关于人工智能:国产MCU移植手把手教你制作国产MCU的BSP基于TAE32F5300

本文由RT-Thread论坛用户@happycode999 原创公布:https://club.rt-thread.org/as…

一、引言

  有幸加入国产MCU的移植流动,本次须要移植的是珠海泰为的TAE32F5300,是一颗带硬件加速器(ERPU)的用于电力产品的32位MCU,为满足电力行业的要求内置了4路独立的IIR滤波器用于工业滤波算法,内置一个电能计量模块ECU。之所以抉择这款芯片,是因为珠海泰为提供的开发板板载了许多外设,是一块非常适合学习的国产MCU的开发板,我也很看到其余小伙伴移植到了其余国产mcu上,大家都有各自的理由吧。
  一开始也感觉移植工作是比拟艰难的,于是在rtthread的论坛搜寻国产MCU移植,发现了两篇,看到一篇移植华大的,看到移植流程比较简单,于是本人就依照他的办法来移植,心愿这篇文章对移植国产MCU的过程有个比拟具体的记录,帮忙各位想移植RT-Thread到国产MCU的小伙伴解决纳闷。到目前为止,我也仅是实现了keil的移植和实现了pin和uart驱动。发个贴记录一下。

二、BSP制作前筹备:理解bsp构造、理解scons的应用、理解kconfig的应用

2.1、RT-Thread中的BSP构造


applications:次要为main.c文件,用户利用的源码放在该文件。
build:寄存编译出的指标文件
drivers:寄存外设驱动,如后文说的pin驱动和uart驱动
figures:寄存readme.md应用的图片文件
Libraries:芯片的固件库,包含CMSIS和规范外设库。
两个规范工程:一个是iar的规范工程、一个是keil的规范工程,工程里没有任何源文件,次要指明了芯片型号、编译的配置,在应用scons –target=mdk5命令时,将依照sconscript脚本的要求将源码和头文件放到keil工程中。
scons构建脚本sconscript:根目录下的该脚本为顶层的脚本,由上面的代码能够看到通过os.path.isfile来判断子目录下是否有sconscript文件,有的话就将执行子目录下的构建脚本,构建脚本次要指明了源码和头文件的门路。

list = os.listdir(cwd)
for d in list:
    path = os.path.join(cwd, d)
    if os.path.isfile(os.path.join(path, 'SConscript')):
        objs = objs + SConscript(os.path.join(d, 'SConscript'))

rtconfig.h:rtthread的配置文件,在应用menuconfig命令配置实现后该文件的配置会被批改,通过宏的形式使能或者失能rtthread的组件。
kconfig:用于展现menuconfig的菜单。

2.2、scons构建工具的应用

  参考https://www.jianshu.com/p/e4b…,理解scons的根本语法,本次移植次要是复制一个与移植芯片相近的工程,本次我参考的是bsp下的mm32f327x,移植须要批改三个sconscript,一个是application文件夹里的、一个是drivers文件夹里的、一个是libraries文件夹里的。依据本人的sdk去批改相应的脚本文件,前面都是展现源码,能够跳过,间接达到2.3节kconfig的应用,如果须要参考能够持续看上面的内容,多看几个bsp就明确了。
application:关注Split那局部的代码,是默认须要蕴含的源码,不受配置的影响,前面两个sconscript的Split同理。

import rtconfig
from building import *

cwd     = GetCurrentDir()
CPPPATH = [cwd, str(Dir('#'))]
src     = Split("""
main.c
tae32f53xx_it.c
tae32f53xx_ll_msp.c
""")

group = DefineGroup('Applications', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)

Return('group')

drivers:

# RT-Thread building script for component

from building import *

cwd = GetCurrentDir()

# add the general drivers.
src = Split("""
board.c
""")

# add serial driver code
if  GetDepend('BSP_USING_UART') or GetDepend('BSP_USING_UART1'):
    src += ['drv_uart.c']

# add gpio driver code
if  GetDepend(['BSP_USING_GPIO']):
    src += ['drv_gpio.c']

CPPPATH = [cwd]

group = DefineGroup('Drivers', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)

Return('group')

libraries

# RT-Thread building script for bridge

import rtconfig
Import('RTT_ROOT')
from building import *

# get current directory
cwd = GetCurrentDir()

#TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/hc32f4a0_interrupts.c   
#TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/hc32f4a0_sram.c
# The set of source files associated with this SConscript file.
src = Split("""
CMSIS/Device/Tai_action/TAE32F53xx/Source/system_tae32f53xx.c
TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll.c
TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_cortex.c
TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_sysctrl.c
TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_fpll.c
TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_gpio.c
TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_dma.c
""")

