共计 1163 个字符，预计需要花费 3 分钟才能阅读完成。
V2X
更多内容，请关注：
github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git
一、简介
V2X(Vehicle-to-Everything)，是车和外界进行通信互联的技术。V2X 是车联网的重要组成部分，次要目标是为了保障路线平安、进步交通效率和节俭汽车能源。美国国家公路交通平安管理局（NHTSA）预计，如果施行 V2V 零碎，至多能够缩小 13%的交通事故，从而每年缩小 43.9 万次车祸。
二、分类
（一）V2X 按技术分为基于局域网的技术（DSRC）、基于蜂窝网的技术（C-V2X）两类
1. 基于局域网的技术（DSRC）
2012 年，IEEE 首先通过了基于局域网的 V2X 技术规范，它反对车和车以及车和基础设施之间的间接通信，这项技术称为专用短距离通信(DSRC)。DSRC 应用 802.11p 提供的根底无线电通信。
2. 基于蜂窝网的技术（C-V2X）
2016 年，3GPP 公布了基于 LTE 的 V2X 规范。它也称为 C -V2X 技术用以区别基于局域网的 V2X 技术。在间接通信的根底上，C-V2X 还反对通过蜂窝网络（V2N）进行广域通信。
尽快存在一些争议，然而在 2017-2018 年由 5G 汽车协会 (5GAA) 进行的一些钻研和分析表明基于蜂窝的 C -V2X 技术在性能、通信标准和可靠性等多个方面均优于 DSRC。
(二)V2X 按利用场景路线平安、交通管理两类
- V2X 能够无效防止交通事故，这类事变往往是刹车不及时，或者没有足够的视线范畴导致的。V2X 可能在凑近车辆之前提供预警，在一些十字路口没有视线范畴的时候，可能提醒乘客有车辆汇入。
- V2X 可用于交通管理，监控以后的交通状况，动静的管制交通，缩小交通拥堵。
三、瞻望
V2X 不仅仅证实可能缩小交通事故，还能改善现有的交通状况，最初 V2X 还可能解决目前无人驾驶面临的一些难题。
红绿灯和交通标志辨认始终是无人驾驶中很重要的一个问题。在一些城市主干道路口，交通标志十分密集，逻辑也十分复杂，以目前的人工智能程度还不足以了解剖析交通标志的逻辑。同时目前都是采纳摄像头做红绿灯辨认，而摄像头在光照变动和夜晚的时候，辨认成果会大打折扣，但采纳 V2X 技术能够轻松的解决上述问题。
除此之外，视线范畴始终是主动驾驶放弃平安的重要指标。独自依附无人驾驶车本身的传感器来获取远处的视线有着诸多限度，而依靠 V2X 技术，可能让无人驾驶车看的更远，还可能获取十字路口等一些传感器视线看不到的中央。
最初，无人车往往无奈无效预测紧急刹车的汽车和忽然从路边呈现的行人。而配备有 V2X 设施的汽车在做出紧急刹车时，可能立即告诉后车加速，防止追尾。同时无人车可能及时发现佩戴有 V2X 电子设备的行人，而不须要进行大量的感知运算。
能够预感将来 V2X 对主动驾驶会是一个十分好的补充。
本文由 mdnice 多平台公布
