜头能够接管并进行弥补。因而，它将以更少的脱漏提供更全面的后果。它还捕捉到了物体及其周围环境的更全面的残缺图像。
3.3 更高质量、更准确的输入
在平面视觉相机中，当波及到条纹感知时，所包含的成像模块互相弥补。也就是说，他们将可能拾取图像的含糊边缘，并应用先进的解决算法来“填补空白”。这意味着最终的后果将显著缩小乐音。相同，它会更敏锐、更实在。
3.4 启用深度和纹理感知
平面视觉相机的两个成像模块将从两个不同的角度观察物体。因而，他们将可能通过比拟它们之间的细节来创立深度感知并改善纹理感知。无论后果是单个图像还是流视频，平面视觉技术都将可能提供更活泼、真切的出现。
3.5 间断帧之间更晦涩的连贯
如果是拍摄视频，平面视觉的两个镜头将容许间断的帧更好地互相交融。这将对现实生活中的动作进行更精确的描述，并为电影试验和创造性的视觉效果提供现实的反对。
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7、多视图点云配准算法综述