#src += Glob('TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/*.c')

if GetDepend(['RT_USING_SERIAL']):
    src += ['TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_uart.c']
    src += ['TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_tmr.c']

if GetDepend(['RT_USING_I2C']):
    src += ['TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_i2c.c']

#if GetDepend(['RT_USING_SPI']):
#    src += ['TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/hc32f4a0_spi.c']
#    src += ['TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/hc32f4a0_qspi.c']

if GetDepend(['RT_USING_CAN']):
    src += ['TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_can.c']

if GetDepend(['RT_USING_ADC']):
    src += ['TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_adc.c']

#if GetDepend(['RT_USING_RTC']):
#    src += ['HC32F4A0_StdPeriph_Driver/src/hc32f4a0_rtc.c']

if GetDepend(['RT_USING_WDT']):
    src += ['TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_wwdg.c']
    src += ['TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_iwdg.c']

if GetDepend(['RT_USING_HWTIMER']) or GetDepend(['RT_USING_PWM'] or GetDepend(['RT_USING_PULSE_ENCODER'])):
    src += ['TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_tmr.c']

#add for startup script 
if rtconfig.CROSS_TOOL == 'gcc':
    src = src + ['CMSIS/Device/Tai_action/TAE32F53xx/Source/GCC/startup_ARMCM3.S']
elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'keil':
    #src = src + ['CMSIS/Device/Tai_action/TAE32F53xx/Source/ARM/startup_ARMCM3.s']
    src = src + ['CMSIS/Device/Tai_action/TAE32F53xx/Source/startup_tae32f53xx.c']
elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'iar':
    src = src + ['CMSIS/Device/Tai_action/TAE32F53xx/Source/IAR/startup_ARMCM3.s']

#add headfile script 
path = [cwd + '/CMSIS/Include', 
    cwd + '/CMSIS/Device/Tai_action/TAE32F53xx/Include',
    cwd + '/TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/inc']

CPPDEFINES = ['USE_DDL_DRIVER', rtconfig.MCU_TYPE, '__DEBUG']

group = DefineGroup('TAE32_StdPeriph', src, depend = [''], CPPPATH = path, CPPDEFINES = CPPDEFINES)

Return('group')

2.3、kconfig文件语法

  kconfig次要是用于menuconfig的菜单显示内容的文件,参照着他人的写法本人减少或者删除menuconfig的配置选项。

三、基于TAE32F5300的制作示例

3.1 筹备(git clone rtt源码、下载env工具)

源码和env工具都能够在这里下载:https://cn.bing.com/search?q=…

3.2 复制相近的国产mcu的bsp

我复制的是mm32f327x,理由是都是cortex-m3内核,将bsp重命名为tae32f5300

3.3 批改规范工程

关上规范工程,依据原厂的规范工程批改芯片型号、keil的各种选项:例如是否使能microlib、链接脚本、默认的调试器、flash下载算法。

3.4 批改applications、drivers、libraries文件夹下的sconscript脚本

  libraries文件夹的脚本麻烦点,次要就是指明源码和头文件的门路,一开始就是在这里放弃的,起初看到论坛里的大佬的文章后耐着性子仔仔细细的把这个脚本文件给改完了。

3.5 批改顶层和drivers文件夹下的kconfig

  这个改起来不便,如果参考的bsp太简略,没有涵盖kconfig的所有语法,倡议找一个较完整的,这样改起来就简略了。

3.6 减少pin驱动和uart驱动

3.6.1 pin驱动

  关上三个drv_gpio.c看就明确怎么改了,我参考的是中科蓝讯的bluetrum、联盛德的w60x、灵动的mm32f327x,参考这么多,谁叫我菜呢,不菜就本人写了。

3.6.2 uart驱动

  同pin驱动。

总结

  本次移植流动是我第一次应用scons脚本,目前实现的只有keil局部,gcc的编译报错目前还没解决,心愿借这篇文章让移植rt-thread到国产MCU变得简略,移植nano不能充分发挥rtthread的劣势,制作bsp就能应用rtthread的所有资源。最初,心愿小伙伴的移植之旅顺利。

近来芯片缺货大幕拉开,掀起新一轮国产代替浪潮。RT-Thread发动一场国产MCU移植奉献流动,邀请开发者们加入!
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