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本文是 RT-Thread 用户 @xiere 原创公布，是用于加入 RT-Thread 与国民技术联手推出 N32G457 RT-Thread 设计大赛，原文：https://club.rt-thread.org/as…
基于 RT-Thread 零碎和 N32G457 开发板开发的一款 CAN 网关；硬件局部由 W5500 以太网模块，2 个 VP23405MCAN 收发器，N32G457 主控板等组成；软件局部将一路高速 CAN（CAN1 控制器）与一路以太网作为网关输出，低速 CAN（CAN2 控制器）作为网关输入实现隔离收发数据性能。
硬件框架
硬件框架阐明：
如上图所示，硬件局部由 W5500 以太网模块，VP23405MCAN 收发器 1，N32G457 主控板，VP23405MCAN 收发器 2 等组成；其中：
W5500 以太网模块：负责网关输出端网口数据收发性能，采纳 SPI 接口与主控通信，工作模式为 TCPServer
VP23405MCAN 收发器 1：负责网关输出端高速 CAN 数据收发性能，通过主控板 CAN1 控制器进行管制
VP23405MCAN 收发器 2：负责网关输入端低速 CAN 数据收发性能，通过主控板 CAN2 控制器进行管制
N32G457 主控板：负责网关输入输出端之间的通信协定转换
LED 灯：用来批示网关数据输出状态以及运行状态，红灯 500MS 闪动示意网关运行失常，蓝灯闪动示意高速 CAN 有数据输出，绿灯闪动示意网口有数据输出
软件框架
软件框架阐明：
如上图所示，该我的项目软件架构次要采纳上图所示的几个线程实现，其中：
网口收发线程：负责将网口接管到的数据通过低速 CAN 收回
网口心跳包发送线程：负责检测客户端是否断开连接，并做好网口重连筹备
高速 CAN 收发线程：负责将高速 CAN 接管到的数据通过低速 CAN 收回
低速 CAN 收发线程：负责将低速 CAN 接管到的数据通过网口和高速 CAN 收回
作品残缺图片
成果演示视频地址 ：https://www.bilibili.com/video/BV1mS4y1g7tn/
代码地址： https://gitee.com/xiere/N32G457_Project/tree/master/rt-thread_CAN-gateway